一种组合式超声检查系统的制作方法

1.本发明一般涉及医用超声检查设备技术领域，具体涉及一种组合式超声检查系统。


背景技术：

2.b超检查是目前医院应用较为广泛的检测设备，而b超探头是其重要部件之一，检查过程中b超探头需要借助耦合剂直接与患者皮肤接触，为了保证卫生条件，避免交叉感染，在每次检查结束后都要对b超探头进行消毒处理，目前对b超探头消毒清理最有效的方法还是通过人工擦拭，虽然现在已经出现多种用于对b超探头清理的装置，但是清理及消毒的效果均不太理想，例如申请号为：cn201910805660.x的中国发明专利，其公开了一种高效的b超探头清洗装置，主要通过清洁头和擦拭布对探头擦拭从而实现对b超探头的清理消毒目的，在夹持定位b超探头的位置不能被清理，且在清理过程中清洁头和擦拭布重复使用，因此清理过程中b超探头仍具有交叉感染的风险，导致清理效果下降。


技术实现要素：

3.鉴于上述的问题，本技术提供了一种组合式超声检查系统,该系统包括清理装置，用以解决现有技术中的技术问题。
4.本发明提供一种组合式超声检查系统，包括用于对超声波探头清理的清理单元，所述清理单元包括：加持组件，包括相对设置用于夹持超声波探头手柄位置的两个夹持气囊、相对设置于两所述加持气囊两侧的两个定位件及与两所述定位件一一对应设置的驱动组件，所述定位件包括沿超声波探头外形弧线设置的架体，自两所述架体相互靠近的端部起，沿超声波探头外形弧线平行间隔设置于所述架体上有至少两个转轴及一个卷轴，两所述转轴上卷设有隔膜，且两所述转轴上的所述隔膜的端部均绕设于所述卷轴，所述驱动组件包括设置于两所述架体相互远离一端端部且与所述架体非转动配合的第一轴、用于驱动所述第一轴绕其轴线转动的驱动装置、与所述第一轴同轴设置且相对转动配合的齿圈及设置于所述卷轴上的从动齿轮，所述第一轴与所述卷轴平行设置，所述从动齿轮与所述齿圈啮合连接，所述从动齿轮与所述卷轴之间设置有单向传动件。
5.进一步地，所述架体包括平行间隔设置的两件弧形板，所述卷轴和所述转轴的两端分别与两所述弧形板转动连接，且所述转轴的外周面高于所述弧形板的侧面以对超声波探头表面进行支撑。
6.进一步地，所述第一轴穿设于两所述弧形板的端部且与两所述弧形板为非转动配合，两所述弧形板相背的两侧均设置有支撑件，所述第一轴伸出两所述弧形板的两端分别与两所述支撑件转动连接，所述齿圈与其中一个所述支撑件固定连接。
7.进一步地，所述转轴与至少一个所述弧形板之间设置有阻尼件,所述阻尼件用于增大所述转轴和所述弧形板之间的转动阻力。
8.进一步地，两所述架体的上方一一对应设置有滑动板，两所述滑动板均能够沿垂直于所述转轴的方向水平滑动，每个第一轴对应的两个所述支撑件设置于一个所述滑动板的下表面，且两所述滑动板之间设置有直线驱动件。
9.进一步地，所述清理单元包括水平设置的支撑板，所述支撑板上设置有用于通过超声波探头的通道，两所述加持气囊和两所述定位件设置于所述支撑板的下方且围绕所述通道设置，两所述滑动板滑动设置于所述支撑板的下表面。
10.进一步地，所述清理单元还包括：清洗组件，滑动设置于所述加持组件的下方，用于向夹持于所述加持组件内的超声波探头清理及涂覆清洗液；擦拭组件，包括沿所述清洗组件的滑动方向滑动设置于所述加持组件的下方的擦拭件；驱动单元，用于驱动所述擦拭组件和所述清洗组件往复运动，在所述清洗组件运动至所述加持组件下方时，所述清洗组件能够对夹持于所述加持组件内的超声波探头清理及涂覆清洗液，在驱动所述擦拭组件运动至所述加持组件下方时，所述擦时件能够对夹持于所述加持组件内的超声波探头表面的清洗液擦拭。
