聚焦超声治疗头和聚焦超声治疗方法与流程

1.本发明涉及医美领域，更具体地涉及聚焦超声治疗头和聚焦超声治疗方法。


背景技术：

2.聚焦超声是医疗美容减脂美体领域的主流技术之一，其基本原理是：利用定位系统，将特定频率的聚焦超声波从塑身者体外发射到其真皮下的某一个脂肪层。通过聚焦超声波空化效应的机械作用力击碎脂肪细胞膜，使脂肪细胞破碎、溶解并乳化。经过炎性反应机制，破碎脂肪细胞会释放出大量甘油三脂，其经脂蛋白脂酶水解后变成游离脂肪酸和甘油，然后它们由塑身者自身的毛细血管和淋巴管逐步吸收，最后经肝脏或其他部位进行代谢。通常在4-8周内逐步达到塑身美体的目的。
3.已经认识到，发射聚焦超声波的治疗头相对于塑身者目标部位或者说带治疗区域的定位关系的准确性，会直接影响到塑身美体的安全性和有效性。在利用聚焦超声治疗中，为了保证腹部、侧腹、背部、脸部、颈部、四肢等治疗部位受到聚焦超声波的均匀作用，要求各个治疗点之间的距离尽可能统一并且治疗点尽可能均匀地覆盖整个治疗区域。此外，同一治疗点也不能照射多次，否则可能因剂量过高而导致产生治疗安全问题。
4.在治疗时采用的定位系统是利用聚焦超声波进行无创塑身美体的关键技术之一。治疗深度(z方向)由聚焦超声压电陶瓷片及相关的垂直机械结构决定，而治疗头在治疗区域表面上(xy方向)的定位方法目前通常有两种。第一种是靠手工使用标记笔在待治疗区域画出方格等。这种方法较费时费力、且准确性较差。第二种是在治疗区域正上方(距离1米左右)设置一个附加的成像系统，以对相关区域进行定位、指示和记录。然而这种方法会导致整个系统过于庞大复杂，且成本较高。


技术实现要素：

5.因此，本发明旨在提供一种聚焦超声治疗头和聚焦超声治疗方法，借助它们能够解决现有技术中存在的上述技术问题中的至少一个。
6.根据本发明的一个方面，提供一种聚焦超声治疗头，所述聚焦超声治疗头能够发射聚焦超声波，其中，该聚焦超声治疗头包括：
7.作用部分，所述作用部分具有在治疗中朝向塑身者的待治疗区域的作用端面，聚焦超声治疗头能够经由所述作用端面向外发射聚焦超声波；
8.光电定位系统，所述光电定位系统集成在治疗头上并且在治疗中朝向塑身者的待治疗区域，所述光电定位系统构造成，用于在治疗中确定作用端面上的特定点在待治疗区域上的位置信息；和
9.指示部分，所述指示部分能够给出在聚焦超声波发射方面的相应指示，其中，
10.所述聚焦超声治疗头设有控制系统，所述控制系统构造成，用于控制所述指示部分根据所述特定点在待治疗区域上的位置信息而给出在聚焦超声波发射方面的相应指示。
11.本发明的聚焦超声治疗头所具有的优点例如包括、但不限于：借助于集成在治疗
头上的光电定位系统，可以方便地确定治疗头在待治疗区域上的位置信息，并且控制系统能够在治疗中控制指示部分根据不同的位置信息向操作者给出不同的对应的提示信息，以供操作者选择性地发射聚焦能量。这省却了现有的在待治疗区域的手工标记或者外部附加的成像系统的使用。
12.有利地，所述作用端面具有能量耦合面区域，聚焦超声波能够穿过该能量耦合面区域发射出，所述光电定位系统设置在能量耦合面区域之外，和/或发射的聚焦超声波的焦点在作用端面上的正投影与所述特定点重合。
13.有利地，所述光电定位系统包括至少两个光电定位模块，每个光电定位模块能够单独确定其自身在待治疗区域所处平面上的位置信息，借助于由至少两个光电定位模块各自确定的自身的位置信息能够计算得出所述特定点在待治疗区域上的位置信息。
14.有利地，所述光电定位系统包括两个光电定位模块，所述两个光电定位模块关于所述能量耦合面区域上的特定点径向对置地布置，其中，所述特定点的位置信息由如下公式计算得出：
15.x＝(x1+x2)/2，y＝(y1+y2)/2，
