一种轮椅自动清障装置的制作方法

1.本发明涉及轮椅技术领域，特别是一种轮椅自动清障装置。


背景技术：

2.轮椅对于一些行动不便的特殊人群具有极大的辅助作用，轮椅不仅是行动不便人士的代步工具，更是他们进行身体锻炼和参与社会活动的依靠，轮椅在对行动不便的人士提供巨大帮助的同时，其由于自身构造以及使用者身体因素等原因，轮椅在实际使用中任然存在很多局限。
3.一般轮椅由一组前轮和一组后轮配合使用，使得轮椅能够保持平衡并能够自由行走，一般轮椅的前轮为万向轮可以任意改变方向，且前轮一般较小，主要起到辅助换向和维持轮椅平衡的作用。在实际使用过程中，轮椅使用者在出行过程中，有时会遇到路面散落遍布石块等障碍物的情景，此时若强行通过轮椅极有可能发生侧翻，但是由于轮椅使用者身体因素又不便于自己清理障碍，这将给轮椅使用者造成极大困扰。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本发明提供了一种轮椅自动清障装置，该轮椅自动清障装置能够清除路面散落遍布石块等障碍物，增强了轮椅使用安全性。
5.本发明的一种轮椅自动清障装置的技术方案是：
6.一种轮椅自动清障装置，包括轮椅的本体，其特征在于，本体的左右两侧分别转动连接有轮支架，两轮支架上均转动连接有横向的轮轴，两轮轴均同轴固定连接有前轮，两轮支架上均设有位于前轮前方的清障装置和用于驱动清障装置的驱动装置；
7.所述清障装置包括两轮支架前端均固定连接有横杆，两横杆上均转动连接有纵向的从动轴，两从动轴后端均同轴固定连接有能与其对应侧的驱动装置配合的从动锥齿轮，两从动轴前端均固定连接有竖向布置的从动杆，两从动杆下端固定连接有纵向的插杆，两轮支架前端均固定连接有斜向下布置的连杆，两连杆下端均固定连接有横向的燕尾板，两燕尾板上均横向滑动配合有清障杆，两清障杆外延伸端上均固定连接有竖向布置且与其对应侧的插杆插接配合的从动环，两清障杆下端均沿横向均布有多个清障板。
8.作为优选，所述驱动装置包括两个轮轴外表面上分别环绕均布有横向的引导键，两轮轴上均套设有与其对应侧引导键滑动配合且能与其对应侧从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮，两主动锥齿轮的内端面上均同轴一体设有卡环，两卡环内均同轴转动连接有卡盘，两轮支架外端面上均固定连接有安装板，两安装板上均开设有由两个纵槽和一个横槽构成的u型限位槽，两卡盘上均固定连接有能与其对应侧的u型限位槽配合的推杆，推杆与u型限位槽配合满足：当推杆与u型限位槽的外侧纵槽配合时主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，当推杆与u型限位槽的内侧纵槽配合时主动锥齿轮与从动锥齿轮脱离啮合。
9.作为优选，各个所述推杆上端均固定连接有球形的握把。
10.作为优选，所述前轮后方本体的左右两侧均转动连接有后轮。
11.作为优选，所述本体前端固定安装有踏板。
12.作为优选，所述清障杆后端开设有横向布置且与燕尾板滑动配合的燕尾槽。
13.本发明提供了一种轮椅自动清障装置，相比于现有技术，其有益效果是：
14.本发明中，设有的驱动装置可以与清障装置配合，在轮椅使用者遇到路上有障碍时可以通过推杆改变主动锥齿轮的位置，使得主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，之后通过前轮的转动，通过主动锥齿轮与从动锥齿轮的配合使得清障装置工作，清障板往复移动将前轮之前的障碍拨开，便于轮椅安全通行，当路面无障碍威胁时，通过推杆使得主动锥齿轮与从动锥齿轮脱离配合，避免对轮椅使用者造成不必要的体力负担，此外，清障装置和驱动装置都是以轮支架为基础进行设置，避免了使用前轮换向时对其正常使用造成影响。
附图说明
15.图1为本发明立体视图。
16.图2为本发明立体视图中a区域的放大图。
17.图3为本发明清障装置和驱动装置的第一视角立体图。
18.图4为本发明清障装置和驱动装置的第二视角立体图。
19.图5为本发明清障装置和驱动装置的局部剖视图。
20.图6为本发明清障装置和驱动装置的局部剖视图中b区域的放大图。
21.图7为本发明左视图。
