1.本发明涉及一种行走设备，尤其涉及一种骨科康复小腿骨折辅助无拐自由行走设备。
背景技术：
2.骨科是各大医院中最常见的科室之一，在该类科室中，小腿骨折的患者在日常生活中往往不方便移动，我们也经常能够看见一些护理人员搀扶着无法正常行走的患者进行康复训练，这会耗费较多的人力和时间，因此设计出了行走设备来辅助患者进行康复，现有技术的行走设备在使用时由于设备较大，所以比较难移动，并且还容易造成二次伤害。
3.根据专利授权公开号为cn215132801u，公告日为20211214的一种骨科护理辅助行走装置，包括骨科护理辅助行走架组件，所述骨科护理辅助行走架组件的中部设置有长度可调的休息座板组件，本发明骨科护理辅助行走架组件和休息座板组件装配使用时，端部转动管在连接横圆杆上外套式转动，两个限位套杆的杆体插入到两个限位套管内，在不同体宽患者使用时，将座板内横板从u型座板外横板内拉出到合适的长度，通过拧紧顶紧螺杆，稳固住u型座板外横板和座板内横板之间的实际使用长度，改变休息座板组件的不同长度，第一防护背板和第二防护背板的中间部分转动外凸，同时配合改变第一辅助行走架和第二辅助行走架之间的宽度，该骨科护理辅助行走装置虽然能够辅助患者行走，但是无法对患者的腿部进行很好地支撑和稳定，需要手部发出较多的力气，因此训练的效果较差。
4.根据上述现有技术中所存在的缺点，特此设计出能够克服现有技术缺点的一种能够支撑住患者的腿部，使患者的腿部更加稳定，能够达到较好训练效果的骨科康复小腿骨折辅助无拐自由行走设备。
技术实现要素：
5.本发明为了克服上述现有技术无法对患者的腿部进行很好地支撑和稳定，需要手部发出较多的力气，因此训练的效果较差的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种能够支撑住患者的腿部，使患者的腿部更加稳定，能够达到较好训练效果的骨科康复小腿骨折辅助无拐自由行走设备。
6.为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种骨科康复小腿骨折辅助无拐自由行走设备，包括有底座、第一小腿固定垫、第二小腿固定垫、第一导杆、第一弹簧、导轨、转轴、安装架、第一大腿固定垫、第二大腿固定垫、第二导杆、第二弹簧、卡住机构和锁紧机构，底座左上部连接有用于防护小腿的第一小腿固定垫，底座右上部滑动式贯穿有第一导杆，第一导杆左侧连接有用于固定小腿的第二小腿固定垫，第二小腿固定垫与底座之间连接有两根绕设在第一导杆外侧的第一弹簧，底座上部前后两侧对称式设有导轨，导轨中部转动式贯穿有转轴，两根转轴之间连接有滑动式贯穿于导轨的安装架，安装架左上部连接有用于防护大腿的第一大腿固定垫，安装架右上部滑动式贯穿有第二导杆，第二导杆左侧连接有用于固定大腿的第二大腿固定垫，第二大腿固定垫与安装架之间连接有两根绕设在第二
导杆外侧的第二弹簧，底座和安装架之间设置有用于预备状态的卡住机构，导轨上设置有用于固定转轴的锁紧机构。
7.优选地，卡住机构包括有支架、第三导杆、第三弹簧和楔形块，底座和安装架右部相离的一侧上对称式设有支架，支架右部滑动式贯穿有两根呈前后对称式设置的第三导杆，前后对称的两根第三导杆之间连接有用于卡住第二导杆的楔形块，楔形块与支架之间连接有两根绕设在第三导杆外侧的第三弹簧。
8.优选地，锁紧机构包括有第四导杆、固定栓、把手和固定轴，两根转轴相离的一端上均开有方槽，两个导轨相离的一侧上对称式设有固定轴，固定轴中部开有与方槽对应的通孔，两根固定轴相离的一侧上均连接有两根呈对称设置的第四导杆，相邻的两根第四导杆之间滑动式套设有用于卡住转轴的固定栓，固定栓左上侧连接有把手。