16.其中，x、y是所述特定点在待治疗区域上的坐标，x1、y1和x2、 y2分别是所述两个光电定位模块的坐标。
17.有利地，所述光电定位系统包括至少三个光电定位模块，由这些光电定位模块中的每两个光电定位模块计算得出的所述特定点在待治疗区域上的位置信息能够彼此校准。
18.有利地，每个光电定位模块具有光学传感器、光学透镜组件和照明器件。
19.有利地，所述控制系统还构造成，用于记录聚焦超声治疗头在待治疗区域上走过的多个外围定位点，并且在由外围定位点所围成的区域内以预定的发射步长虚拟地标记出聚焦超声波的允许发射位置。
20.有利地，所述控制系统还构造成，在聚焦超声治疗头移动到待治疗区域上的允许发射位置时，控制所述聚焦超声治疗头的指示部分给出允许发射聚焦超声波的指示。
21.有利地，所述控制系统还构造成，如果在该允许发射位置上发射聚焦超声，则记录该发射，并且在聚焦超声治疗头再次移动到同一允许发射位置时，控制所述聚焦超声治疗头的指示部分给出不同于所述允许发射聚焦超声波的指示的指示。
22.有利地，所述控制系统还构造成，用于记录待治疗区域上的禁止发射区域定位点，在该发射区域定位点周围的预定区域内不允许发射聚焦超声。
23.有利地，所述控制系统还构造成，在聚焦超声治疗头移动到待治疗区域上的所述预定区域内时，控制所述聚焦超声治疗头的指示部分给出禁止发射聚焦超声波的指示，和/或将用于发射聚焦超声波的发射按键暂时去活。
24.有利地，所述控制系统还构造成，在光电定位系统从待治疗区域抬起时，控制所述聚焦超声治疗头的指示部分给出需要对治疗头的位置进行重新校准的指示。
25.有利地，所述控制系统设置在治疗头内或者是外部的主机。
26.有利地，所述指示部分能够通过发出不同颜色的光而给出在聚焦超声波发射方面的不同指示。
27.根据本发明的另一个方面，提供一种利用本发明的聚焦超声治疗头进行聚焦超声治疗的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
28.步骤s3：将治疗头在待治疗区域上连续滑动，其中，作用端面和光电定位系统贴着待治疗区域一起移动，并且根据指示部分给出的在聚焦超声波发射方面的相应指示进行超声能量的发射。
29.有利地，在步骤s3之前执行步骤s2：将聚焦超声治疗头在待治疗区域上相继走过多个外围定位点，并且由控制系统在由外围定位点所围成的待治疗区域内以预定的发射步长虚拟地标记出聚焦超声波的允许发射位置。
30.有利地，根据指示部分给出的允许发射聚焦超声波的指示，发射或者不发射聚焦超声波。
31.有利地，根据指示部分给出的不同于所述允许发射聚焦超声波的指示的指示，不发射聚焦超声波。
32.有利地，在步骤s3之前执行步骤s2：将聚焦超声治疗头在待治疗区域上走过禁止发射区域定位点并且由控制系统记录其位置信息。
33.有利地，根据指示部分给出的禁止发射聚焦超声波的指示，不发射聚焦超声波。
34.有利地，在光电定位系统从待治疗区域抬起时，根据指示部分给出的重新校准的指示，将聚焦超声治疗头移动至起始的外围定位点并且重新进行聚焦超声治疗头在待治疗区域上的位置校准。
35.本领域技术人员通过参照下面列出的附图阅读相应实施例的如下详细描述，将会明白相应实施例以及各种另外的实施例的优点。
附图说明
36.下面结合附图和实施例对本发明进一步进行说明，其中：
37.图1是本发明实施例的聚焦超声治疗头的从斜上方观察的示意性立体图，
38.图2是图1中的聚焦超声治疗头的从斜下方观察的示意性立体图，
39.图3是图1中的聚焦超声治疗头的示意性纵剖视图，
40.图4是图1中的聚焦超声治疗头的示意性局部分解图，
41.图5是图4中的光电定位模块的示意性分解图，
42.图6是本发明的治疗方法在作为待治疗区域的塑身者腹部上的示意性应用，并且
43.图7是本发明的治疗方法的示意性流程图。