11.进一步地，两所述架体上的设置的所述转轴均平行设置，所述清洗组件和所述擦拭组件能够同步滑动，且滑动方向与所述转轴的轴线方向平行。
12.进一步地，所述擦拭组件包括设置于所述驱动单元的滑动架，所述擦拭件与所述滑动架卡接配合，所述擦拭组件和所述清洗组件分设于所述加持组件的两侧，沿所述擦拭组件向远离所述加持组件运动的路径上设置有拆卸单元，所述拆卸单元用于在所述滑动架带动所述擦拭件向远离所述加持组件的方向上运动时将所述擦拭件从所述滑动架上拆除。
13.有益效果本发明提供一种组合式超声检查系统，该系统包括一清洗单元，清洗单元包括加持组件，加持组件，包括相对设置用于夹持超声波探头手柄位置的两个夹持气囊、相对设置于两所述加持气囊两侧的两个定位件及与两所述定位件一一对应设置的驱动组件，所述定位件包括沿超声波探头外形弧线设置的架体，自两所述架体相互靠近的端部起，沿超声波探头外形弧线平行间隔设置于所述架体上有至少两个转轴及一个卷轴，两所述转轴上卷设有隔膜，且两所述转轴上的所述隔膜的端部均绕设于所述卷轴，所述驱动组件包括设置于两所述架体相互远离一端端部且与所述架体非转动配合的第一轴、用于驱动所述第一轴绕其轴线转动的驱动装置、与所述第一轴同轴设置且相对转动配合的齿圈及设置于所述卷轴上的从动齿轮，所述第一轴与所述卷轴平行设置，所述从动齿轮与所述齿圈啮合连接，所述从动齿轮与所述卷轴之间设置有单向传动件，通过这种设置方式，在驱动组件驱动定位件打开和回到初始位置的过程中，能够驱动卷轴转动将转轴上的隔膜卷绕在卷轴上，从而能够对隔膜进行自动更换，使超声波探头清理前与隔膜接触的位置与超声波探头清理后与隔膜接触的位置不同，能够避免交叉感染。
附图说明
14.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显。
15.图1为本发明提供的一种组合式超声检查系统中清洗单元的内部结构示意图。
16.图2为本发明提供的清洗单元中定位件的结构示意图。
17.图3为图2中f-f处的截面结构示意图。
18.图4为图1中a-a处的截面结构示意图。
19.图5为图4中d-d处的截面结构示意图。
20.图6为图4中e-e处的截面结构示意图。
21.图7为本发明中b处的局部放大结构示意图。
22.图8为本发明中g处的局部放大结构示意图。
23.图9为本发明中清洗层的截面结构示意图。
24.图10为本发明中仓体的截面结构示意图。
25.图11为图6中h处的局部放大结构示意图。
26.图12为图6中i处的局部放大结构示意图。
27.图13为图6中j处的局部放大结构示意图。
具体实施方式
28.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
29.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
30.本发明提供一种组合式超声检查系统，作为一种具体的实施方式，参考图1-图3，该系统包括用于对超声波探头清理的清理单元，所述清理单元包括：加持组件1，包括相对设置用于夹持超声波探头手柄位置的两个夹持气囊10、相对设置于两所述加持气囊10两侧的两个定位件11及与两所述定位件11一一对应设置的驱动组件12，所述定位件11包括沿超声波探头外形弧线设置的架体110，自两所述架体110相互靠近的端部起，沿超声波探头外形弧线平行间隔设置于所述架体上有至少两个转轴111及一个卷轴112，两所述转轴110上卷设有隔膜111，且两所述转轴112上的所述隔膜111的端部均绕设于所述卷轴112，所述驱动组件12包括设置于两所述架体110相互远离一端端部且与所述架体非转动配合的第一轴120、用于驱动所述第一轴120绕其轴线转动的驱动装置121、与所述第一轴120同轴设置且相对转动配合的齿圈122及设置于所述卷轴112上的从动齿轮123，所述第一轴与所述卷轴平行设置，所述从动齿轮123与所述齿圈122啮合连接，所述从动齿轮123与所述卷轴之间设置有单向传动件124。
