1.本发明涉及一种腿部拉伸装置，尤其涉及一种骨科临床用腿部拉伸装置。
背景技术：
2.专利申请cn211535041u，公开日为20200922，公开了一种骨科临床用腿部拉伸装置，包括边框，所述边框的内部固定安装有躺板，所述躺板的左侧开设有凹槽，两个所述凹槽的内腔上下两侧壁均固定安装有第一轴承，上方所述第一轴承与下方所述第一轴承相对的一侧均与第一转动杆固定连接，所述转动杆的外侧套接有连接块，所述连接块的左侧固定连接有位于躺板左侧并位于边框内部的拉伸板，所述拉伸板的正面固定安装有放置块。该骨科临床用腿部拉伸装置，解决了传统骨科临床用的腿部拉伸装置，由于不具备固定效果，使用者在拉伸过程中腿部稍微出现轻微疼痛便会自动收缩，导致拉伸效果差，同时，不便于对单个腿部进行拉伸的问题。
3.然而上述专利在拉伸腿部的同时无法实现脚底活血化瘀和放松小腿肌肉的效果，为此，我们针对性地提出了一种具有活血化瘀和放松小腿肌肉功能的骨科临床用腿部拉伸装置。
技术实现要素：
4.为了克服上述专利在拉伸腿部的同时无法实现脚底活血化瘀和放松小腿肌肉的效果的缺点，要解决的技术问题是：提供一种具有活血化瘀和放松小腿肌肉功能的骨科临床用腿部拉伸装置。
5.技术方案为：一种骨科临床用腿部拉伸装置，包括有第一支撑架、第二支撑架、第一固定杆、第一转轴、脚踏板、第二固定杆、脚踏机构、活血机构和放松机构，第一支撑架右侧设有第二支撑架，第一支撑架中部前后两侧之间设有第一固定杆，第一固定杆下部前后两侧之间转动式连接有第一转轴，第一转轴中部设有脚踏板，第一固定杆上部前后两侧均设有第二固定杆，第二固定杆下部均与第二支撑架上部连接，第一转轴上设有脚踏机构，第一支撑架左部设有能够对脚底进行按摩的活血机构，活血机构与脚踏机构连接，第二支撑架上部设有能够放松小腿肌肉的放松机构，放松机构与脚踏机构配合。
6.作为更进一步的优选方案，第一齿轮、第一扭力弹簧、传动皮带、第二扭力弹簧和第二齿轮构成脚踏机构，第一转轴前后两侧分别设有第一齿轮和第二齿轮，第一转轴前后两侧分别绕有第一扭力弹簧和第二扭力弹簧，第一扭力弹簧位于第一齿轮后侧，第二扭力弹簧位于第二齿轮前侧，第一转轴前侧与活血机构之间通过两个皮带轮绕有传动皮带。
7.作为更进一步的优选方案，第二转轴、环套、活血器和第一拉力弹簧构成活血机构，第一支撑架左部前后两侧之间转动式连接有第二转轴，第二转轴通过皮带轮与传动皮带连接，第二转轴上均匀设有三个环套，环套上部内滑动式设有活血器，活血器底部均设有第一拉力弹簧。
8.作为更进一步的优选方案，第三支撑架、滑轨、齿条架、转动套、击打器和第三齿轮
构成放松机构，第二支撑架上部前后两侧均设有第三支撑架，第三支撑架左侧均设有滑轨，滑轨上滑动式设有齿条架，第二固定杆上部均转动式设有转动套，转动套上部内侧均设有第三齿轮，第三齿轮位于第二固定杆内，前部的齿条架上下两侧有齿处分别与同侧的第三齿轮和第一齿轮啮合，后部的齿条架上下两侧有齿处分别与同侧的第三齿轮和第二齿轮啮合，转动套下部滑动式设有击打器。
9.作为更进一步的优选方案，还包括有按压机构，凸块、按压器、固定器、第一衔接器和第三扭力弹簧构成按压机构，第二固定杆上部外侧均设有固定器，固定器上均转动式设有第一衔接器，第一衔接器左侧均设有按压器，固定器上下两侧均绕有第三扭力弹簧，第三扭力弹簧内端均与相邻的第一衔接器连接，第三扭力弹簧外端均与相邻的固定器连接，转动套上部外侧均设有凸块。
10.作为更进一步的优选方案，还包括有对大腿前部进行限位的固定机构，第一限位架、第二限位架、卡销和滑动架构成固定机构，第二固定杆顶部右侧之间连接有第一限位架，第一限位架内滑动式设有第二限位架，第二限位架左端面后侧设有卡销，第二限位架左侧前部设有滑动架，滑动架与第一限位架滑动式连接，第一限位架左端面前侧开有卡槽。
