一种医院输液袋自动输送装置

1.本发明涉及医疗辅助器材技术领域，具体而言，涉及一种医院输液袋自动输送装置。


背景技术：

2.输液是指由静脉滴注输入体内的大剂量注射液，它是注射剂的一个分支，通常包装在玻璃或塑料的输液瓶或袋中，不含抑菌剂。使用时通过输液器调整滴速，持续而稳定地将药物输入体内。
3.目前医院护理人员进行输液或输液更换时，一般是将输液袋放置于小治疗车中，通过护理人员推动小治疗车，将各个输液袋分别从治疗室分发到对应的病床给相应的患者进行输液或更换输液袋。该操作比较麻烦，需要耗费护理人员较多的时间，消耗护士体力，医院需要增加护理人力成本，降低护理人员对职业的满意度导致护理人员离职率增加。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种医院输液袋自动输送装置，其能够将输液袋自动输送到各个病床，节省人力，操作方便。
5.本发明的实施例是这样实现的：
6.本技术实施例提供一种医院输液袋自动输送装置，包括滑轨和滑动设于上述滑轨的输送组件，上述输送组件设有用于放置输液袋的置物板以及用于抓取输液袋的机械手臂。
7.安装时，可将滑轨安装于医院的墙顶，滑轨可沿着医院走廊、病房进行设置。实际使用时，可将多个需要分发的输液袋放置于置物板上，输送组件沿着滑轨滑动到各个病房内，当滑动到对应的病床后，对病人信息进行核对无误后，机械手臂从置物板上抓取输液袋，对原有输液袋进行更换，然后原输液袋经输送组件沿着滑轨运送到处置室即可。如此通过本医院输液袋自动输送装置对输液袋自动进行输送、抓取、更换、回送，能够将输液袋自动运输到各个病床，节省护理人力，操作方便。
8.进一步的，在本发明的一些实施例中，上述输送组件包括滑动设于上述滑轨的安装盒以及设于上述安装盒内的驱动组件，上述驱动组件用于驱动上述安装盒沿上述滑轨滑动，上述置物板以及上述机械手臂均设于上述安装盒。
9.进一步的，在本发明的一些实施例中，上述驱动组件包括设于上述安装盒的驱动电机以及转动设于上述安装盒的驱动轮，上述驱动轮与上述滑轨抵接，上述驱动电机与上述驱动轮传动连接。
10.进一步的，在本发明的一些实施例中，上述安装盒转动设有转轴，上述驱动轮固定套设于上述转轴，上述转轴固定套设有蜗轮，上述驱动电机的传动轴设有与上述蜗轮配合的涡杆。
11.进一步的，在本发明的一些实施例中，上述驱动轮沿其周向设有凹槽，上述滑轨部
分嵌入上述凹槽。
12.进一步的，在本发明的一些实施例中，上述置物板设有多个通孔。
13.进一步的，在本发明的一些实施例中，上述输送组件设有摄像头，还包括处理器和无线传输模块，上述摄像头与上述无线传输模块均与上述处理器电连接。
14.进一步的，在本发明的一些实施例中，上述无线传输模块为蓝牙。
15.进一步的，在本发明的一些实施例中，上述输送组件设有扫码器，上述扫码器与上述处理器电连接。
16.进一步的，在本发明的一些实施例中，上述输送组件设有语音对话模块，上述语音对话模块与上述处理器电连接。
17.相对于现有技术，本发明实施例至少具有如下优点或有益效果：
18.本发明实施例提供一种医院输液袋自动输送装置，包括滑轨和滑动设于上述滑轨的输送组件，上述输送组件设有用于放置输液袋的置物板以及用于抓取输液袋的机械手臂。
19.安装时，可将滑轨安装于医院的墙顶，滑轨可沿着医院走廊、病房进行设置。实际使用时，可将多个需要分发的输液袋放置于置物板上，输送组件沿着滑轨滑动到各个病房内，当滑动到对应的病床后，对病人信息进行核对无误后，机械手臂从置物板上抓取输液袋，对原有输液袋进行更换，然后原输液袋经输送组件沿着滑轨运送到处置室即可。如此通过本医院输液袋自动输送装置对输液袋自动进行输送、抓取、更换、回送，能够将输液袋自动运输到各个病床，节省护理人力，操作方便。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
21.图1为本发明实施例提供的医院输液袋自动输送装置的正视图；
22.图2为本发明实施例提供的输送组件和驱动组件的局部剖视图；
23.图3为本发明实施例提供的原理图。
24.图标：1-滑轨；2-置物板；3-机械手臂；4-驱动电机；5-驱动轮；6-转轴；7-蜗轮；8-涡杆；9-通孔；10-摄像头；11-扫码器；12-安装盒。
具体实施方式
25.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
26.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通的技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护
的范围。
27.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