31.具体的，参考图5、图6，为加持组件1处于初始状态下的状态示意图，此时两个架体110的端部相互靠近接触，加持气囊处于非膨胀状态，此时能够将使用后的b超探头设置于加持组件1内，此时b超探头能够与绕设在转轴110上的隔膜111接触从而对b超探头进行支撑并定位，放置之后医务人员打开清理单元的启动开关，启动后先对加持气囊10充气膨胀对超声波探头的手柄位置进行夹持，然后控制两个驱动装置121工作，驱动两个架体12向相互远离的方向转动，从而露出超声波探头的使用面，然后通过清理单元对使用面清理，在清理完成后，控制驱动装置121反向转动，回到初始状态，使绕设在转轴110上的隔膜111接触
从而对b超探头再次接触支撑并定位，然后控制加持气囊放气即可；由于第一轴与架体同步转动，而齿圈122与第一轴为转动配合不予第一轴同步转动，因此在驱动架体转动的过程中，会驱动从动齿轮123绕其轴线转动，从动齿轮123通过单向传动件124带动卷轴112转动，由于设置于转轴上的隔膜的另一端均绕设在卷轴上，因此卷轴转动能够将隔膜缠绕并拉动转轴转动，由于单向传动件124的设置，因此使从动齿轮只能驱动卷轴向缠绕隔膜的方向单向转动，从而在转动架的转动过程中将缠绕在转轴上的隔膜111拉动，从而能够对隔膜进行自动更换，使超声波探头清理前与隔膜接触的位置与超声波探头清理后与隔膜接触的位置不同，能够避免交叉感染，作为具体的实施方式，单向传动件可以选用单向轴承、单向棘轮等现有技术中的任意一种，驱动装置采用伺服电机，隔膜111可以采用塑料薄膜，其中清理单元对超声波探头清理的装置及清理的方法参考下文。
32.进一步地，作为一种具体的实施方式，参考图2、图3，架体110的具体结构为:所述架体110包括平行间隔设置的两件弧形板1101，所述卷轴和所述转轴112的两端分别与两所述弧形板1101转动连接，且所述转轴112的外周面高于所述弧形板1101的侧面以对超声波探头表面进行支撑。具体的，弧形板1101优选采用不锈钢、硬质塑料等具有防锈功能的刚性材质。
33.进一步地，作为具体的实施方式，参考图1-图3，所述第一轴穿设于两所述弧形板1101的端部且与两所述弧形板1101为非转动配合，两所述弧形板1101相背的两侧均设置有支撑件13，所述第一轴伸出两所述弧形板的两端分别与两所述支撑件13转动连接，所述齿圈122与其中一个所述支撑件13固定连接。具体的，作为一种具体的实施方式，第一轴可以与两弧形板为焊接的固定连接的方式，也可以通过将在弧形板上设置花键孔，在第一轴上设置花键，从而使第一轴与弧形板形成非转动配合，参考图2、图3，齿圈122通过螺栓与支撑件13可拆卸的固定连接，通过这种设置方式，在驱动装置驱动第一轴转动时，第一轴带动两个弧形板1101转动，从而带动卷轴及从动齿轮绕第一轴的轴线转动，而齿圈与支撑件13为固定连接，不会同第一轴同步转动，因此在从动齿轮绕第一轴转动的同时自身也会发生自转，从而带动卷轴绕轴线转动，从而达到将两个转轴上的隔膜拉动的目的。
