一种自锁夹持结构的制作方法

1.本发明涉及医疗器材技术领域，特别涉及一种自锁夹持结构。


背景技术：

2.现有手术器械系统为了减少部分功能结构的冗余，例如锁紧结构等，会根据相应的应用条件设计通用结构功能模块，但是这一方面会使工具的专用性有所降低，所以针对于这样的器械匹配系统，设计一类通用性强、使用高效便捷人性化的锁紧结构十分重要。目前常见的锁紧方案有对锁齿条结构和卡扣卡紧结构等等。
3.现有的螺钉夹持结构的松开与锁定操作繁琐，如普通医用钳子，安装螺钉时，其通过压紧左右钳上的对锁齿条锁定钳子，安装完毕后，需手动掰开对锁齿条才能松开螺钉，在齿条抱死过紧情况下甚至需要双手操作，大大增加了医生的操作难度及手术时间，因此，本技术提供了一种自锁夹持结构来满足需求。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是提供一种自锁夹持结构以解决现有的螺钉夹持结构操作繁琐，操作难度大，实用性低的问题。
5.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
6.一种自锁夹持结构，包括：
7.第一握把和固定连接于所述第一握把上的转轴和通过所述转轴与所述第一握把转动连接的第二握把，所述第一握把和所述第二握把的一端均转动连接有夹持头，两个所述夹持头的一端均设置有夹持单元，所述夹持头的另一端设置有调节单元，所述夹持单元用于适配不同尺寸规格的骨科医用螺钉，所述调节单元用于调节自锁夹持结构的握持角度；
8.所述第二握把上固定连接有第一凸块，所述第一握把上开设有第一限位槽，所述第一握把和所述第二握把之间设置有第一复位弹簧；
9.所述第二握把上固定连接有第一凸块，所述第一握把上开设有第一限位槽，所述第一握把和所述第二握把之间设置有第一复位弹簧；
10.所述第一复位弹簧的一端套接于所述第一凸块上，所述第一复位弹簧的另一端插接于所述第一限位槽内。
11.优选地，所述夹持单元包括开设于所述夹持头内的两组滑槽，两组所述滑槽内均插接有第一连接轴，所述第一连接轴的一端滑动连接于所述滑槽内，所述第一连接轴的另一端固定连接有滑块，两个所述第一连接轴上套接有同一套筒，且两个所述滑块均滑动连接于所述套筒内，两个所述滑块之间的位置处设置有第三复位弹簧，且所述第三复位弹簧插接于所述套筒内，所述套筒上转动连接有滚轮。
12.优选地，所述滚轮的数量为十个。
13.优选地，所述滚轮为柔性防滑结构。
14.优选地，所述滑槽内设置有第二复位弹簧。
15.优选地，所述调节单元包括固定连接与其中一个所述夹持头上的第二连接轴，所述第二连接轴的一端开设有第二限位槽，另一个所述夹持头上固定连接有第三连接轴，所述第三连接轴的一端固定连接有第二凸块，且所述第二凸块插接于所述第二限位槽内，两个所述夹持头内均开设有两组第三限位槽，所述第一握把和所述第二握把的一端均安装有双输出轴伸缩杆，且所述双输出轴伸缩杆的双输出端均插接于所述第三限位槽内。
16.优选地，一组所述第三限位槽的数量为四个。
17.优选地，其中一个所述夹持头上固定连接有第三凸块，另一个所述夹持头上开设有第四限位槽，且所述第三凸块与所述第四限位槽相适配。
18.优选地，所述第一握把的长度大于所述第二握把的长度。
19.优选地，所述第二握把上设置有弧形凸起部。
20.本发明与现有技术相比，至少具有如下有益效果：
21.上述方案中，通过设置夹持单元和调节单元，通过转轴的配合，使得第一握把和第二握把可相互转动，形成夹持结构，并配合第一复位弹簧，形成带有自锁的夹持结构，代替了现有的需要手动夹紧螺钉的夹持结构，降低了医生使用难度，提高了使用便利性，通过夹持单元的使用，可实现对螺钉轴向锁定，且不影响螺钉转动，便于螺钉的安装，且通过夹持单元的使用，该自锁夹持结构可对不同尺寸规格的螺钉进行夹持，提高该自锁夹持结构的通用性，实用性好，通过调节单元的使用，在对螺钉夹持前，可通过调节单元调节第一握把、第二握把和夹持头之间的夹角，实现对螺钉进行不同角度的夹持工作，方便在不同情况下对螺钉进行夹持，进而便于医生夹持使用，提高实用性，在对螺钉进行预紧后，可直接单手按动第二握把，使得夹持单元与螺钉分离，实现快速脱离螺钉的目的，大大简化了医生操作难度，缩短手术时间。
