技术特征：
1.一种船用防疫机器人，包括机器人壳体(1)、绝缘防护罩(2)和四个行走轮(4)，其特征在于，所述机器人壳体(1)的底端通过安装有四轮行走机构与四个行走轮(4)装配连接，所述机器人壳体(1)的顶端与绝缘防护罩(2)固定连接，所述绝缘防护罩(2)的内部固定安装有电路主板(11)，所述绝缘防护罩(2)的表面固定安装有多个环形分布的嵌入电导套(3)，多个所述嵌入电导套(3)的内部均固定安装有激光雷达模组(20)，所述机器人壳体(1)的两侧均开设有装配腔，两个所述装配腔的内部均螺纹连接有柱形喷洒头(6)，所述机器人壳体(1)的内腔固定安装有消毒剂存放瓶(8)，所述消毒剂存放瓶(8)的底端固定连接有液体泵(12)，所述液体泵(12)的输出端固定安装有输出管道(13)，所述输出管道(13)的一端连接有均分管道(9)，所述均分管道(9)的两端均固定连接有加压管道(10)，两个所述加压管道(10)分别与两个柱形喷洒头(6)连通，所述消毒剂存放瓶(8)的顶端固定安装有补液导管(14)，所述电路主板(11)的表面集成安装有第一处理芯片(15)和第二处理芯片(16)，所述第一处理芯片(15)的表面集成有app连接模组(17)、蚁群算法模组(18)和efls融合定位模块(19)。2.根据权利要求1所述的一种船用防疫机器人，其特征在于，所述四轮行走机构包括圆形底盘、两个车轮连接悬架和驱动电机，两个所述车轮连接悬架安装在圆形底盘的两边侧，两个所述车轮连接悬架的两端分别与四个行走轮(4)连接，所述驱动电机的输出端与其中一个所述车轮连接悬架的传动端传动连接。3.根据权利要求1所述的一种船用防疫机器人，其特征在于，所述第二处理芯片(16)的表面集成安装有3d光镜头模组(21)和热成像镜头模组(22)，所述3d光镜头模组(21)的3d光镜头和热成像镜头模组(22)的热成像镜头均安装在机器人壳体(1)的表面。4.根据权利要求1所述的一种船用防疫机器人，其特征在于，所述机器人壳体(1)两侧的底部固定安装有防撞橡胶围条(5)。5.根据权利要求1所述的一种船用防疫机器人，其特征在于，所述机器人壳体(1)正面的底部固定安装有充电接口(7)，所述充电接口(7)与机器人壳体(1)的内置电源连通。6.根据权利要求1所述的一种船用防疫机器人，其特征在于，所述机器人壳体(1)的外表面防水等级为ipx6的高标准。
技术总结
本发明提供了一种船用防疫机器人，包括机器人壳体、绝缘防护罩和四个行走轮，绝缘防护罩的内部固定安装有电路主板，绝缘防护罩的表面固定安装有多个环形分布的嵌入电导套，多个嵌入电导套的内部均固定安装有激光雷达模组，电路主板的表面集成安装有第一处理芯片和第二处理芯片，第一处理芯片的表面集成有APP连接模组、蚁群算法模组和EFLS融合定位模块，本发明通过设有的APP连接模组、蚁群算法模组、EFLS融合定位模块、激光雷达模组、3D光镜头模组和热成像镜头模组，在船体的甲板、舱室内都能进行环境的消毒杀菌；能够根据设定的路线自动、高效、精准的对室内进行消毒防疫，对于其他消毒工具来说较为方便，无死角地杀灭空气中的致病微生物。致病微生物。致病微生物。
技术研发人员：陈志明 潘泽文 严谨 袁剑平 黄晓恒 张良伟 张勤璞 袁嘉玉 苏国庆 吴森发 李嘉欣 林昊斌 李素军 施林 李佳璐
受保护的技术使用者：广东海洋大学
技术研发日：2022.05.18
技术公布日：2022/7/25