34.进一步地，作为优选的实施方式，具体的，可以理解的是，在卷轴转动时，会拉动转轴转动，而在卷轴停止转动时转轴可能在惯性下仍会发生转动，从而在下一次卷轴转动时不能有效拉动转轴转动，从而仍会使发生交叉感染的情况，为了避免这一现象的发生，所述转轴与至少一个所述弧形板1101之间设置有阻尼件,所述阻尼件用于增大所述转轴和所述弧形板之间的转动阻力。作为一种具体的实施方式，其中阻尼件可以为设置于弧形板1101和转轴之间的摩擦面，通过摩擦面对转轴提供摩擦力，通过这种设置方式，使转轴只有在受到卷轴转动对隔膜拉动时才会发生转动，避免转轴自行转动。
35.进一步地，参考图1、图5、图6，作为优选的实施方式，两所述架体110的上方一一对应设置有滑动板15，两所述滑动板15均能够沿垂直于所述转轴的方向水平滑动，每个第一轴对应的两个所述支撑件13设置于一个所述滑动板15的下表面，且两所述滑动板15之间设置有直线驱动件16。
36.具体的，其中直线驱动件16可以选用电动伸缩杆、气动伸缩杆中的任意一种，作为优选的实施方式，直线驱动件16可以选用双向伸缩气缸，从而能够对两个架体同时驱动向相互远离的反向运动；通过这种设置方式，在驱动装置驱动架体110向相互远离的方向转动
之前或同时，控制直线驱动件16对两个架体向相互远离的方向滑动，从而能够使架体远离待清洁的超声波探头，便于下一步对超声波探头的清理，且能够避免驱动架体转动时架体触碰清理单元内部的其他结构组件，保证工作的可靠性。
37.进一步地，作为具体的实施方式，参考图1，所述清理单元包括水平设置的支撑板14，所述支撑板上设置有用于通过超声波探头的通道140，两所述加持气囊10和两所述定位件11设置于所述支撑板的下方且围绕所述通道140设置，两所述滑动板滑动设置于所述支撑板14的下表面。
38.具体的，参考图1-图3，清理单元包括外箱体8，支撑板14为外箱体的顶面，而用于对超声波探头清理的装置设置在夹持组件11的下方，两个滑动板水平滑动设置在通道140的两侧，加持气囊相对设置在通道140的另外两侧，支撑件13为竖直设置在滑动板下表面的凸耳。
39.进一步地，作为一种具体的实施方式，所述清理单元还包括：清洗组件2，滑动设置于所述加持组件2的下方，用于向夹持于所述加持组件1内的超声波探头清理及涂覆清洗液；擦拭组件3，包括沿所述清洗组件2的滑动方向滑动设置于所述加持组件1的下方的擦拭件31；驱动单元4，用于驱动所述擦拭组件3和所述清洗组件往复运动，在所述清洗组件2运动至所述加持组件下方时，所述清洗组件能够对夹持于所述加持组件1内的超声波探头清理及涂覆清洗液，在驱动所述擦拭组件3运动至所述加持组件下方时，所述擦时件31能够对夹持于所述加持组件1内的超声波探头表面的清洗液擦拭。
40.具体的，参考图1、图4-图6，驱动单元4包括水平设置于通道140下方的导向杆41及丝杆42，导向杆上滑动导向设置有第一滑动块43和第二滑动块44，丝杆上螺纹连接有第一丝杆螺母45和第二丝杆螺母46，擦拭组件3设置于第一丝杆螺母45和第一滑块43上，清洗组件2设置于第二丝杆螺母46和第二滑块44上，丝杆螺母驱动连接有驱动电机46，从而通过驱动电机工作驱动清洗组件2和擦拭组件3运动经过通道140的下方，对夹持在加持气囊的超声波探头进行清理，首先使清洗组件经过通道140的下方通过清洗组件对超声波探头的下表面进行清理并涂覆清洗液，然后是擦拭件经过通道140的下方，通过擦拭件对超声波探头下表面的清洗液进行擦拭，从而完成对超声波探头的清理，其中清洗液可以选用生理盐水、酒精、医用消毒水中的任意一种。
