一种半抛型电子内窥镜复用手柄的驱动装置的制作方法

本发明专利涉及快速插拔结构，特别是一种半抛型电子内窥镜复用手柄的驱动装置。

背景技术：

1、电子内窥镜是一种常用的医疗器械，经人体的天然孔道，或者是经手术做的小切口进入人体内，可直接窥视有关部位的变化。

2、由于复杂的内部结构及精密的电子元件，电子内窥镜清洗灭菌难度较大，存在医源性交叉感染风险。同时，现行的电子内镜消毒剂如2％碱性戊二醛，存在着消毒时间较长和刺激性等问题，加之目前医学电子内窥镜价格和维修费用高昂，多数医院无力购入足够数量电子内窥镜进行消毒轮换，上述种种原因导致内窥镜难以在基层医院和急救医疗中广泛推行。

3、内窥镜内设置有大量控制线缆、电源信号线缆，以及工作通道和单独的水/气通道，电源信号线缆经由主机穿过操作部、插入部、弯曲组件与设置于前端部的摄像机构连接，控制线缆经操作部、插入部与弯曲组件连接，插入部内设置有细长的工作通道，这样的结构导致了无法实现操作部与插入部、弯曲组件、前端部的分离，不能便捷的拆卸插入部、弯曲组件和前端部就不能实现内窥镜的一次性使用，同样也就无法解决插入部重复使用，消毒不彻底造成交叉感染的问题。

4、发明专利内容

5、本发明专利的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种半抛型电子内窥镜复用手柄的驱动装置。

6、本发明专利的目的通过以下技术方案来实现：

7、一种半抛型电子内窥镜复用手柄的驱动装置，包括上/下调节轮01及其上面的方向箭头、左/右调节轮02及其上面的方向箭头、上/下调节控制轮03及其上面的方向箭头、左/右调节控制轮04及其上面的方向箭头、上/下调节轮卡簧13、左/右调节轮卡簧14、上/下调节轮轴06、左/右调节轮轴07、上/下调节同步带轮08(主动)、左/右调节同步带轮09(主动)，同步带轮上盖11、同步带轮底座12及其中心轴10；传动装置包括：同步带24、同步带25、上/下调节同步带轮23(从动)、左/右调节同步带轮26(从动)、上/下调节齿轮28、左/右调节齿轮22、上/下调节齿条27(与o型驱动杆一体)、左/右调节齿条20(与o型驱动杆一体)，以及固定o型驱动杆组件的滑槽、用于调节控制定位的对位标识05等。

8、进一步地，当转动上/下调节轮01时，上/下调节轮01带动上/下调节轮轴06进一步带动上/下调节同步带轮08(主动)，上/下调节同步带轮08通过同步带24带动上/下调节同步带轮23(从动)，进一步带动齿轮28，齿轮28带动o型驱动杆27(与齿条一体)在滑槽31内运动，进一步带动与之连接的l型挂钩29，l型挂钩29带动与之连接的钢丝绳。

9、进一步地，当转动上/下调节轮02时，上/下调节轮02带动上/下调节轮轴07进一步带动上/下调节同步带轮09(主动)，上/下调节同步带轮09通过同步带25带动上/下调节同步带轮26(从动)，进一步带动齿轮22，齿轮22带动o型驱动杆20(与齿条一体)在滑槽31内运动，进一步带动与之连接的l型挂钩21，l型挂钩21带动与之连接的钢丝绳。

10、进一步地，在转动上/下调节轮01过程中需要随时停止进行医学观察时，可以沿箭头方向转动上/下调节制动轮03，此时，上/下调节制动轮03压紧上/下调节轮卡簧13，上/下调节轮卡簧13因弹力的反作用产生摩擦力直至上/下调节轮01不能转动为止。反之，解除制动时，反向转动上/下调节制动轮03，此时，上/下调节轮卡簧13复位摩擦力消失，直至上/下调节轮01可以转动为止。

11、进一步地，在转动左/右调节轮02过程中需要随时停止进行医学观察时，可以沿箭头方向转动左/右调节制动轮04，此时，左/右调节制动轮04压紧左/右调节轮卡簧14，上/下调节轮卡簧14因弹力的反作用产生摩擦力直至左/右调节轮02不能转动为止。反之，解除制动时，反向转动左/右调节制动轮04，此时，左/右调节轮卡簧14复位摩擦力消失，直至左/右调节轮02可以转动为止。

12、进一步地，当更换一次性耗材时，必须将上/下调节轮01和左/右调节轮02上面的对位标识05与复用手柄外壳上面的对位标识对齐，此时，o型驱动杆的四个端面处于同一平面，便于与处于同一平面的一次性耗材的l型挂钩挂接装配。

