一种偏瘫患者站立位肢体痉挛抑制协助装置

1.本发明属于医疗器械领域，更具体地，涉及一种偏瘫患者站立位肢体痉挛抑制协助装置。


背景技术：

2.目前，脑血管疾病发病率逐年增加，引起的偏瘫患者数量也逐步增加，偏瘫通常会引起患者的一侧上、下肢体瘫痪。而且，偏瘫患者瘫痪的一侧肢体有时会出现痉挛现象，给造成患者造成更多痛苦，现有的防痉挛方式，多是对肢体进行运动训练，并且站立位为最佳体位。但患者由于一侧肢体无法站立，必须治疗师协助，并进行正确的操作，费时费力，且人工成本较高。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种减少人工协助工作量的偏瘫防痉挛训练装置。
4.为了实现上述目的，本发明提供一种偏瘫患者站立位肢体痉挛抑制协助装置，该装置包括：桌板，所述桌板安装于底座上；臂支撑套筒，所述臂支撑套筒安装于所述桌板顶部；支撑架，所述支撑架位于所述桌板侧面，所述支撑架设置有束腰带，全且所述支撑架底部设置有旋转机构；提臂辅助机构，所述辅助提臂机构分布于所述支撑架的两侧，所述辅助提臂机构的一端安装于所述支撑架上；转腕辅助机构，所述转腕辅助机构的一端安装于所述提臂辅助机构的另一端；屈指辅助机构，所述屈指辅助机构安装于所述转腕辅助机构的另一端。
5.可选地，所述提臂辅助机构包括旋转臂和臂带，所述旋转臂通过肩部转轴与所述支撑架连接，所述臂带通过连接块安装于旋转臂内侧，所述连接块嵌于所述旋转臂的滑槽内，所述肩部转轴连接有第一伺服电机。
6.可选地，所述臂带数量为两条，分别对应大臂和小臂位置。
7.可选地，所述转腕辅助机构包括掌板和腕部转轴，所述掌板通过所述腕部转轴与所述旋转臂连接，所述掌板内侧设置有掌带，所述腕部转轴连接有第二伺服电机。
8.可选地，所述屈指辅助机构包括拇指区和四指区，所述拇指区和所述四指区均与所述掌板连接，所述拇指区和所述四指区设置有指部转轴，所述指部转轴设置有扭簧，所述拇指区和所述四指区内侧设置有指带，所述拇指区和所述四指区均连接有伸缩杆。
9.可选地，所述伸缩杆安装于所述掌板外侧，所述伸缩杆通过拉线分别与所述拇指区和所述四指区连接，所述伸缩杆包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆与所述拇指区连接，所述第二伸缩杆与所述四指区连接。
10.可选地，所述旋转机构包括支撑座和腰部转轴，所述支撑架与所述支撑座之间通过所述腰部转轴连接，所述腰部转轴连接有第三伺服电机。
11.可选地，所述支撑座与底座通过连接架固定连接，所述连接架位于底座和支撑座侧面。
12.可选地，所述桌板顶部设置有护垫。
13.可选地，所述臂支撑套筒数量为2个，所述臂支撑套筒底部开设有与手掌相配合的开槽。
14.本发明相比于现有技术的有益效果为，本发明通过增加桌板和臂支撑套筒，所述桌板用于患者手掌支撑和躯体倚靠，臂支撑套筒可对患者手臂进行辅助支撑固定，便于患者进行身体拉伸训练；
15.同时，设置的提臂辅助机构、转腕辅助机构和屈指辅助机构，能够在伺服电机的控制下进行摆动，带动患者进行摆臂、转腕、屈指和伸指动作，配合特定的控制设备，控制相应机构进行预定好的动作，可实现自动进行防痉挛训练，无需医护人员或训练师进行辅助，节省人工成本。
附图说明
16.通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
17.图1为本发明的结构示意图示意图。
18.图2为本发明臂部训练装置的结构图。
19.图3为本发明提臂辅助机构的结构图。
20.图4为本发明屈指辅助机构的结构图。
21.图中：1、桌板；2、臂支撑套筒；3、支撑架；4、提臂辅助机构；5、转腕辅助机构；6、屈指辅助机构；7、旋转臂；8、臂带；9、连接块；10、滑槽；11、第一伺服电机；12、掌板；13、腕部转轴；14、掌带；15、第二伺服电机；16、拇指区；17、四指区；18、指部转轴；19、指带；20、拉线；21、第一伸缩杆；22、第二伸缩杆；23、支撑座；24、腰部转轴；25、第三伺服电机；26、护垫；27、肩部转轴；28、底座；29、连接架；30、束腰带。
具体实施方式
22.下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。