22.通过设置滚轮，在需要安装螺钉时，首先推动第一握把和第二握把，带动两个夹持头分离，然后将螺钉头部插入到两个夹持头之间的位置处，然后松开第二握把，在第一复位弹簧的作用下，带动两个夹持头相互靠近，使得多个滚轮对螺钉进行夹持，在第一复位弹簧的作用下，实现对螺钉轴向自锁，通过滚轮的配合，不影响螺钉的转动，当需要对不同尺寸规格的螺钉进行夹持时，在第二复位弹簧的作用下，使得滚轮与螺钉保持相互紧贴，实现对不同尺寸规格螺钉进行夹持的目的，提高该自锁夹持结构的通用性，实用性好。
23.通过设置双输出轴伸缩杆和第三限位槽，在需要调节夹持单元的夹持角度时，手动推动夹持头，在第二限位槽和第二凸块的配合下，可带动另一个夹持头转动，进而带动整个夹持单元转动一定角度，随着两个夹持头的转动，使得双输出轴伸缩杆的输出端不断地与第三限位槽相互分离和卡合，当夹持单元转动到合适的角度后，通过第三限位槽与双输出轴伸缩杆配合，实现对夹持头转动角度的锁定，通过调节单元可实现夹持单元转动一定角度，方便不同情况下该自锁夹持结构的夹持工作，便于医生使用，提高实用性。
附图说明
24.并入本文中并且构成说明书的部分的附图示出了本公开的实施例，并且与说明书一起进一步用来对本公开的原理进行解释，并且使相关领域技术人员能够实施和使用本公开。
25.图1为自锁夹持结构立体结构示意图；
26.图2为自锁夹持结构局部剖切立体结构示意图；
27.图3为图2中a区域放大结构示意图；
28.图4为图2中b区域放大结构示意图；
29.图5为夹持单元局部剖切立体放大结构示意图；
30.图6为其中一个夹持头立体放大结构示意图；
31.图7为另一个加持头立体放大结构示意图；
32.图8为第二握把立体放大结构示意图；
33.图9为第一握把立体放大结构示意图；
34.图10为双输出轴伸缩杆立体放大结构示意图。
35.[附图标记]
[0036]
1、第一握把；2、第二握把；3、转轴；4、夹持头；5、夹持单元；6、调节单元；7、第一凸块；8、第一限位槽；9、第一复位弹簧；10、滑槽；11、第二复位弹簧；12、套筒；13、第一连接轴；14、滑块；15、第三复位弹簧；16、滚轮；17、第二连接轴；18、第二限位槽；19、第三连接轴；20、第二凸块；21、第三限位槽；22、双输出轴伸缩杆；23、第三凸块；24、第四限位槽。
[0037]
如图所示，为了能明确实现本发明的实施例的结构，在图中标注了特定的结构和器件，但这仅为示意需要，并非意图将本发明限定在该特定结构、器件和环境中，根据具体需要，本领域的普通技术人员可以将这些器件和环境进行调整或者修改，所进行的调整或者修改仍然包括在后附的权利要求的范围中。
具体实施方式
[0038]
下面结合附图和具体实施例对本发明提供的一种自锁夹持结构进行详细描述。同时在这里做以说明的是，为了使实施例更加详尽，下面的实施例为最佳、优选实施例，对于一些公知技术本领域技术人员也可采用其他替代方式而进行实施；而且附图部分仅是为了更具体的描述实施例，而并不旨在对本发明进行具体的限定。
[0039]
需要指出的是，在说明书中提到“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等指示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。另外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合其它实施例(无论是否明确描述)实现这种特征、结构或特性应在相关领域技术人员的知识范围内。
[0040]
通常，可以至少部分从上下文中的使用来理解术语。例如，至少部分取决于上下文，本文中使用的术语“一个或多个”可以用于描述单数意义的任何特征、结构或特性，或者可以用于描述复数意义的特征、结构或特性的组合。另外，术语“基于”可以被理解为不一定旨在传达一组排他性的因素，而是可以替代地，至少部分地取决于上下文，允许存在不一定明确描述的其他因素。
[0041]
如本文使用的，术语“标称/标称地”是指在生产或制造过程的设计阶段期间设置的针对部件或过程操作的特性或参数的期望或目标值，以及高于和/或低于期望值的值的范围。值的范围可能是由于制造过程或容限中的轻微变化导致的。如本文使用的，术语“大约”指示可以基于与主题半导体器件相关联的特定技术节点而变化的给定量的值。基于特定技术节点，术语“大约”可以指示给定量的值，其例如在值的5％-15％(例如，值的
