360度旋转持镜固定支架夹持器的制作方法

1.本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种360度旋转持镜固定支架夹持器。


背景技术：

2.目前的手术过程中，手术器械和内窥镜一般是由一个专门的助手或者用弯臂扶持。人工持会增加手术室内的人数，使得本来空间就有限的手术室里面更加拥挤；此外，人手持很难适应时间较长的大型手术，因为时间稍长的话，肌肉疲劳，扶持的手会发抖，术者就很难看到清晰稳定的图像和术区。再者就是现在大部分手术室的弯臂结构，调节范围受到限制，或者就是逐级调节，在灵活度和微调方面不能达到临床应用要求。
3.针对上述问题，申请公布号为cn111012610a的中国专利申请公开了一种蛇形手术器械及内窥镜夹持器，包括：底座、蛇形臂、夹持机械手，所述蛇形臂尾部连接底座内部的气动或电动能量源驱动装置，所述蛇形臂端头设有夹持机械手。本发明提供的一种蛇形手术器械及内窥镜夹持器，蛇形臂任意角度可一键操作位置固定，可任意全方位自由活动，任意位置自由固定，调节方便的同时，不受任何外界干涉，完全取代人工扶持；底座及蛇形臂可以在0-180度扇形任意位置内做固定；有效解决现有弯臂结构调节范围受到限制问题，同时为本来就很紧张的手术室内节约空间资源。上述蛇形手术器械及内窥镜夹持器虽然取代了人工手持医疗器械，避免了手持医疗器械造成的外界因素的感染；但是，当上述蛇形手术器械及内窥镜夹持器用于夹持内窥镜时，无法实现内窥镜焦距的准确调整，进而使得拍摄的图形清晰度不高；另外医疗器械位置的调整完全靠蛇形臂控制，位置调整的精度难以控制，无法完成幅度较小的动作。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种360度旋转持镜固定支架夹持器，以解决现有内窥镜夹持器无法调整焦距、无法完成细小动作、器械位置调节精度难以控制等缺陷。
5.为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
6.本发明涉及一种360度旋转持镜固定支架夹持器，其包括蛇形臂和夹持机构；
7.所述的蛇形臂用于支撑夹持机构及调整夹持机构的位置；
8.所述的夹持机构用于夹持内窥镜、对内窥镜的角度进行微调、调整内窥镜的焦距。
9.优选地，所述的夹持机构包括夹持筒，夹持筒上设有内窥镜锁紧机构和内窥镜焦距调节机构；
10.所述的内窥镜锁紧机构用于夹紧夹持筒内的内窥镜；
11.所述的内窥镜焦距调节机构用于调整内窥镜的焦距。
12.优选地，所述的内窥镜锁紧机构包括内窥镜锁紧螺母和弹性夹片，所述的夹持筒的内部设有第一斜面，所述的内窥镜锁紧螺母螺纹连接于夹持筒的端部，所述的弹性夹片为环形结构，弹性夹片设置于夹持筒内，弹性夹片靠近内窥镜锁紧螺母的一端呈台阶结构，内窥镜锁紧螺母的端部与台阶结构配合，弹性夹片远离内窥镜锁紧螺母的一端设有第二斜
面，第二斜面与第一斜面配合，通过第一斜面和第二斜面的接触改变弹性夹片的最小直径，进而夹紧或放松夹持筒内的内窥镜。
13.优选地，所述的夹持筒包括外套筒和内筒，内筒设置于外套筒内并与外套筒滑动连接，所述的第一斜面设置于外套筒的内壁上；所述的内窥镜焦距调节机构包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的底端与外套筒铰接，第二连杆的底端与内筒铰接，第一连杆的顶端与第二连杆的顶端相互铰接；所述的第二连杆上还设有用于手指扳动的指环。
14.优选地，所述的内筒的外壁上设有若干平行布置的插孔，所述的外套筒上铰接有插销座，插销座上滑动连接有插销，插销与其中一个插孔配合进而在内窥镜焦距调节后固定内筒和外套筒的相对位置。
15.优选地，所述的蛇形臂包括底座和蛇形臂本体，蛇形臂本体的底端固定在底座上，蛇形臂本体内设有钢绞线，所述的底座上设有钢绞线松紧机构，钢绞线松紧机构用于改变蛇形臂本体内的钢绞线的松紧程度，进而改变蛇形臂本体的硬度。
16.优选地，所述的钢绞线的顶端与蛇形臂本体的顶端连接，钢绞线的底端从蛇形臂本体的底端穿出并与钢绞线松紧机构连接。
17.优选地，所述的钢绞线松紧机构包括气缸、楔形块和旋转臂，楔形块固定在气缸的伸缩杆上，旋转臂通过转动轴铰接与底座内部，楔形块朝向旋转臂的一侧设有斜向上的斜面，旋转臂与楔形块的斜面配合，所述的钢绞线的底端固定在旋转臂上。