23.本实施例提供一种偏瘫患者站立位肢体痉挛抑制协助装置，该装置包括：
24.桌板1，所述桌板1安装于底座28上，所述桌板1与所述底座28之间可折叠连接；
25.臂支撑套筒2，所述臂支撑套筒2安装于所述桌板1顶部；
26.支撑架3，所述支撑架3位于所述桌板1侧面，所述支撑架3设置有束腰带30，全且所述支撑架3底部设置有旋转机构；
27.提臂辅助机构4，所述辅助提臂机构分布于所述支撑架3的两侧，所述辅助提臂机构的一端安装于所述支撑架3上；
28.转腕辅助机构5，所述转腕辅助机构5的一端安装于所述提臂辅助机构4的另一端；
29.屈指辅助机构6，所述屈指辅助机构6安装于所述转腕辅助机构5的另一端。
30.具体地，防痉挛训练主要包括腰部训练和臂部训练，在进行腰部防痉挛训练时，患者先面向桌板1，双臂穿过臂支撑套筒2后，支撑于桌板1上内，患者腰部通过束腰带30固定于支撑架3上，之后旋转机构转动，带动患者腰部进行一定角度的旋转；之后，解开束腰带30，患者背对桌板1，双臂向后延伸，上肢肘关节外旋旋后并伸直，伸入臂支撑套筒2内，并支撑于桌板1上，之后进行“最大幅度向前挺腰-居中-最大幅度弯腰-居中”的往复动作；
31.在进行臂部训练时，患者腰部通过束腰带30固定，手臂、手掌和手指分别通过提臂辅助机构4、转腕辅助机构5和屈指辅助机构6进行固定，之后提臂辅助机构4可带动患者双臂进行摆动，实现患者手臂伸展，转腕辅助机构5可相对于提臂辅助机构4进行转动，带动患者腕部摆动，进行腕部恢复训练，屈指辅助机构6可带动患者手指屈伸，锻炼患者手指屈伸能力。
32.可选地，所述提臂辅助机构4包括旋转臂7和臂带8，所述臂带8数量为两条，分别对应大臂和小臂位置，所述旋转臂7通过肩部转轴27与所述支撑架3连接，所述臂带8通过连接块9安装于旋转臂7内侧，所述连接块9嵌于所述旋转臂7的滑槽10内，所述肩部转轴27连接有第一伺服电机11。
33.具体地，在进行臂部训练时，患者手臂通过臂带8固定于旋转臂7上，第一伺服电机11通过肩部转轴27带动旋转臂7转动，在旋转臂7转动过程中，连接块9可在滑槽10内滑动，防止旋转臂7转动过程中，臂带8勒紧患者手臂。
34.可选地，所述转腕辅助机构5包括掌板12和腕部转轴13，所述掌板12通过所述腕部转轴13与所述旋转臂7连接，所述掌板12内侧设置有掌带14，所述腕部转轴13连接有第二伺服电机15。
35.具体地，患者掌部通过掌带14固定于掌板12上，第二伺服电机15通过腕部转轴13带动掌板12转动。
36.可选地，所述屈指辅助机构6包括拇指区16和四指区17，所述拇指区16和所述四指区17均与所述掌板12连接，所述拇指区16和所述四指区17在所述掌板12上的位置分布，与手指在手掌的位置分布相适，所述拇指区16和所述四指区17设置有指部转轴18，指部转轴18位置与指关节位置相适配，所述指部转轴18设置有扭簧，扭簧可控制所述拇指区16和所述四指区17收缩，所述拇指区16和所述四指区17内侧设置有指带19；所述拇指区16和所述四指区17均连接有伸缩杆，所述伸缩杆安装于所述掌板12外侧，所述伸缩杆通过拉线20分别与所述拇指区16和所述四指区17连接，所述伸缩杆包括第一伸缩杆21和第二伸缩杆22，所述第一伸缩杆21通过拉线20与所述拇指区16连接，所述第二伸缩杆22通拉线20与所述四指区17连接，拇指区16和四指区17背部均设有套环，拉线20穿过套环，端部与最远端的套环固定连接。
37.具体地，患者手掌大拇指穿过拇指区16的指带19，四指分别穿过四指区17对应的指带19，指部转轴18的扭簧可控制拇指区16和四指区17收缩，通过第一伸缩杆21和第二伸缩杆22收缩，拉紧拉线20，拉线20收紧绷直，带动拇指区16和四指区17绷直，从而带动患者手指伸直，当伸缩杆伸长时，拉线20对拇指区16和四指区17的作用力消失，扭簧带动拇指区16和四指区17收缩，实现患者手指内屈收缩。
38.可选地，所述旋转机构包括支撑座23和腰部转轴24，所述支撑架3与所述支撑座23之间通过所述腰部转轴24连接，所述腰部转轴24连接有第三伺服电机25。
39.具体地，在进行腰部训练中的时，患者先面向桌板1，患者腰部通过束腰带30进行固定，第三伺服电机25通过控制腰部转轴24转动，带动患者腰部扭动，进行患者腰部痉挛抑制训练。