±
5％、
±
10％或
±
15％)内变化。
[0042]
可以理解的是，本公开中的“在
……
上”、“在
……
之上”和“在
……
上方”的含义应当以最宽方式被解读，以使得“在
……
上”不仅表示“直接在”某物“上”而且还包括在某物“上”且其间有居间特征或层的含义，并且“在
……
之上”或“在
……
上方”不仅表示“在”某物“之上”或“上方”的含义，而且还可以包括其“在”某物“之上”或“上方”且其间没有居间特征或层的含义。
[0043]
此外，诸如“在
…
之下”、“在
…
下方”、“下部”、“在
…
之上”、“上部”等空间相关术语在本文中为了描述方便可以用于描述一个元件或特征与另一个或多个元件或特征的关系，如在附图中示出的。空间相关术语旨在涵盖除了在附图所描绘的取向之外的在设备使用或操作中的不同取向。设备可以以另外的方式被定向，并且本文中使用的空间相关描述词可以类似地被相应解释。
[0044]
如图1和图2所示的，本发明的实施例提供一种自锁夹持结构，包括第一握把1和固定连接于第一握把1上的转轴3和通过转轴3与第一握把1转动连接的第二握把2，第一握把1的长度大于第二握把2的长度，在使用该自锁夹持结构时，只需握持第二握把2，对夹持的螺钉进行定位即可，方便握持使用。
[0045]
所述第二握把2上设置有弧形凸起部，具有一定的防滑性，便于推动第二握把2转动，便于转动第二握把2，快速与螺钉脱离。
[0046]
如图3所示的，所述第二握把2上固定连接有第一凸块7，第一握把1上开设有第一限位槽8，第一握把1和第二握把2之间设置有第一复位弹簧9，第一复位弹簧9的一端套接于第一凸块7上，第一复位弹簧9的另一端插接于第一限位槽8内。
[0047]
如图1、图2、图4和图6所示的，所述第一握把1和第二握把2的一端均转动连接有夹持头4，其中一个夹持头4上固定连接有第三凸块23，另一个夹持头4上开设有第四限位槽24，且第三凸块23与第四限位槽24相适配，通过第三凸块23与第四限位槽24的配合使用，在第一握把1和第二握把2相互靠近夹持时，可减少第一握把1和第二握把2夹持部位的错位，提高夹持精度，减少因错位影响对螺钉的夹持效果，便于使用。
[0048]
如图1所示的，所述两个夹持头4的一端内侧均设置有夹持单元5，夹持头4的另一端设置有调节单元6，夹持单元5用于适配不同尺寸规格的骨科医用螺钉，调节单元6用于调节自锁夹持结构的握持角度，通过转轴3的配合，使得第一握把1和第二握把2可相互转动，形成夹持结构，并配合第一复位弹簧9，形成带有自锁的夹持结构，代替了现有的需要手动夹紧螺钉的夹持结构，降低了医生使用难度，提高了使用便利性，通过夹持单元5的使用，可实现对螺钉轴向锁定，且不影响螺钉转动，便于螺钉的安装，且通过夹持单元5的使用，该自锁夹持结构可对不同尺寸规格的螺钉进行夹持，提高该自锁夹持结构的通用性，实用性好，通过调节单元6的使用，在对螺钉夹持前，可通过调节单元6调节第一握把1、第二握把2和夹持头4之间的夹角，实现对螺钉进行不同角度的夹持工作，方便在不同情况下对螺钉进行夹持，进而便于医生夹持使用，提高实用性，在对螺钉进行预紧后，可直接单手按动第二握把2，使得夹持单元5与螺钉分离，实现快速脱离螺钉的目的，大大简化了医生操作难度，缩短手术时间。
[0049]
如图1、图4和5所示，所述夹持单元5包括开设于夹持头4内的两组滑槽10，两组滑槽10内均插接有第一连接轴13，滑槽10内设置有第二复位弹簧11，且第二复位弹簧11的一
端插接于滑槽10的内部，第二复位弹簧11的另一端与第一连接轴13的侧壁相抵触，第一连接轴13的一端滑动连接于滑槽10内，第一连接轴13的另一端固定连接有滑块14，两个第一连接轴13上套接有同一套筒12，且两个滑块14均滑动连接于套筒12内，两个滑块14之间的位置处设置有第三复位弹簧15，且第三复位弹簧15插接于套筒12内，套筒12上转动连接有滚轮16，滚轮16的数量为十个，滚轮16为柔性防滑结构。
[0050]