41.进一步地，作为一种具体的实施方式，参考图7-图9，清洗组件2的具体结构为：包括与第二丝杆螺母和第二滑动块连接的储液箱21，水平间隔设置在储液箱两端部的两个销轴22，两销轴均与丝杆42垂直，每个销轴位于储液箱21内部的两端位置上均设置有连杆23，两个连杆伸入储液箱的一端之间设置有第二轴24，两个连杆伸出储液箱的一端之间设置有滚轴25，其中一个第二轴24与对应的连杆23之间均设置有驱动件（未示出），另一个第二轴24与对应的连杆之间设置有蓄能弹簧（未示出），还包括依次绕设在两个滚轴25上清洗层26，清洗层26的两端分别绕设在两个第二轴上，其中驱动件可以为驱动电机等现有的装置，用于驱动转轴转动，在使用时，将清洗层缠绕在设置有蓄能弹簧的第二轴上，另一端依次绕过滚轴25固定在另一个第二轴上，在驱动单元驱动清洗组件位于超声波探头的下方时，清洗层的上表面与超声波探头下表面接触，此时清洗组件2开始工作时，再储液箱内填充清洗
液，清洗层第二轴位于清洗液的液面之下，通过驱动电机带动第二轴转动，拉动清洗层运动并驱动另一第二轴转动对蓄能弹簧蓄能，在驱动电机转动一定圈数时反向旋转，在蓄能弹簧的弹力作用下驱动另一第二轴反向旋转，将清洗层再次绕设在另一第二轴上，此时清洗层吸取清洗液与超声波探头表面发生相对运动从而对超声波探头表面进行清理，并有部分清洗液附着在超声波探头的表面，在清洗组件离开超神波探头的下表面时，驱动电机停止工作，作为具体的实施方式，销轴22与储液箱之间设置有扭力弹簧（未示出）扭力弹簧能够为两个销轴提供相反方向的弹力，从而使两个销轴上的连杆伸出储液箱的一端向相互远离的方向转动，通过这种设置方式能够为清洗层提供张紧力，且还能够使滚轴具有一定的避让效果，在从没有接触超声波探头至接触超神声波探头的过程中向下避让，保证清洗层与超声波探头充分接触，保证清洗效果，其中清洗层包括布料层261及设置于布料层远离滚轮一面的棉绒层262，通过布料层提供张力，棉绒层用于吸取清洗液并对超声波探头表面的耦合层擦拭，清洗效果好，通过这种设置方式，清洗层26在两个第二轴上来回运动时，能够经过储液箱内的清洗液，从而通过清洗液将耦合剂清除，优选的，清洗液采用酒精、医用消毒液等具有消毒效果的液体，从而能够有效杀灭细菌；避免交叉感染。
42.进一步地，参考图7、图8，作为一种优选的实施方式，两个销轴均包括与消毒箱连接的两段，在消毒箱内每一个销轴上设置的两个连杆之间还设置有用于对清洗层挤压的挤压组件27，挤压组件包括与棉绒层相适配的刮板271及设置于清洗层与刮板相背一侧的挤压辊272，通过这种设置方式，在清洗层从储液箱外部进入储液箱时，经过刮板机挤压辊272，通过刮板能够将附着在棉绒层上的清洗液及耦合剂一同刮除，并在刮板的下方设置导流板273，将由导流板将刮除的清洗液及耦合剂导出流入下方的收集槽7内，从而能够进一步提高清理效果。
43.进一步地，作为优选的实施方式，参考图8，刮板设置在导流板的端部，导流板与刮板通过第二销轴274 连接，且刮板和导流板之间设置有扭力弹性件（未示出），扭力弹性件能够为刮板提供向挤压辊272方向转动的弹力，通过这种设置方式，在清洗层从储液箱内向储液箱外运动经过刮板时，刮板能够抵抗扭力弹性件发生一定转动，从而不会将棉绒层内吸收的清洗液刮除，从而保证棉绒层内吸收足量清洗液满足清洗效果，在清洗层向相反方向经过刮板时，刮板能够对棉绒层充分刮拭，可以理解的是，在棉绒层内吸附有清洗液时，清洗液被挤压组件27挤压后被挤出，从而有利于附着的耦合剂随清洗液一同刮除，能够提高对耦合剂刮除的效果。