40.可选地，所述支撑座23与底座28通过连接架29固定连接，所述连接架29位于底座28和支撑座23侧面。
41.具体地，由于在进行腰部训练时，患者双手支撑于桌面，腰部与支撑架3配合，支撑座23和底座28进行连接，可有效增加装置整体的稳定性，防止患者在进行腰部训练时，桌面与支撑架3之间发生滑动，产生安全隐患，同时，连接架29位于装置整体的侧面，可防止对患者训练过程造成阻碍。
42.可选地，所述桌板1顶部设置有护垫26。
43.具体地，可缓冲患者腰部训练时，手掌支撑所受的压力，提高舒适性。
44.可选地，所述臂支撑套筒2数量为2个，所述臂支撑套筒2底部开设有与手掌相配合的开槽。
45.具体地，臂支撑套筒2底部设置开槽，患者手可穿过开槽支撑于桌面上，开槽与桌面的连接处位于臂支撑套筒2侧面，便于患者正对和背对桌板1时，患者手掌均可穿过开槽，同时臂支撑套筒2内侧壁也可增加垫层，增加舒适性的同时，也可在进行腰部训练时，防止臂支撑套筒2内壁与患者手臂之间压力过大，影响患者手臂血液流通。
46.本发明中，所述的伺服电机均为市面常规伺服电机，伺服电机和伸缩杆困通过plc控制器进行控制，通过在控制器内设置相应的控制程序，即可通过伺服电机和伸缩杆控制相应机构运转，带动患者肢体进行不同动作的往复训练，通过设置不同的控制程序，可实现多组抑制痉挛的恢复动作，还可以增加相关的音频输出，与患者所要进行的动作相配和，辅助恢复运动。
47.本发明在进行协助防痉挛训练时，通过束腰带30套住患者身体，束腰带30可采用魔术贴绑带，调整至适当范围后，让患者站立，之后双手向前撑住桌面，身体微弓，双臂穿过臂支撑套筒2，使患上肢肘关节伸直，在束腰带30固定住身体的情况下，健腿后撤一步，同时，音频输出采用“拖音”反复播放：“左晃一下-居中-右晃一下-居中”从而抑制躯体的痉挛。
48.之后协助患者转身，在束腰带30套住身体的情况下，髋部抵住桌板：1，使患上肢肘关节外旋旋后并伸直，之后，双手后撑并穿过臂支撑套筒2，此时，重心移至患侧，同时，音频输出采用“拖音”反复播放“最大幅度挺肚子-居中-最大幅度弯腰-居中”，每个周期约15-30秒,初期稍慢，后期稍快，从而抑制躯体的痉挛。
49.调整束腰带30长度，在束腰带30固定住住身体的情况下，患者站立，用臂带8緾住患腕，臂带8也采用魔术贴绑带，患者掌部通过掌带14固定于掌板12上，之后，plc控制器控制第一伺服电机11通过肩部转轴27带动旋转臂7转动，实现“上肢上举”和“放下上肢”动作，第二伺服电机15通过腕部转轴13带动掌板12转动，掌板12带动患者手腕旋转，实现“手腕外旋”和“手腕内旋”动作，通过第三伺服电机25控制腰部转轴24转动，腰部转轴24带动支撑架3旋转，支撑架3通过束腰带30带动患者腰部移动，通过转动幅度大小，实现不同动作，当转动幅度较小时，实现“重心左移”和“重心右移”动作，当转动幅度较大时，实现“左转动躯干”和“右转动躯干”动作，控制器控制相应结构做出如下动作，“健上肢上举-健腕外旋-放下上
肢-患上肢上举-患腕外旋-放下上肢-重心左移-居中-重心右移-居中”，同时，配合频频播放设备，采用“拖音”反复播放与上述动作相配合的语音，一个周期约1-2分钟,初期稍慢，后期稍快，从而拉长患侧躯干，放松肩胛，抑制痉挛。
50.在束腰带30固定住住身体的情况下，患者站立，用臂带8緾住患腕，患者掌部通过掌带14固定于掌板12上，患者手指穿过相对应的纸带，控制器控制第一杆伸缩和第二伸缩杆22伸缩，带动四指区17和拇指区16伸展收缩，实现“拇指外展”、“拇指内收”、“四肢外展”和“四肢内收”动作，在进行训练时，控制器控制相应结构做出如下动作，“患腕外转-拇指外展-拇指内收-上肢上举-上肢内收-左转动躯干-右转动躯干-双臂平举-回位-双臂举至头顶-左转动躯干-回位-右转动躯干-回位”，同时，配合频频播放设备，采用“拖音”反复播放与上述动作相配合的语音，一个周期约2-3分钟,初期稍慢，后期稍快，从而拉伸患者手臂和手指，放松手掌和手臂肌肉，抑制痉挛。注意双上臂抬高时，开始抬高患上肢与躯干呈约30度，之后每次增加约5-10度，10-15次为一周期。
51.以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。