9.优选地，还包括有用于辅助卡住机构的脱扣机构，脱扣机构包括有第一连接块、第五导杆、第四弹簧、滑动块和第一接触杆，底座前后两侧对称式设有第五导杆，两根第五导杆上部之间滑动式套设有滑动块，滑动块与第五导杆之间连接有第四弹簧，滑动块右侧连接有用于推动下方楔形块移动的第一接触杆，安装架中部右侧前后对称式设有用于推动滑动块移动的第一连接块。
10.优选地，还包括有用于辅助卡住机构的固定机构，固定机构包括有第二接触杆和第二连接块，上方楔形块前后两侧对称式设有第二连接块，底座中部右侧前后对称式设有用于挤压第二连接块移动的第二接触杆。
11.优选地，还包括有用于辅助患者的抓握机构，抓握机构包括有支板、握把和防滑套，安装架上部后侧连接有支板，支板左部上侧连接有用于抓握的握把，握把上部套设有用于防滑的防滑套。
12.优选地，还包括有用于防护患者膝盖的护膝机构，护膝机构包括有连接杆、护板和保护垫，安装架下部左侧前后对称式设有连接杆，对称的两根连接杆左部之间连接有护板，护板右侧连接有起到防护作用的保护垫。
13.优选地，第一导杆和第二导杆右侧均连接有弧形橡胶杆。
14.本发明在克服现有技术缺点的基础上，还能够达到的有益效果有：1、通过底座和安装架能够支撑住患者的腿部，第二小腿固定垫和第二大腿固定垫使患者的腿部更加稳定，以此达到较好地训练效果。
15.2、通过第一接触杆的挤压能够使下方楔形块松开第一导杆，通过第二接触杆的推动能够使第二连接块带动上方楔形块松开第二导杆，以此无需患者转身弯腰便能够快速方便地使第二小腿固定垫和第一小腿固定垫将患者的腿部固定住，提高了设备的便捷性。
16.3、患者通过握把能够在累了时弯腰进行支撑休息，同时也能够通过握把使患者的脚部更轻松地抬起，能够更好地辅助训练。
17.4、通过保护垫与患者的膝盖部位贴合，在训练时使患者的膝盖更加舒适，护板能够对患者的膝盖进行限位，同时也能够避免患者的膝盖被二次伤害。
附图说明
18.图1为本发明的立体结构示意图。
19.图2为本发明的部分立体结构示意图。
20.图3为本发明卡住机构的立体结构示意图。
21.图4为本发明锁紧机构的立体结构示意图。
22.图5为本发明锁紧机构的爆炸图。
23.图6为本发明脱扣机构的立体结构示意图。
24.图7为本发明抓握机构的立体结构示意图。
25.图8为本发明护膝机构的立体结构示意图。
26.图9为本发明护膝机构的零件图。
27.图10为本发明固定机构的立体结构示意图。
28.附图中的标记为：1-底座，2-第一小腿固定垫，3-第二小腿固定垫，4-第一导杆，5-第一弹簧，6-导轨，7-转轴，8-安装架，9-第一大腿固定垫，10-第二大腿固定垫，11-第二导杆，12-第二弹簧，13-卡住机构，131-支架，132-第三导杆，133-第三弹簧，134-楔形块，14-锁紧机构，141-第四导杆，142-固定栓，143-把手，144-固定轴，15-脱扣机构，151-第一连接块，152-第五导杆，153-第四弹簧，154-滑动块，155-第一接触杆，16-抓握机构，161-支板，162-握把，163-防滑套，17-护膝机构，171-连接杆，172-护板，173-保护垫，18-固定机构，181-第二接触杆，182-第二连接块。
具体实施方式
29.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