22.图中：1.本体，2.轮支架，3.轮轴，4.前轮，5.横杆，6.从动轴，7.从动锥齿轮，8.从动杆，9.插杆，10.连杆，11.燕尾板，12.清障杆，13.从动环，14.清障板，15.引导键，16.主动锥齿轮，17.卡环，18.卡盘，19.安装板，20.u型限位槽，21.握把，22.后轮，23.踏板，24.燕尾槽,25.推杆。
具体实施方式
23.下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
24.本发明的一种轮椅自动清障装置的具体实施例，如图1至图7所示，包括轮椅的本体1，本体1的左右两侧分别转动连接有轮支架2，两轮支架2上均转动连接有横向的轮轴3，两轮轴3均同轴固定连接有前轮4，两轮支架2上均设有位于前轮4前方的清障装置和用于驱动清障装置的驱动装置；清障装置包括两轮支架2前端均固定连接有横杆5，两横杆5上均转动连接有纵向的从动轴6，两从动轴6后端均同轴固定连接有能与其对应侧的驱动装置配合的从动锥齿轮7，两从动轴6前端均固定连接有竖向布置的从动杆8，两从动杆8下端固定连接有纵向的插杆9，两轮支架2前端均固定连接有斜向下布置的连杆10，两连杆10下端均固定连接有横向的燕尾板11，两燕尾板11上均横向滑动配合有清障杆12，两清障杆12外延伸端上均固定连接有竖向布置且与其对应侧的插杆9插接配合的从动环13，两清障杆12下端均沿横向均布有多个清障板14。
25.本实施例中，驱动装置包括两个轮轴3外表面上分别环绕均布有横向的引导键15，两轮轴3上均套设有与其对应侧引导键15滑动配合且能与其对应侧从动锥齿轮7啮合的主动锥齿轮16，两主动锥齿轮16的内端面上均同轴一体设有卡环17，两卡环17内均同轴转动连接有卡盘18，两轮支架2外端面上均固定连接有安装板19，两安装板19上均开设有由两个
纵槽和一个横槽构成的u型限位槽20，两卡盘18上均固定连接有能与其对应侧的u型限位槽20配合的推杆25，推杆25与u型限位槽20配合满足：当推杆25与u型限位槽20的外侧纵槽配合时主动锥齿轮16与从动锥齿轮7啮合，当推杆25与u型限位槽20的内侧纵槽配合时主动锥齿轮16与从动锥齿轮7脱离啮合。
26.本实施例中，各个推杆25上端均固定连接有球形的握把21。前轮4后方本体1的左右两侧均转动连接有后轮22。本体1前端固定安装有踏板23。清障杆12后端开设有横向布置且与燕尾板11滑动配合的燕尾槽24。
27.在正常路段，轮椅正常使用时，限位杆位于安装板19上u型槽内侧的纵槽中，在u型槽的限制下，推杆25不会移动，同样在推杆25以及与推杆25固定连接的卡盘18的限制下，与卡环17一体连接的主动锥齿轮16不与从动锥齿轮7啮合，清障装置不被触发，避免造成轮椅使用者的体力浪。
28.当碰到路面上散落分布有小石块等障碍物时，推动驱动装置中的推杆25移动到u型限位槽20外侧的纵槽中，使得推杆25被限制在u型槽外侧的纵槽中，随着推杆25的移动，推杆25通过卡盘18与卡环17的连接带动主动锥齿轮16沿轮轴3上的引导键15横向移动并与从动锥齿轮7啮合，随着轮椅走动前轮4也将转动并带动轮轴3转动，轮轴3又通过引导键15与主动锥齿轮16的配合作用带动主动锥齿轮16一体转动，由于卡盘18与主动锥齿轮16上的卡环17为转动连接，故主动锥齿轮16的转动不会影响u型槽对推杆25的限制作用。此时主动锥齿轮16与从动锥齿轮7啮合，主动锥齿轮16通过从动锥齿轮7带动横杆5上的从动轴6转动，从动轴6又通过从动杆8上的插杆9驱动从动环13拉动清障杆12沿与连杆10固定连接的燕尾板11往复横向滑动，在清障杆12往复移动过程中，清障杆12下端的清障板14随之往复移动并拨走路上的障碍物，为轮椅行驶清理出安全通道。清障板14下端应距离地面有一定高度，避免轮椅正常行驶时清障板14刮擦地面的同时，又不影响清障板14清理对体积较大对轮椅有威胁的障碍的清理。
29.清障杆12上的燕尾槽24与燕尾板11配合实现清障杆12与燕尾板11的滑动连接，前轮4与后轮22配合使用既保证轮椅的平衡性，又能使得轮椅正常行走，前轮4通过与本体1转动连接的轮支架2实现与本体1的连接，便于通过轮椅使用者通过前轮4换向，此外，清障装置和驱动装置都是以轮支架2为基础进行设置，避免了使用前轮4换向时对其正常使用造成影响，设有的踏板23可以用于放置双足，设有的握把21可以便于推动推杆25。
30.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。