具体实施方式
44.下面描述本发明的各个说明性实施例。在本说明书中，仅为了解释起见，在附图中示意性地描绘各个系统、结构和装置，但未描述实际系统、结构和装置的所有特征，比如熟知的功能或结构并未详细描述，以避免不必要的细节使得本发明模糊不清。当然应该明白，在任何实际应用时，需要作出许多具体实施决策以达到开发者或使用者的特定目标，并且需要遵从与系统相关和行业相关的限制，这些特定目标可能随着实际应用的不同而不同。此外，应该明白，这样的具体实施决策虽然是复杂的且耗费大量时间的，然而这对于受益于本技术的本领域普通技术人员来说是例行任务。
45.本文使用的术语和短语应该被理解和解释为具有与相关领域技术人员对这些术语和短语的理解一致的含义。本文的术语或短语的一致用法不意在暗示术语或短语的特殊
定义，即，与本领域技术人员所理解的普通和惯常含义不同的定义。对于意在具有特殊含义的术语或短语，即，与技术人员所理解的不同的含义，这种特殊定义将在说明书中以定义方式明确列出，直接且毫不含糊地给出术语或短语的特殊定义。
46.除非内容要求，否则在下文的整个说明书中，词语“包括”及其变型、诸如“包含”将以开放式的、包容的意义来解释，也就是如“包括但不限于”。
47.在本说明书的整个描述中，参考术语“一实施例”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。因而，整个该说明书中不同地方出现的短语“在一个实施例中”或者“在一实施例中”不是必须都涉及相同实施例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
48.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
49.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“联接”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
50.在接下来的附图描述中，相同的附图标记在整个附图及其描述中指代相似或相同的元件。此外，下面所讨论的附图的各个特征没有必要按比例绘制。附图中的各个特征和元件的尺寸可以扩大或缩小，以更清楚地示出本发明的实施例。关于从附图中能够直接识别的教导的补充方面参见相关的现有技术。在此要注意的是，能够实行关于实施方式的形式和细节的多种改型和变化，而不会偏离本发明的总体构思。
51.接下来结合图1至7描述本发明的集成有光电定位系统2的聚焦超声治疗头1以及利用聚焦超声治疗头1进行聚焦超声治疗的方法的示例性实施例。聚焦超声治疗头1可以应用在对塑身者3的无创塑身美体治疗中，以对塑身者3的特定身体部位，例如腹部、侧腹、背部、脸部、颈部、四肢等，进行减脂治疗。
52.参见图1至图4，治疗头1可以具有用于将聚焦超声波或者说聚焦超声能量(下称聚焦超声)发射到塑身者3待治疗区域10上的作用部分4和带有指示面板6的指示部分5。作用部分4和指示部分5可以设有一个共同的外壳7，并且可以由外壳7的颈部部分8彼此连接。治疗头1的作用部分4和指示部分5可以彼此平行设置。在其它实施例中，治疗头1的作用部分4和指示部分5也可以彼此紧邻地构成，而非彼此间隔开。
53.治疗头1的作用部分4可以具有大致鼓状的形状并且因此具有在使用状态下朝向塑身者3(在图中朝下)的圆形作用端面9，作用端面 9在治疗中可以贴靠在塑身者3的待治疗区域10上并且在其上连续移动。外壳7的包围作用部分4的外壳部分可以是两件式的并且可以通过相继环绕布置的螺钉11连接在一起。治疗头1的作用部分4在其作用端面9上在螺钉11的径向内部可以具有居中设置的压环12，该压环12可以通过螺钉13可拆卸地连接于外壳7。