13、进一步地，当检查完成后，也需将上/下调节轮01和左/右调节轮02上面的对位标识05与复用手柄外壳上面的对位标识对齐，此时，o型驱动杆的四个端面处于同一平面，l型挂钩的四个端面也在同一平面，便于o型驱动杆与l型挂钩脱钩，方便将一次性耗材取下。

14、本发明专利具有以下优点：

15、通过本发明专利的驱动装置，由调节轮及与其相配合的驱动装置和传动装置的转换，使得由原来的一体式柔性连接方式驱动，转变为便于拆卸的刚性连接方式驱动，便于实现快速插拔功能且保持其它原有功能都不改变。

技术实现思路

技术特征：

1.一种半抛型电子内窥镜复用手柄的驱动装置，其特征在于，驱动部分包括：上/下调节轮01、左/右调节轮02、上/下调节控制轮03、左/右调节控制轮04、上/下调节轮卡簧13、左/右调节轮卡簧14，上/下调节同步带轮(主动)08、左/右调节同步带轮(主动)09、同步带轮中心轴10、同步带轮底座12、同步带轮上盖11，以及用于定位驱动杆的对位标识05；传动部分包括：同步带轮(从动)23、同步带轮(从动)26、同步带24、同步带25、上/下调节齿轮22、左/右调节齿轮28、o型驱动杆(与齿条一体)20、o型驱动杆(与齿条一体)27、齿轮中心轴30，以及驱动杆固定滑槽31。

2.根据权利要求1所述的一种半抛性电子内窥镜复用手柄的驱动装置，其特征在于：o型驱动杆20与l型挂钩21、o型驱动杆27与l型挂钩29相互勾连一一对应，工作时紧密结合。

3.根据权利要求1-2所述的一种半抛型电子内窥镜复用手柄的驱动装置，其特征在于：当转动上/下调节轮01时，上/下调节轮01通过上/下调节轮轴06带动同步带轮08(主动)，同步带轮08通过同步带25带动同步带轮(从动)23，同步带轮23通过同轴心的齿轮28带动o型驱动杆27(带齿条)，o型驱动杆27带动l型挂钩29，l型挂钩29带动与之相连的钢丝绳。

4.根据权利要求1-2所述的一种半抛型电子内窥镜复用手柄的驱动装置，其特征在于：当需要随时停止上/下调节轮01时，可以按箭头方向旋转上/下调节制动轮03，上/下调节制动轮03压缩上/下调节轮卡簧13直至上/下调节轮01被卡死为止。反之，反向旋转上/下调节制动轮03导致上/下调节轮卡簧13压缩形变回复直至上/下调节轮01能自由转动为止。

5.根据权利要求1-2所述的一种半抛型电子内窥镜复用手柄的驱动装置，其特征在于：当转动左/右调节轮02时，左/右调节轮02通过左/右调节轮轴07带动同步带轮09(主动)，同步带轮09通过同步带24带动同步带轮(从动)26，同步带轮26通过同轴心的齿轮22带动o型驱动杆20(带齿条)，o型驱动杆20带动l型挂钩21，l型挂钩21带动与之相连的钢丝绳。

6.根据权利要求1-2所述的一种半抛型电子内窥镜复用手柄的驱动装置，其特征在于：当需要随时停止左/右调节轮02时，可以按箭头方向旋转左/右调节制动轮04，左/右调节制动轮04压缩左右调节轮卡簧14直至左/右调节轮02被卡死为止。反之，反向旋转左/右调节制动轮04导致左/右调节轮卡簧14压缩形变回复直至左/右调节轮02能自由转动为止。

7.当上/下和左/右调节轮对位标识05同时与复用手柄外壳上的对位标识对齐，此时可以换装一个新的一次性耗材，或者拆下一个使用过的一次性耗材。

技术总结
本发明专利涉及一种半抛型电子内窥镜复用手柄的驱动装置，包括上/下调节轮、左/右调节轮、上/下调节控制轮、左/右调节控制轮、上/下调节同步带轮、左/右调节同步带轮，传动装置包括：上/下调节齿轮、左/右调节齿轮、上/下调节齿条、左/右调节齿条、驱动杆组件，以及固定驱动杆组件的滑槽、用于调节控制定位的对位标识等。本发明专利的优点在于：通过调节轮及与其相配合的驱动装置和传动装置的转换，使得由原来的一体式柔性连接方式驱动转变为便于拆卸的刚性连接方式，且保持其它原有功能都不改变。

技术研发人员：张波
受保护的技术使用者：张波
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15