28.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.此外，若出现“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或者竖直，而是可以稍微的倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对于“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
30.在本发明实施例的描述中，“多个”代表至少2个。
31.在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
32.实施例
33.请参照图1-图3，图1所示为本发明实施例提供的医院输液袋自动输送装置的正视图；图2所示为本发明实施例提供的输送组件和驱动组件的局部剖视图；图3所示为本发明实施例提供的原理图。
34.本实施例提供一种医院输液袋自动输送装置，包括滑轨1和滑动设于上述滑轨1的输送组件，上述输送组件设有用于放置输液袋的置物板2以及用于抓取输液袋的机械手臂3。
35.安装时，可将滑轨1安装于医院的墙顶，滑轨1可沿着医院走廊、病房进行设置。实际使用时，可将多个需要分发的输液袋放置于置物板2上，输送组件沿着滑轨1滑动并滑动到各个病床，当滑动到对应的病床后，可通过机械手臂3从置物板2上抓取下输液袋，将输液袋放置于该病房进行更换，然后原输液袋由输送组件沿着滑轨1滑动并滑动到下一个病房即可。如此通过本医院输液袋自动输送装置对输液袋自动进行输送、抓取、更换、回送，能够将输液袋自动运输到各个病床，节省人力，操作方便。
36.机械臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。其能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。机械臂根据结构形式的不同分为多关节机械臂，直角坐标系机械臂，球坐标系机械臂，极坐标机械臂，柱坐标机械臂等。图1为常见的六自由度机械臂。他有x移动，y移动，z移动，x转动，y转动，z转动六个自由度组成。
37.可选地，本实施例的机械手臂3可采用品牌为：robotiq，型号为：robotiq 2f-85/2f-140的机械夹爪，其便于灵活夹取物体，操作简单，便于使用。
38.如图1-图3所示，在本发明的一些实施例中，上述输送组件包括滑动设于上述滑轨1的安装盒12以及设于上述安装盒12内的驱动组件，上述驱动组件用于驱动上述安装盒12沿上述滑轨1滑动，上述置物板2以及上述机械手臂3均设于上述安装盒12。
39.本发明通过设置安装盒12，便于对置物板2以及上述机械手臂3进行安装，而且可通过驱动组件驱动上述安装盒12沿上述滑轨1滑动，便于将输液袋输送到对应的病房。
40.如图1-图3所示，在本发明的一些实施例中，上述驱动组件包括设于上述安装盒12的驱动电机4以及转动设于上述安装盒12的驱动轮5，上述驱动轮5与上述滑轨1抵接，上述驱动电机4与上述驱动轮5传动连接。
41.如此在需要驱动输送组件沿着滑轨1移动时，可通过驱动电机4驱动上述驱动轮5转动，由于驱动轮5与上述滑轨1抵接，此时转动的驱动轮5可沿着滑轨1滑动，如此可通过驱动轮5带动输送组件整体沿着滑轨1移动，操作简单。
42.如图1-图3所示，在本发明的一些实施例中，上述安装盒12转动设有转轴6，上述驱动轮5固定套设于上述转轴6，上述转轴6固定套设有蜗轮7，上述驱动电机4的传动轴设有与上述蜗轮7配合的涡杆8。
43.本发明通过设置转轴6，便于对驱动轮5进行安装，由于转轴6固定套设有蜗轮7，上述驱动电机4的传动轴设有与上述蜗轮7配合的涡杆8，如此可通过驱动电机4带动涡杆8转动，涡杆8带动蜗轮7和转轴6一起转动，如此便于驱动上述驱动轮5进行转动。
44.需要说明的是，通过涡杆8和蜗轮7相互配合实现驱动电机4与上述驱动轮5之间的传动连接只是本实施例的一种优选的实施方式，本发明并不仅限于此，在其他实施例中，还可通过齿轮、链条等实现传动连接。
45.如图1-图3所示，在本发明的一些实施例中，上述驱动轮5沿其周向设有凹槽，上述滑轨1部分嵌入上述凹槽。
46.本发明通过驱动轮5沿其周向设有凹槽，上述滑轨1部分嵌入上述凹槽，如此可以提高滑轨1与驱动轮5之间的接触面积，便于驱动轮5转动时沿着滑轨1滑动。
47.如图1-图3所示，在本发明的一些实施例中，上述置物板2设有多个通孔9。
48.本发明通过置物板2设有多个通孔9，如此可通过多个通孔9对各个输液袋进行悬挂。
49.如图1-图3所示，在本发明的一些实施例中，上述输送组件设有摄像头10，还包括处理器和无线传输模块，上述摄像头10与上述无线传输模块均与上述处理器电连接。