54.治疗头1的作用部分4在其内部可以具有将电信号转换为超声的压电陶瓷片14和用于形成超声传播路径的液体耦合介质15(参见图 3)。作用端面9的在压环12的径向内部的区域可以由向外密封耦合介质15的塑料薄膜形成并且可以形成圆形的能量耦合面区域16。治疗头1发射的聚焦超声能够穿过能量耦合面区域16并且可以在能量耦合面区域16的中心前方一定距离、即穿透距离l处形成能量聚焦区域或者说焦点区域17，即围绕焦点的具有较强能量的区域，其可以是一个大致球形或者椭球形的区域，并且其中心横截面面积可以为直径1mm-6mm、例如4mm的圆形区域。穿透距离l可以在设计治疗头1 时预先确定。
55.治疗头1的作用部分4可以具有圆形控制端面18，该控制端面18 可以与作用端面9对置并且可以朝向指示部分5。治疗头1在其作用部分4的控制端面18上可以具有发射按键19，通过手动操作发射按键19可以发射聚焦超声。在本实施例中，发射按键19可以是机械式的。此外也可想到数显的触控式按键19。治疗头1在其作用部分4的控制端面18上在与外壳7的颈部部分8相对置的侧面上可以具有电接头20，在其内可以引导电缆线21，电缆线21可以包括电源线和/或信号线。治疗头1可以经由电缆线21电连接于外部的主机(未示出，其也可以作为治疗头1的控制系统)并且可以与主机进行通信。
56.治疗头1的作用部分4可以具有光电定位系统2，其可以在治疗中确定治疗头1、具体而言其能量耦合面区域16某一特定点、例如中心(即圆心)在塑身者3待治疗区域10所处平面(即xy方向)上(以下也简称“在待治疗区域10上”)的位置信息，例如平面位置坐标。能量耦合面区域16的特定点、例如几何中心的平面位置坐标可以相应于或者等于聚焦超声的焦点区域17的中心、即焦点的平面位置坐标。能量耦合面区域16的所述特定点可以与聚焦超声的焦点在能量耦合面区域16上的正投影重合。
57.光电定位系统2可以具有多个、在本实施例中为两个光电定位模块22，每个光电定位模块22可以单独测量其位置信息、例如xy平面位置坐标。由于治疗头1的中心轴向区域一般为能量发射区域，因此光电定位模块22只能安放在离中心一定距离的治疗头1边缘位置。光电定位模块22可以设置在能量耦合面区域16的径向外部，从而不阻挡聚焦超声的发射路径。光电定位系统2或其光电定位模块22也可以设置在治疗头1的其它部位上、例如专门配设的支撑区域上。
58.光电定位系统2或其光电定位模块22在治疗中可以贴着待治疗区域10移动。在此，“贴着”可以理解为贴靠在待治疗区域10上或者距其有较小的距离，该距离能够允许光电定位系统2或其光电定位模块22正常工作或者说定位。
59.参见图4和图5，光电定位模块22可以具有光学传感器23，该光学传感器23可以包括cmos感光器和数字信号处理器(dsp)。cmos 感光器是由数百个光电器件组成的矩阵，其用来拍摄治疗头1物理位移的画面。光学传感器23可以将拍摄的光信号进行放大并投射到 cmos矩阵上形成帧，然后再将成帧的图像由光信号转换为电信号，传输给数字信号处理器(dsp)进行分析处理。数字信号处理器(dsp) 对相邻帧之间的差别进行除噪和分析后，将得出的位移信息传输给专门配设的控制系统或者通过电接头20内的电缆线21传输给主机。
60.光电定位模块22可以具有光学透镜组件24，其可以构成为透明光路块，该光学透镜组件24在安装状态下可以朝向外部环境地设置。光学透镜组件24可以具有棱光镜25和圆形透镜26。圆形透镜26可以与光学传感器23对准。
61.光电定位模块22可以具有照明器件27，例如发光二极管(led) 或激光发生器，其
可以经由光学透镜组件24的棱光镜25照亮待治疗区域10的由光电定位模块22贴着的部分。