11.作为更进一步的优选方案，还包括有对脚踝进行保护和限位的定位机构，第二衔接器、楔块、定位架、第二拉力弹簧和第三拉力弹簧构成定位机构，齿条架下部外侧均设有第二衔接器，第一固定杆下部前后两侧均滑动式设有楔块，楔块位于第二衔接器上方，且同侧的第二衔接器与楔块接触配合，楔块内侧均滑动式设有定位架，楔块外侧均绕有第二拉力弹簧，第二拉力弹簧内端均与第一固定杆连接，第二拉力弹簧外端均与同侧的楔块连接，相邻的定位架与楔块内端之间均连接有第三拉力弹簧，第三拉力弹簧绕在同侧的定位架上。
12.作为更进一步的优选方案，击打器与转动套之间阻尼系数较大。
13.本发明具有以下优点：1、患者将需要拉伸的脚踩在脚踏板上，使得击打器用力使得脚带动脚踏板绕第一转轴不断做杠杆运动，实现腿部拉伸效果，操作简单方便；2、第一转轴同时通过皮带轮和传动皮带带动第二转轴不断正反转动，从而带动活血器不断左右来回摆动，活血器不断按摩患者脚底，实现活血化瘀的效果，加快患者腿部的康复治疗；3、第三齿轮不断正反转动，进而带动转动套不断上下摆动，继而带动击打器不断上下摆动，实现击打器间歇性向下捶打小腿后部的效果，有助于小腿肌肉放松；4、第二限位架与第一限位架组成圆形，将大腿固定在第一限位架与第二限位架之间，从而能够更好地辅助患者进行腿部拉伸运动，避免拉伸运动时大腿发生偏移，进而影响拉伸效果；5、定位架间歇性定位脚踝位置并对脚踝进行保护的效果，避免拉伸运动时小腿发生偏移和受伤，进而影响拉伸效果。
附图说明
14.图1为本发明的第一种立体结构示意图。
15.图2为本发明的第二种立体结构示意图。
16.图3为本发明的第三种立体结构示意图。
17.图4为本发明的第四种立体结构示意图。
18.图5为本发明的脚踏机构立体结构示意图。
19.图6为本发明的活血机构第一种立体结构示意图。
20.图7为本发明的活血机构第二种立体结构示意图。
21.图8为本发明的放松机构第一种立体结构示意图。
22.图9为本发明的放松机构第二种立体结构示意图。
23.图10为本发明的按压机构立体结构示意图。
24.图11为本发明的a处放大立体结构示意图。
25.图12为本发明的固定机构立体结构示意图。
26.图13为本发明的定位机构第一种立体结构示意图。
27.图14为本发明的定位机构第二种立体结构示意图。
28.图15为本发明的定位机构第三种立体结构示意图。
29.其中：1-第一支撑架，2-第二支撑架，3-第一固定杆，4-第一转轴，5-脚踏板，6-第二固定杆，7-脚踏机构，71-第一齿轮，72-第一扭力弹簧，73-传动皮带，74-第二扭力弹簧，75-第二齿轮，8-活血机构，81-第二转轴，82-环套，83-活血器，84-第一拉力弹簧，9-放松机构，91-第三支撑架，92-滑轨，93-齿条架，94-转动套，95-击打器，96-第三齿轮，10-按压机构，97-凸块，101-按压器，102-固定器，103-第一衔接器，104-第三扭力弹簧，11-固定机构，111-第一限位架，112-第二限位架，113-卡销，114-卡槽，115-滑动架，12-定位机构，121-第二衔接器，122-楔块，123-定位架，124-第二拉力弹簧，125-第三拉力弹簧。
具体实施方式
30.下面结合具体的实施例来对本发明做进一步的说明，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语如：设置、安装、相连、连接应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