18.优选地，所述的夹持机构通过连接部件可拆卸的安装在蛇形臂的顶端；所述的蛇形臂的顶端设有连接柱，连接柱的周向设有凸起；所述的连接部件包括卡头，卡头内设有卡孔、卡头弹簧和滑动锁紧块，卡孔的截面为“l”型，卡孔用于配合连接柱和凸起，卡头弹簧的顶端与卡头的顶面接触，滑动锁紧块固定于卡头弹簧的底端，通过卡头弹簧的弹力顶住滑动锁紧块，使得滑动锁紧块卡住连接柱及凸起。
19.优选地，所述的连接部件还包括球座和球轴，球座固定在卡头上，球轴的球型部分位于球座内，夹持机构固定在球轴的顶端，球座上还设有用于锁紧球轴的球轴锁母。
20.与现有技术相比，采用本发明涉及的技术方案存在以下有益效果：
21.1.本发明涉及的360度旋转持镜固定支架夹持器中的夹持机构包括夹持筒，夹持筒上设有内窥镜锁紧机构和内窥镜焦距调节机构，所述的内窥镜锁紧机构用于夹紧夹持筒内的内窥镜，所述的内窥镜焦距调节机构用于调整内窥镜的焦距，可以实现焦距的准确调整，进而使得拍摄的图形更加清晰。
22.2.本发明涉及的360度旋转持镜固定支架夹持器包括用于支撑夹持机构及调整夹持机构位置的蛇形臂，夹持机构通过连接部件可拆卸的安装在蛇形臂的顶端，连接机构上还设有相互配合的球座和球轴，使用时可通过蛇形臂初步调整夹持机构的位置，然后通过球轴旋转夹持机构的角度，配合内窥镜焦距调节机构调整内窥镜的位置，能够实现细小动作的作业，能够更好地实现内窥镜位置的调整。
附图说明
23.图1为本发明涉及的360度旋转持镜固定支架夹持器的结构示意图；
24.图2为本发明夹持机构的结构示意图；
25.图3为本发明连接部件的结构示意图；
26.图4为钢绞线松紧机构的结构详图。
27.附图标记：1-蛇形臂，11-底座，12-蛇形臂本体，13-钢绞线，14-气缸，15-楔形块，16-旋转臂，17-转动轴，18-连接柱，19-凸起，2-夹持机构，21-夹持筒，211-外套筒，212-内筒，213-第一斜面，22-内窥镜锁紧螺母，23-弹性夹片，231-第二斜面，24-第一连杆，25-第二连杆，26-指环，27-插孔，28-插销座，29-插销，3-连接部件，31-卡头，311-卡孔，312-卡头弹簧，313-滑动锁紧块，32-球座，33-球轴，34-球轴锁母，4-内窥镜。
具体实施方式
28.下面对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.参照附图1所示，本发明涉及的一种360度旋转持镜固定支架夹持器包括蛇形臂1和夹持机构2；其中，蛇形臂1用于支撑夹持机构2及调整夹持机构2的位置，夹持机构2用于夹持内窥镜4、微调内窥镜4的角度和调整内窥镜4的焦距。
30.参照附图1和2所示，所述的夹持机构2包括夹持筒21，夹持筒21上设有内窥镜锁紧机构和内窥镜焦距调节机构；其中，内窥镜锁紧机构用于夹紧夹持筒21内的内窥镜4；所述的内窥镜焦距调节机构用于调整内窥镜4的焦距。
31.参照附图1和2所示，所述的夹持筒21包括外套筒211和内筒212，内筒211设置于外套筒212内并与外套筒211滑动连接。所述的内窥镜锁紧机构包括内窥镜锁紧螺母22和弹性夹片23，所述的外套筒211的内壁设有第一斜面213，所述的内窥镜锁紧螺母22螺纹连接于外套筒211的端部，弹性夹片23为环形结构，弹性夹片23设置于外套筒211内，弹性夹片23靠近内窥镜锁紧螺母24的一端呈台阶结构，内窥镜锁紧螺母22的端部与台阶结构配合，弹性夹片23远离内窥镜锁紧螺母22的一端设有第二斜面231，第二斜面231与第一斜面213配合，通过第一斜面213和第二斜面231的接触改变弹性夹片23的最小直径，进而夹紧或放松夹持筒21内的内窥镜4。所述的内窥镜焦距调节机构包括第一连杆24和第二连杆25，第一连杆24的底端与外套筒211铰接，第二连杆25的底端与内筒212铰接，第一连杆24的顶端与第二连杆25的顶端相互铰接，第二连杆25上设有用于手指扳动的指环26。所述的内筒212的外壁上设有若干平行布置的插孔27，外套筒上铰接有插销座28，插销座28上滑动连接有插销29，插销29可插入其中一个插孔27内进而锁定内筒211和外套筒212的相对位置。