62.光电定位模块22可以具有带有空隙的安装框架28，光学透镜组件24可以卡入其空隙中。光学传感器23、光学透镜组件24、照明器件27和光学传感器23可以在安装在一起后作为安装块嵌入治疗头1 的作用端部的配合凹部29内。还可以为光电定位模块22设置盖件30，该盖件30可以将光电定位模块22固定在治疗头1内。盖件30可以具有空隙以照亮塑身者3的待治疗区域10和对其摄像。
63.治疗头1的能量耦合面区域16中心或者焦点区域17中心(或者说焦点)的xy平面位置坐标可以通过各个光电定位模块22测得的自身平面位置坐标通过数学公式计算出。在本实施例中，两个光电定位模块22可以相对于能量耦合面区域16中心径向对置地布置。因此，两个光电定位模块22距能量耦合面区域16中心可以具有相同的径向距离并且可以视为在一条直线上。因此，焦点区域17中心的平面坐标 (x、y)可以由两个光电定位模块22自身的坐标以如下公式计算得出：
64.x＝(x1+x2)/2，y＝(y1+y2)/2；其中，x、y是焦点区域17中心的平面坐标，x1、y1和x2、y2分别是两个光电定位模块22的平面坐标。
65.在一些实施例中，两个光电定位模块22可以以相对于能量耦合面区域16中心的其它位置关系(例如在距离和角度方面)分布安装在治疗头1的作用端面9上，而焦点区域17中心位置的坐标可以根据这两个光电定位模块22与能量耦合面区域16中心的几何位置关系相应推导得出。
66.在一些实施例中，光电定位系统2也可以具有多于两个、例如三个光电定位模块22，它们相对于能量耦合面区域16中心的几何位置关系都是已知的。通过每两个光电定位模块22的平面坐标分别可以推导出一个焦点区域17中心的平面坐标，因此可以获得两个以上的表示焦点区域17中心的平面坐标。这是有利的，一方面，通过将多个推导出的坐标求平均值，可以获得更精确的焦点区域17中心的平面坐标。这些光电定位模块22可以由此彼此校准；另一方面，在其中一个光电定位模块22出现故障的情况下，或者在治疗中不小心将其中一个光电定位模块22抬离治疗区域10时，其余的任何两个光电定位模块22 还可以正常计算焦点区域17中心的平面坐标，而不会导致需要重新校准。
67.治疗头1的指示部分5可以在治疗中根据治疗头1在治疗区域10 上的不同位置而以其指示面板6向治疗头操作者指示不同的信息。指示面板6可以经由电缆线21与主机通信并且可以由主机控制，或者其也可以与治疗头内的控制系统通信并且由其控制。
68.指示面板6可以具有不同颜色的指示灯，例如红灯、黄灯、绿灯。当治疗头1在待治疗区域10上移动到禁止发射聚焦超声的位置(如肚脐、眼角等)时，红灯可以亮，此时禁止发射聚焦超声；当治疗头1 在待治疗区域10上移动到允许发射但已发射聚焦超声的位置时，黄灯可以亮，此时可以不再重复发射聚焦超声；当治疗头1在待治疗区域 10上移动到允许发射并且尚未发射聚焦超声的位置时，绿灯可以亮，此时可以发射、也可以不发射聚焦超声。当然这只是一种指示方式的举例。也可以想到其它指示方式，例如指示面板6可以是数显的屏幕面板，其上可以以显示不同的符号或图案或颜色来指示治疗头1所处的不同位置等。除了视觉指示之外，也可以想到听觉指示，或者说视觉指示与听觉指示的结合。
69.结合图6和图7，接下来以塑身者3的腹部作为待治疗区域10的示例，来示例性介绍利用聚焦超声治疗头1对塑身者进行聚焦超声治疗的方法，该治疗方法主要可以包括待治
疗区域10位置信息采集阶段和治疗阶段。
70.首先可以向主机输入各治疗位置之间的间隔距离(发射步长m)(步骤s1)。发射步长m可以根据塑身者的需求、例如其要求的聚焦超声发射次数而预定。在待治疗区域10的面积确定的情况下，步长m选择得越大，治疗点或者说治疗位置越少。
71.接下来介绍该方法中的待治疗区域位置信息采集阶段(步骤s2)：