31.实施例1一种骨科临床用腿部拉伸装置，如图1-9所示，包括有第一支撑架1、第二支撑架2、第一固定杆3、第一转轴4、脚踏板5、第二固定杆6、脚踏机构7、活血机构8和放松机构9，第一支撑架1右侧设有第二支撑架2，第一支撑架1中部前后两侧之间设有第一固定杆3，第一固定杆3下部前后两侧之间转动式连接有第一转轴4，第一转轴4中部设有脚踏板5，第一固定杆3上部前后两侧均设有第二固定杆6，第二固定杆6下部均与第二支撑架2上部连接，第一转轴4上设有脚踏机构7，第一支撑架1左部设有活血机构8，活血机构8与脚踏机构7连接，第二支撑架2上部设有放松机构9，放松机构9与脚踏机构7配合。
32.脚踏机构7包括有第一齿轮71、第一扭力弹簧72、传动皮带73、第二扭力弹簧74和第二齿轮75，第一转轴4前后两侧分别设有第一齿轮71和第二齿轮75，第一转轴4前后两侧分别绕有第一扭力弹簧72和第二扭力弹簧74，第一扭力弹簧72位于第一齿轮71后侧，第二扭力弹簧74位于第二齿轮75前侧，第一转轴4前侧与活血机构8之间通过两个皮带轮绕有传动皮带73。
33.活血机构8包括有第二转轴81、环套82、活血器83和第一拉力弹簧84，第一支撑架1左部前后两侧之间转动式连接有第二转轴81，第二转轴81通过皮带轮与传动皮带73连接，第二转轴81上均匀设有三个环套82，环套82上部内滑动式设有活血器83，活血器83底部均设有第一拉力弹簧84。
34.放松机构9包括有第三支撑架91、滑轨92、齿条架93、转动套94、击打器95和第三齿轮96，第二支撑架2上部前后两侧均设有第三支撑架91，第三支撑架91左侧均设有滑轨92，滑轨92上滑动式设有齿条架93，第二固定杆6上部均转动式设有转动套94，转动套94上部内侧均设有第三齿轮96，第三齿轮96位于第二固定杆6内，前部的齿条架93上下两侧有齿处分别与同侧的第三齿轮96和第一齿轮71啮合，后部的齿条架93上下两侧有齿处分别与同侧的第三齿轮96和第二齿轮75啮合，转动套94下部滑动式设有击打器95，击打器95与转动套94之间阻尼系数较大。
35.当骨科腿部患者需要进行康复治疗时，可以借助这种腿部拉伸装置辅助治疗，患者脚趾朝左，一只脚踩在地上，需要拉伸的脚踩在脚踏板5上，使得击打器95用力使得脚带动脚踏板5绕第一转轴4不断做杠杆运动，实现腿部拉伸效果，第一转轴4带动第一齿轮71和第二齿轮75不断交替正反转动，第一扭力弹簧72和第二扭力弹簧74适应性形变和复位，第一转轴4同时通过皮带轮和传动皮带73带动第二转轴81不断正反转动，从而带动环套82、活血器83和第一拉力弹簧84整体不断左右来回摆动，活血器83不断按摩患者脚底，实现活血化瘀的效果，加快患者腿部的康复治疗，且在活血器83左右摆动的过程中，活血器83与脚底配合，使得第一拉力弹簧84适应性压缩和复位，活血器83也适应性上升和下降，提高按摩的舒适性，第一齿轮71和第二齿轮75不断交替正反转动带动同侧的齿条架93不断上下交替滑动，从而带动第三齿轮96不断正反转动，进而带动转动套94不断上下摆动，继而带动击打器95不断上下摆动，实现击打器95间歇性向下捶打小腿后部的效果，有助于小腿肌肉放松，且击打器95能够沿着转动套94内外滑动，当调节击打器95向外滑动时，击打器95能够捶打小腿偏下位置，当调节击打器95向内滑动时，击打器95能够捶打小腿偏上位置，根据需要捶打部位自行调节击打器95的位置，简单且实用性较强。
36.实施例2在实施例1的基础之上，如图3和图10-15所示，还包括有按压机构10，按压机构10包括有凸块97、按压器101、固定器102、第一衔接器103和第三扭力弹簧104，第二固定杆6上部外侧均设有固定器102，固定器102上均转动式设有第一衔接器103，第一衔接器103左侧均设有按压器101，固定器102上下两侧均绕有第三扭力弹簧104，第三扭力弹簧104内端均与相邻的第一衔接器103连接，第三扭力弹簧104外端均与相邻的固定器102连接，转动套94上部外侧均设有凸块97，凸块97逆时针旋转能够与第一衔接器103接触。