30.实施例1一种骨科康复小腿骨折辅助无拐自由行走设备，如图1-5所示，包括有底座1、第一小腿固定垫2、第二小腿固定垫3、第一导杆4、第一弹簧5、导轨6、转轴7、安装架8、第一大腿固定垫9、第二大腿固定垫10、第二导杆11、第二弹簧12、卡住机构13和锁紧机构14，底座1左上部栓接有第一小腿固定垫2，底座1右上部滑动式贯穿有第一导杆4，第一导杆4左侧栓接有第二小腿固定垫3，第二小腿固定垫3与底座1之间连接有两根第一弹簧5，第一弹簧5绕设在第一导杆4外侧，底座1上部前后两侧对称式焊接有导轨6，导轨6中部转动式贯穿有转轴7，两根转轴7之间连接有安装架8，安装架8滑动式贯穿于导轨6，安装架8左上部栓接有第一大腿固定垫9，安装架8右上部滑动式贯穿有第二导杆11，第一导杆4和第二导杆11右侧均连接有弧形橡胶杆，能够方便于抓握，第二导杆11左侧栓接有第二大腿固定垫10，第二大腿固定垫10与安装架8之间连接有两根第二弹簧12，第二弹簧12绕设在第二导杆11外侧，底座1和安装架8之间设置有卡住机构13，导轨6上设置有锁紧机构14。
31.如图3所示，卡住机构13包括有支架131、第三导杆132、第三弹簧133和楔形块134，底座1和安装架8右部相离的一侧上对称式栓接有支架131，支架131右部滑动式贯穿有两根第三导杆132，两根第三导杆132呈前后对称式设置，前后对称的两根第三导杆132之间连接有楔形块134，楔形块134与支架131之间连接有两根第三弹簧133，第三弹簧133绕设在第三导杆132外侧。
32.如图4所示，锁紧机构14包括有第四导杆141、固定栓142、把手143和固定轴144，两根转轴7相离的一端上均开有方槽，两个导轨6相离的一侧上对称式焊接有固定轴144，固定轴144中部开有与方槽对应的通孔，两根固定轴144相离的一侧上均栓接有两根第四导杆141，相邻的两根第四导杆141之间滑动式套设有固定栓142，固定栓142左上侧焊接有把手
143。
33.起初，上下两侧的楔形块134分别卡住第二导杆11和第一导杆4，第二弹簧12和第一弹簧5均处于压缩状态，患者将脚部从上往下穿过安装架8放置在底座1内底部，使第一大腿固定垫9和第一小腿固定垫2分别与患者的大腿和小腿前侧贴合，通过第一大腿固定垫9和第一小腿固定垫2分别能够使患者的大腿和小腿更加舒适，随后操作人以相离的方向移动两块楔形块134，第三弹簧133压缩，使上下两侧的楔形块134分别松开第二导杆11和第一导杆4，第二弹簧12和第一弹簧5复位，第二大腿固定垫10和第二小腿固定垫3分别在第二弹簧12和第一弹簧5复位的作用下向左移动与患者的腿部后侧接触，以此能够将患者的腿部固定住，随后操作人松开楔形块134，第三弹簧133复位，楔形块134在第三弹簧133复位的作用下移动复位，起初的固定栓142穿过通孔和方槽将转轴7卡住，此时的设备为锁住状态，操作人通过把手143带动固定栓142以远离转轴7的方向移动，使固定栓142脱离方槽松开转轴7，此时的设备为解锁状态，当患者在站立时，通过底座1和安装架8能够使患者的腿部更加稳定，在患者小腿弯曲时，小腿会通过第二小腿固定垫3带动底座1以转轴7为圆心旋转，在患者小腿伸直时，小腿会通过第一小腿固定垫2带动底座1以转轴7为圆心反向旋转复位，以此能够通过该设备辅助患者的行走训练，在训练完成后，操作人通过第二导杆11和第一导杆4分别带动第二大腿固定垫10和第二小腿固定垫3向右移动松开患者的腿部，第二弹簧12和第一弹簧5压缩，第二导杆11和第一导杆4向右移动会分别推动上下两侧的楔形块134以相离的方向移动，第三弹簧133压缩，第二导杆11和第一导杆4继续向右移动会分别松开上下两侧的楔形块134，第三弹簧133复位，上下两侧的楔形块134在第三弹簧133复位的作用下以相向的方向移动并分别将第二导杆11和第一导杆4卡住，此时患者能够将腿部向上移动从该设备抽离，以此能够完成辅助行走的操作，操作人再通过把手143带动固定栓142以靠近转轴7的方向移动，使固定栓142插进方槽重新将转轴7卡住，以此能够在无需使用该设备时，通过固定栓142将该设备锁住。