50.本发明通过输送组件设有摄像头10，如此可通过摄像头10对输液袋更换时进行远程监控，视频信号可通过摄像头10传输到处理器，处理器通过无线传输模块将视频信息传输到接收终端，医护人员便于在接收终端对输液袋更换操作进行远程监控。
51.可选地，本实施例的接收终端可采用电脑、手机等设备。可选地，本实施例的摄像头10可采用人脸识别摄像头，人脸识别，是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术。用摄像机或摄像头10采集含有人脸的图像或视频流，并自动在图像中检测和跟踪人脸，进而对检测到的人脸进行脸部识别的一系列相关技术，通常也叫做人像识别、面部识别。
52.可选地，本实施例的处理器可采用at89s51芯片。at89s51是一个低功耗，高性能cmos8位处理器，芯片内集成了通用8位中央处理器和isp flash存储单元，能对接收到的信
息进行及时有效的处理。需要说明的是，处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。该处理器可以是通用处理器，包括中央处理器、网络处理器等；还可以是数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。并不仅限于本实施例中的at89s51芯片。
53.如图1-图3所示，在本发明的一些实施例中，上述无线传输模块为蓝牙。蓝牙技术是一种无线数据和语音通信开放的全球规范，它是基于低成本的近距离无线连接，为固定和移动设备建立通信环境的一种特殊的近距离无线技术连接。蓝牙使当前的一些便携移动设备和计算机设备能够不需要电缆就能连接到互联网，并且可以无线接入互联网。蓝牙能在包括移动电话、pda、无线耳机、笔记本电脑、相关外设等众多设备之间进行无线信息交换。利用蓝牙技术，能够有效地简化移动通信终端设备之间的通信，也能够成功地简化设备与因特网internet之间的通信，从而数据传输变得更加迅速高效，为无线通信拓宽道路。
54.本发明通过设置无线传输模块为蓝牙，便于通过蓝牙将视频等信号无线传输到接收终端，也便于接收终端发送信号，通过蓝牙传递到处理器以控制相关电子元件的工作。
55.需要说明的是，无线传输模块为蓝牙只是本实施例的一种优选的实施方式，本发明并不仅限于此，在其他实施例中，无线传输模块也可为wifi、5g等。
56.如图1-图3所示，在本发明的一些实施例中，上述输送组件设有扫码器11，上述扫码器11与上述处理器电连接。
57.扫码器11是一种读取条形码、二维码信息的机器。利用发射出红外线光源，然后根据反射的结果，利用芯片来译码，最后再返回条形码所代表的正确字符。本发明通过输送组件设有扫码器11，上述扫码器11与上述处理器电连接，如此可在各个病房位置设置二维码、条形码等物体以标识该病床的位置，可在病人腕带设置二维码、条形码等物体以标识该病人的信息，当本医院输液袋自动输送装置移动到病床时可通过扫码器11对相关二维码、条形码等进行扫描并将信号传输到处理器，便于识别本医院输液袋自动输送装置所处的位置。而且可以通过扫码器11对病人腕带上相关二维码、条形码等进行扫描并将信号传输到处理器，便于识别该病人的相关信息。可选地，本实施例的扫码器11可采用现有常用的扫码枪。
58.如图1-图3所示，在本发明的一些实施例中，上述输送组件设有语音对话模块，上述语音对话模块与上述处理器电连接。
59.本发明通过输送组件设有语音对话模块，上述语音对话模块与上述处理器电连接，如此在输液袋换袋时医护人员可通过语音对话模块与患者进行对话，便于提示患者或指示患者进行相关操作。可选地，本实施例的语音对话模块可采用扬声器等进行声音信号的传输。
60.综上，本发明的实施例提供一种医院输液袋自动输送装置，包括滑轨1和滑动设于上述滑轨1的输送组件，上述输送组件设有用于放置输液袋的置物板2以及用于抓取输液袋的机械手臂3。
61.安装时，可将滑轨1安装于医院的墙顶，滑轨1可沿着医院走廊、病房进行设置。实际使用时，可将多个需要分发的输液袋放置于置物板2上，输送组件沿着滑轨1滑动并滑动到各个病床，当滑动到对应的病床后，可通过机械手臂3从置物板2上抓取下输液袋，将输液袋放置于该病房进行更换，然后原输液袋由输送组件沿着滑轨1滑动并滑动到下一个病房
即可。如此通过本医院输液袋自动输送装置对输液袋自动进行输送、抓取、更换、回送，能够将输液袋自动运输到各个病床，节省人力，操作方便。
62.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本技术。
63.因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。