37.还包括有固定机构11，固定机构11包括有第一限位架111、第二限位架112、卡销113和滑动架115，第二固定杆6顶部右侧之间连接有第一限位架111，第一限位架111设置为半圆形，第一限位架111内滑动式设有第二限位架112，第二限位架112也设置为半圆形，第二限位架112左端面后侧设有卡销113，第二限位架112左侧前部设有滑动架115，滑动架115与第一限位架111滑动式连接，第一限位架111左端面前侧开有卡槽114，卡销113能够卡进卡槽114内。
38.还包括有定位机构12，定位机构12包括有第二衔接器121、楔块122、定位架123、第
二拉力弹簧124和第三拉力弹簧125，齿条架93下部外侧均设有第二衔接器121，第一固定杆3下部前后两侧均滑动式设有楔块122，楔块122位于第二衔接器121上方，且同侧的第二衔接器121与楔块122接触配合，楔块122内侧均滑动式设有定位架123，楔块122外侧均绕有第二拉力弹簧124，第二拉力弹簧124内端均与第一固定杆3连接，第二拉力弹簧124外端均与同侧的楔块122连接，相邻的定位架123与楔块122内端之间均连接有第三拉力弹簧125，第三拉力弹簧125绕在同侧的定位架123上。
39.转动套94不断上下摆动带动凸块97不断顺逆交替转动，当凸块97逆时针转动时，凸块97与第一衔接器103接触，并通过挤压第一衔接器103带动按压器101向内摆动，第三扭力弹簧104扭转形变，当凸块97顺时针转动时，凸块97不再挤压第一衔接器103，第三扭力弹簧104复位带动第一衔接器103反向转动，从而带动按压器101向外摆动，按压器101不断内外摆动，实现按压器101间歇性挤压拍打大腿前部的效果，有助于大腿肌肉放松。
40.患者脚踩在脚踏板5上准备拉伸运动之前，先通过滑动架115拉动第二限位架112沿第一限位架111滑动，使得第二限位架112滑出第一限位架111，且卡销113卡进卡槽114内，第二限位架112与第一限位架111组成圆形，将大腿固定在第一限位架111与第二限位架112之间，从而能够更好地辅助患者进行腿部拉伸运动，避免拉伸运动时大腿发生偏移，进而影响拉伸效果，完成腿部拉伸运动后，往回拉动滑动架115即可带动第二限位架112滑回第一限位架111内。
41.齿条架93不断上下交替滑动带动第二衔接器121不断上下往复运动，当第二衔接器121向上运动时，第二衔接器121挤压楔块122向内滑动，第二拉力弹簧124被压缩，楔块122带动定位架123和第二拉力弹簧124整体内移，当定位架123与患者小腿两侧接触时，定位架123停止内移，楔块122继续内移使得第三拉力弹簧125被压缩，在第三拉力弹簧125作用下，定位架123夹紧患者小腿脚踝两侧，当第二衔接器121向下运动时，第二衔接器121不再挤压楔块122，第二拉力弹簧124复位带动楔块122向外滑动，楔块122带动定位架123和第二拉力弹簧124整体外移，定位架123松开脚踝，第三拉力弹簧125复位带动定位架123复位，如此，实现间歇性定位脚踝位置并对脚踝进行保护的效果，避免拉伸运动时小腿发生偏移和受伤，进而影响拉伸效果。
42.尽管已经仅相对于有限数量的实施方式描述了本公开，但是受益于本公开的本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以设计各种其他实施方式。因此，本发明的范围应仅由所附权利要求限制。