32.参照附图1和3所示，所述的夹持机构2通过连接部件可拆卸的安装在蛇形臂1的顶端。所述的蛇形臂1的顶端设有连接柱18，连接柱18的周向设有凸起19；所述的连接部件包括卡头31，卡头31内设有卡孔311、卡头弹簧312和滑动锁紧块313，卡孔311的截面为“l”型，其中，卡孔311的竖直部分的长度大于连接柱18和凸起19的总宽度，卡孔311的竖直部分的宽度小于连接柱18和凸起19的总宽度，卡孔311的竖直部分和水平部分的总宽度大于或等于连接柱18和凸起19的总宽度，进而使得卡孔311可以配合连接柱18和凸起19，卡头弹簧312的顶端与卡头31的顶面接触，滑动锁紧块313固定于卡头弹簧312的底端，通过卡头弹簧312的弹力顶住滑动锁紧块313，使得滑动锁紧块313卡住连接柱18及凸起19，防止连接缩颈后卡头31与连接柱18发生相对转动。所述的连接部件还包括球座32和球轴33，球座32固定
在卡头31上，球轴33的球型部分位于球座32内，夹持机构2固定在球轴33的顶端，球座32上还设有用于锁紧球轴33的球轴锁母34。
33.参照附图1和4所示，所述的蛇形臂1包括底座11和蛇形臂本体12，蛇形臂本体12的底端固定在底座11上，蛇形臂本体12内设有钢绞线13，所述的底座11上设有钢绞线松紧机构，钢绞线13的顶端与蛇形臂本体12的顶端连接，钢绞线13的底端从蛇形臂本体12的底端穿出并与钢绞线松紧机构连接，钢绞线松紧机构用于改变蛇形臂本体12内的钢绞线13的松紧程度，进而改变蛇形臂本体12的硬度，钢绞线松紧机构包括气缸14、楔形块15和旋转臂16，楔形块15固定在气缸14的伸缩杆上，旋转臂16通过转动轴17铰接与底座11内部，楔形块15朝向旋转臂16的一侧设有斜向上的斜面，旋转臂16与楔形块15的斜面配合，所述的钢绞线13的底端固定在旋转臂16上。
34.上述360度旋转持镜固定支架夹持器的使用方法如下：
35.1)将内窥镜3安装夹持机构2内，内窥镜3优选可调焦距的内窥镜，内窥镜4至少包括一个可伸缩的杆体、设置在杆体右端的感光元件和设置在杆体左端的镜头；参照附图2所示，杆体插入所述的夹持机构2内，然后通过旋拧内窥镜锁紧螺母22的方式使得内窥镜锁紧螺母22向左移动，并向左推动弹性夹片23，弹性夹片23的第二斜面231与第一斜面213接触后，继续旋拧内窥镜锁紧螺母22，继续向左推动弹性夹片23，推动弹性夹片23受到第一斜面213挤压，左端直径逐渐减小，使得弹性夹片23夹紧内窥镜4右端的杆体，进而使得内窥镜3右端的杆体与外套筒211完全锁紧，用内筒212锁紧内窥镜4左端的杆体(可采用螺丝顶紧、卡扣件卡紧等方式实现)。
36.2)采用连接部件将夹持机构2安装至蛇形臂1上，具体如附图3所示，将连接柱18插入卡孔311中，连接柱18向上推动滑动锁紧块313并使得卡头弹簧312压缩，90
°
旋转连接柱18使得凸起19卡入卡孔313的水平部分，松开握住蛇形臂1的手，卡头弹簧312向下顶住滑动锁紧块313，使得滑动锁紧块313与连接柱18的顶端接触，防止连接柱18旋转，进而将蛇形臂1与卡头31锁紧；
37.3)初调内窥镜4的位置，具体如附图4所示，气缸14收缩，使得旋转臂16与楔形块15的斜面分离，使得旋转臂16存在一个逆时针旋转的自由度，此时钢绞线13处于放松状态，蛇形臂本体11的硬度较低，手持夹持机构2即可改变蛇形臂本体12的弯曲状态，进而改变内窥镜4的位置，初步调整后，气缸14向上顶，楔形块15的斜面与旋转臂16接触，使得旋转臂16顺时针旋转并拉紧钢绞线13，钢绞线13处于张紧状态，蛇形臂本体11硬度变强，可支撑内窥镜4；
38.4)微调内窥镜4，具体如附图2和3所示，通过球轴29微调内窥镜4的角度，角度调整完成后用球轴锁母34锁紧球轴33，通过扳动指环26改变第一连杆24和第二连杆25的角度，进而改变外套筒211和内筒212的相对位置，进而调整内窥镜4可伸缩的杆体的长度，使得杆体右端的感光元件与杆体左端的镜头的间距改变，实现内窥镜4焦距的调整，当拍摄到清晰的图像时(即焦距调整至最佳)，旋转插销座28并将插销29插入至其中一个插孔27中，实现焦距的锁定。
39.手术者可以更具内窥镜4拍摄的清晰图像给患者进行手术。
40.以上结合实施例对本发明进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进
等，均应仍属于本发明的专利涵盖范围之内。