72.将治疗头1移动到一个预定的外围起始定位点p1，并且由主机(也可以是治疗头内专门设置的控制系统，下同)记录下初始定位点p1 的坐标(在此可以指xy平面坐标，下同)；
73.将治疗头1贴着塑身者3腹部相继移动到另外三个预定的外围定位点p2、p3、p4，并且由主机分别记录下它们的坐标，由此，这四个外围定位点p1-p4可以共同定义一个四边形、例如矩形(对于腹部而言30cmx20cm)的待治疗区域10；
74.将治疗头1继续贴着塑身者3腹部移动到位于肚脐区域的禁止发射区域定位点p5，并且由主机记录下其坐标。
75.由此，完成塑身者3腹部的待治疗区域10的位置信息采集并且由主机记录。
76.主机在获得这些位置信息后，自动地以预定的发射步长m虚拟地在待治疗区域10内标记出聚焦超声的允许发射位置31(图中以“+”号示出)和禁止发射位置32(图中以涂黑的圆示出)，其中，两个允许发射位置31之间的间距可以是一个发射步长m，禁止发射位置32 可以是围绕禁止发射区域定位点p5的预定区域，例如以禁止发射区域定位点p5为圆心的具有预定直径的一个圆形区域。
77.接下来可以执行治疗操作(s3)。
78.将治疗头1贴着塑身者3腹部在待治疗区域10上移动，当治疗头 1焦点区域17中心平面坐标与允许发射位置31对应时，指示面板6 可以例如以亮绿灯的方式指示允许发射聚焦超声，此时操作者可以按下发射按键19允许发射聚焦超声，但也可以忽略该指示不允许发射聚焦超声；
79.如果操作者在允许发射位置31发射聚焦超声进行治疗，那么主机又将该位置重新标记为允许发射并且已发射聚焦超声(图中以“#”号示出)的位置33。由此，当治疗头1随后再次移动到该位置33时，指示面板6可以例如以亮黄灯的方式予以指示，防止操作者再次向该位置33重复发射聚焦超声。
80.当治疗头1贴着塑身者3腹部移动到其焦点区域17中心平面坐标与禁止发射位置33对应时，指示面板6可以例如以亮红灯的方式指示禁止发射聚焦超声，以禁止操作者在此位置33发射聚焦超声。替选地或附加地，主机也可以构造成，暂时去活发射按键19，即，此时按下发射按键19也不会发射聚焦超声。
81.按以上方式执行治疗过程，直至治疗结束(步骤s6)。
82.在治疗中，如果治疗头1被不慎抬起，光电定位系统2可能会丢失连续位移的测量数据(步骤s4)。如果因被抬起而丢失了连续位移数据，那么指示面板6可以向操作者给出需要重新校准治疗头1位置的相应指示。此时，在继续治疗之前，需要再次对治疗头进行位置重新校准，例如方式为，再次将治疗头1移至起始的外围定位点p1并进行校准(s5)，具体为，主机再次记录起始的外围定位点p1的位置信息，并且根据该点p1的位置信息与其它点的位置信息的关系(这此前已经由主机自动计算)，将之前记录的所有数据恢复，这些数据至少包含允许发射并且已发射位置33和允许发射并且尚未发射位置31、禁止发射位置32等。之
后，转至步骤s3，继续执行治疗过程。
83.本发明的聚焦超声治疗头1和聚焦超声治疗方法所具有的优点例如包括、但不限于：借助于集成在治疗头1上的光电定位系统2，可以方便地确定治疗头1在待治疗区域上的位置信息，并且控制系统能够在治疗中控制指示部分根据不同的位置信息向操作者给出不同的对应的提示信息，以供操作者选择性地发射聚焦能量。这省却了现有的在待治疗区域的手工标记或者外部附加的成像系统的使用。
84.本发明可以包括在此隐含或明确公开的任何特征或特征组合或其概括，不局限于上述罗列的任何限定的范围。在此所述的有关任何元件、特征和/或结构布置可以以任何适合的方式组合。
85.以上公开的特定实施例仅是示例性的，对于受益于本文的教导的本领域技术人员来说显然的是，可以以不同但等同的方式修改和实施本发明。因此显然的是，可对以上公开的具体实施例进行改变和修改，并且所有这些变型都被认为是落入本发明的范围和精神之内。