34.实施例2在实施例1的基础之上，如图1和图6所示，还包括有脱扣机构15，脱扣机构15包括有第一连接块151、第五导杆152、第四弹簧153、滑动块154和第一接触杆155，底座1前后两侧对称式栓接有第五导杆152，两根第五导杆152上部之间滑动式套设有滑动块154，滑动块154与第五导杆152之间连接有第四弹簧153，滑动块154右侧焊接有第一接触杆155，安装架8中部右侧前后对称式设有第一连接块151。
35.如图1和图10所示，还包括有固定机构18，固定机构18包括有第二接触杆181和第二连接块182，上方楔形块134前后两侧对称式焊接有第二连接块182，底座1中部右侧前后对称式焊接有第二接触杆181。
36.首先，使该设备解锁，患者将该设备穿戴在腿部，小腿弯曲，使底座1以转轴7为圆心旋转，底座1会带动和第五导杆152和下方楔形块134以转轴7为圆心旋转，第五导杆152会通过第四弹簧153带动滑动块154以靠近第一连接块151的方向移动，第一连接块151会顶住滑动块154，第四弹簧153压缩，下方楔形块134移动会被第一接触杆155顶住，下方第三弹簧133压缩，第一导杆4随之脱离楔形块134，与此同时，底座1还会带动第二接触杆181以转轴7为圆心旋转，第二接触杆181旋转会挤压第二连接块182，第二连接块182受力会带动上方楔形块134移动松开第二导杆11，上方第三弹簧133压缩，以此无需患者转身弯腰便能够使第
二小腿固定垫3和第一小腿固定垫2将患者的腿部固定住，随后在患者小腿伸直时，底座1会反向旋转，第二接触杆181会松开第二连接块182，上方第三弹簧133复位，上方楔形块134随之在上方第三弹簧133复位的作用下复位，与此同时，底座1反向旋转会使滑动块154脱离第一连接块151，第四弹簧153复位，滑动块154会在第四弹簧153复位的作用下带动第一接触杆155移动松开下方楔形块134，下方第三弹簧133复位，以此能够使下方楔形块134完成复位。
37.实施例3在实施例2的基础之上，如图1和图7所示，还包括有抓握机构16，抓握机构16包括有支板161、握把162和防滑套163，安装架8上部后侧栓接有支板161，支板161左部上侧栓接有握把162，握把162上部套设有防滑套163。
38.在穿戴和使用该设备时，患者能够手握住握把162上的防滑套163，防滑套163能够起到防滑的效果，患者手部能够通过握把162带动支板161向上移动，支板161会带动安装架8向上移动，以此使患者的脚部更轻松地抬起，同时在移动该设备时，操作人通过握把162和支板161能够方便该设备的转移。
39.实施例4在实施例3的基础之上，如图1、图8和图9所示，还包括有护膝机构17，护膝机构17包括有连接杆171、护板172和保护垫173，安装架8下部左侧前后对称式栓接有连接杆171，对称的两根连接杆171左部之间栓接有护板172，护板172右侧栓接有保护垫173。
40.当该设备穿戴在患者腿部时，保护垫173会与患者的膝盖部位贴合，以此能够使患者的膝盖更加舒适，通过护板172能够对患者的膝盖进行限位防护。
41.以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。