动作判定方法、动作判定装置及计算机可读存储媒体与流程

本发明涉及一种运动检测机制，且尤其涉及一种动作判定方法、动作判定装置及计算机可读存储媒体。

背景技术：

1、在现代社会中，通过特殊的仪器对用户进行运动检测的技术已相当常见。例如，现有技术中已提出在取得用户运动过程的图像后，通过对这些图像进行分析来取得对应的运动数据的技术手段。然而，这些技术除了必须取得用户运动过程的图像，通常还需搭配特殊的仪器及/或复杂的图像取得装置。

2、因此，若能使用简单的图像取得装置并通过图像分析的技术检测用户是否正确地完成一组运动动作，应能有助于相关的运动数据的取得，并改善用户的运动动作，同时提高用户运动的便利性以养成固定的运动习惯。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供一种动作判定方法、动作判定装置及计算机可读存储媒体，其可用于解决上述技术问题。

2、本发明提供一种动作判定方法，适于一动作判定装置，包括：反应于判定一用户已呈现对应一待测动作的一起始动作，基于待测动作在用户的多个关节点中决定至少一锚定关节点；决定各锚定关节点的一可动范围；以及反应于判定各锚定关节点离开对应的可动范围，判定用户已停止执行待测动作。

3、本发明提供一种动作判定装置，包括存储电路及处理器。存储电路存储一程序代码。处理器耦接存储电路，并存取程序代码以执行：反应于判定一用户已呈现对应于一待测动作的一起始动作，基于待测动作在用户的多个关节点中决定至少一锚定关节点；决定各锚定关节点的一可动范围；以及反应于判定各锚定关节点离开对应的可动范围，判定用户已停止执行待测动作。

4、本发明提供一种计算机可读存储媒体，计算机可读存储媒体记录可执行的计算机程序，可执行的计算机程序由动作判定装置加载以执行以下步骤：反应于判定一用户已呈现对应于一待测动作的一起始动作，基于待测动作在用户的多个关节点中决定至少一锚定关节点；决定各锚定关节点的一可动范围；以及反应于判定各锚定关节点离开对应的可动范围，判定用户已停止执行待测动作。

技术特征：

1.一种动作判定方法，适于动作判定装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述待测动作在所述用户的多个关节点中决定所述至少一锚定关节点的步骤包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其中决定各所述锚定关节点的所述可动范围的步骤包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其中决定所述指定长度的步骤包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一锚定关节点包括第一锚定关节点，且在决定各所述锚定关节点的所述可动范围的步骤之后，还包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其中基于所述关节点夹角的所述变化而判定所述用户执行所述待测动作的所述次数的步骤包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其中反应于判定所述参考数值已从下限值变化为上限值，再从所述上限值回到所述下限值，判定所述参考数值已满足所述预设条件。

9.根据权利要求6所述的方法，其中依据所述待测动作决定所述用户的所述第一关节点及所述第二关节点，并依据所述第一关节点、所述第二关节点及所述第一锚定关节点决定所述关节点夹角的步骤包括：

10.根据权利要求1所述的方法，其中在决定各所述锚定关节点的所述可动范围的步骤之后，还包括：

11.根据权利要求10所述的方法，其中：

12.根据权利要求10所述的方法，其中基于所述多个参考关节点中的所述第一参考关节点与所述参考关节点连线之间的所述相对位置而判定所述用户执行所述待测动作的所述正确性的步骤包括：

13.根据权利要求12所述的方法，其中所述用户执行所述待测动作的所述正确性表征为所述当下垂直距离与所述参考关节点连线的所述长度之间的比例。

14.根据权利要求10所述的方法，其中基于所述多个参考关节点中的所述第一参考关节点与所述参考关节点连线之间的所述相对位置而判定所述用户执行所述待测动作的所述正确性的步骤包括：

15.根据权利要求1所述的方法，其中在决定各所述锚定关节点的所述可动范围的步骤之后，还包括：

16.根据权利要求15所述的方法，包括：

17.根据权利要求15所述的方法，其中基于所述多个参考关节点中的所述第一参考关节点与所述参考范围之间的所述相对位置而判定所述用户执行所述待测动作的所述正确性的步骤包括：

18.根据权利要求1所述的方法，还包括：

19.一种动作判定装置，其特征在于，包括：

20.一种计算机可读存储媒体，其特征在于，所述计算机可读存储媒体记录可执行的计算机程序，所述可执行的计算机程序由动作判定装置加载以执行以下步骤：

技术总结
本发明提供一种动作判定方法、动作判定装置及计算机可读存储媒体。所述方法包括：反应于判定用户已呈现对应待测动作的起始动作，基于待测动作在用户的多个关节点中决定锚定关节点；决定各锚定关节点的可动范围；以及反应于判定各锚定关节点离开对应的可动范围，判定用户已停止执行待测动作。

技术研发人员：郑良健,池昊颐,王恩慈
受保护的技术使用者：博晶医电股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15