在需要安装螺钉时，首先推动第一握把1和第二握把2，带动两个夹持头4分离，然后将螺钉头部插入到两个夹持头4之间的位置处，然后松开第二握把2，在第一复位弹簧9的作用下，带动两个夹持头4相互靠近，使得多个滚轮16对螺钉进行夹持，在第一复位弹簧9的作用下，实现对螺钉轴向自锁，通过滚轮16的配合，不影响螺钉的转动，当需要对不同尺寸规格的螺钉进行夹持时，在第二复位弹簧11的作用下，使得滚轮16与螺钉保持相互紧贴，实现对不同尺寸规格螺钉进行夹持的目的，提高该自锁夹持结构的通用性，实用性好。
[0051]
如图1和图6-图10所示，所述调节单元6包括固定连接与其中一个夹持头4上的第二连接轴17，第二连接轴17的一端开设有第二限位槽18，另一个夹持头4上固定连接有第三连接轴19，第三连接轴19的一端固定连接有第二凸块20，且第二凸块20插接于第二限位槽18内，两个夹持头4内均开设有两组第三限位槽21，第一握把1和第二握把2的一端均安装有双输出轴伸缩杆22，且双输出轴伸缩杆22的双输出端均插接于第三限位槽21内，一组第三限位槽21的数量为四个。
[0052]
在需要调节夹持单元5的夹持角度时，手动推动夹持头4，在第二限位槽18和第二凸块20的配合下，可带动另一个夹持头4转动，进而带动整个夹持单元5转动一定角度，随着两个夹持头4的转动，使得双输出轴伸缩杆22的输出端不断地与第三限位槽21相互分离和卡合，当夹持单元5转动到合适的角度后，通过第三限位槽21与双输出轴伸缩杆22配合，实现对夹持头4转动角度的锁定，通过调节单元6可实现夹持单元5转动一定角度，方便不同情况下该自锁夹持结构的夹持工作，便于医生使用，提高实用性。
[0053]
本发明提供的技术方案，通过设置夹持单元和调节单元，通过转轴的配合，使得第一握把和第二握把可相互转动，形成夹持结构，并配合第一复位弹簧，形成带有自锁的夹持结构，代替了现有的需要手动夹紧螺钉的夹持结构，降低了医生使用难度，提高了使用便利性，通过夹持单元的使用，可实现对螺钉轴向锁定，且不影响螺钉转动，便于螺钉的安装，且通过夹持单元的使用，该自锁夹持结构可对不同尺寸规格的螺钉进行夹持，提高该自锁夹持结构的通用性，实用性好，通过调节单元的使用，在对螺钉夹持前，可通过调节单元调节第一握把、第二握把和夹持头之间的夹角，实现对螺钉进行不同角度的夹持工作，方便在不同情况下对螺钉进行夹持，进而便于医生夹持使用，提高实用性，在对螺钉进行预紧后，可直接单手按动第二握把，使得夹持单元与螺钉分离，实现快速脱离螺钉的目的，大大简化了医生操作难度，缩短手术时间。
[0054]
通过设置滚轮，在需要安装螺钉时，首先推动第一握把和第二握把，带动两个夹持头分离，然后将螺钉头部插入到两个夹持头之间的位置处，然后松开第二握把，在第一复位弹簧的作用下，带动两个夹持头相互靠近，使得多个滚轮对螺钉进行夹持，在第一复位弹簧的作用下，实现对螺钉轴向自锁，通过滚轮的配合，不影响螺钉的转动，当需要对不同尺寸规格的螺钉进行夹持时，在第二复位弹簧的作用下，使得滚轮与螺钉保持相互紧贴，实现对不同尺寸规格螺钉进行夹持的目的，提高该自锁夹持结构的通用性，实用性好。
[0055]
通过设置双输出轴伸缩杆和第三限位槽，在需要调节夹持单元的夹持角度时，手动推动夹持头，在第二限位槽和第二凸块的配合下，可带动另一个夹持头转动，进而带动整个夹持单元转动一定角度，随着两个夹持头的转动，使得双输出轴伸缩杆的输出端不断地与第三限位槽相互分离和卡合，当夹持单元转动到合适的角度后，通过第三限位槽与双输出轴伸缩杆配合，实现对夹持头转动角度的锁定，通过调节单元可实现夹持单元转动一定角度，方便不同情况下该自锁夹持结构的夹持工作，便于医生使用，提高实用性。
[0056]
本发明涵盖任何在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。为了使公众对本发明有彻底的了解，在以下本发明优选实施例中详细说明了具体的细节，而对本领域技术人员来说没有这些细节的描述也可以完全理解本发明。另外，为了避免对本发明的实质造成不必要的混淆，并没有详细说明众所周知的方法、过程、流程、元件和电路等。
[0057]
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于计算机可读取存储介质中，如：rom/ram、磁碟、光盘等。
[0058]
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。