44.进一步地，作为优选的实施方式，参考图1、图4，两所述架体110上的设置的所述转轴均平行设置，所述清洗组件2和所述擦拭组件3能够同步滑动，且滑动方向与所述转轴的轴线方向平行。通过这种设置方式，使清洗组件和擦拭组件3的滑动方向与架体110转动的方向相垂直，从而能够使架体转动时与清洗组件和擦拭组件干涉的可能性更小，使布局更合理，有利于将清洗单元的结构小型化。
45.进一步地，作为优选的实施方式，参考图4-图6，图13，所述擦拭组件3包括设置于所述驱动单元4的滑动架30，所述擦拭件31与所述滑动架30卡接配合，所述擦拭组件3和所述清洗组件2分设于所述加持组件1的两侧，沿所述擦拭组件向远离所述加持组件1运动的路径上设置有拆卸单元5，所述拆卸单元5用于在所述滑动架30带动所述擦拭件向远离所述加持组件1的方向上运动时将所述擦拭件31从所述滑动架30上拆除，通过设置拆卸单元5，
能够对擦拭层自动拆卸，在每一次对超声波探头清理后再次安装一个新的擦拭件31，保证对超声波探头擦拭的效果，避免多次擦拭而导致的交叉感染。
46.具体的，作为一种具体的实施方式，滑动架30包括水平设置的滑动板301，滑动板301与第一丝杆螺母和第一滑动块连接，滑动板的上表面上沿滑动架的滑动方向设置有插接板302，滑动板上异于插接板302的位置竖直导向设置有伸缩限位柱303，伸缩限位柱的下方设置有第一压簧304，通过第一压簧的弹力使伸缩限位柱303的端部能够伸出滑动板301的上表面，其中擦拭件包括矩形立方体的连接件310及设置于连接件其中上表面的擦拭棉层311，连接件310的下表面上设置有与插接板301插接配合且贯通连接件的插接槽3101,及与限位柱303限位配合的限位凹槽3103，在丝杆和导向杆的两侧均竖直设置有安装面81，拆卸单元5包括水平设置在安装面81上的弹性伸缩件51，竖直设置于弹性伸缩件端部的支撑轴52，支撑轴上设置有滚轮53，滚轮和支撑轴之间设置有单向轴承54，支撑轴52与弹性伸缩件51非转动配合，在驱动单元驱动滑动架30带动擦拭件31向靠近加持组件的方向运动时，连接件310的侧面与滚轮53辊面接触，由于单向轴承54的设置，此时连接件310能够带动滚轮53转动，此时滚轮对连接件的阻力不足以将驱动连接件310与插接板301发生相对滑动，因此滑动架能够带动的擦拭件经过加持组件，对加持组件内的超声波探头下表面进行擦拭，在擦拭完成后驱动单元驱动清洗组件和擦拭组件向相反方向运动，连接件310再次与滚轮53接触，由于单向轴承54的设置，滚轮53与支撑轴52之间不发生转动，在连接件310和滚轮的摩擦力作用下使连接件310抵抗限位柱303的限位力与滑动架发生相对运动，并随滑动架的运动使连接件310与滑动架分离，达到将擦拭件拆卸的目的，擦拭件被拆卸后在重力的作用下掉落至下方的收集槽内进行收集，收集后对擦拭件的进行处理后能够反复利用，在收集槽的上方还设置有导向滑道71，从而对掉落的擦拭件31收集导向滑入收集槽内，作为一种具体的实施方式，擦拭件的连接件310擦拭棉层311可以通过粘接的方式连接，通过这种设置方式，在擦拭面层使用后，将擦拭棉层去除，对连接件310进行消毒处理，再次粘上擦拭棉层从而能够再次使用。
47.进一步地，作为具体的实施方式，参考图1、图10，沿所述擦拭组件向远离所述加持组件1运动的路径上设置有用于放置所述擦拭件的仓体6，所述仓体设置于所述驱动单元的上方，仓体的下端部设置有开口61，擦拭件逐个叠放在仓体内，其中仓体6内部的仓室为矩形柱状结构，且仓室的横截面与连接件310的尺寸一致，在仓体面向加持组件一侧的侧壁上设置有出料缺口610，在仓体与出料缺口610相邻的两个侧壁上均设置有夹持气缸62，夹持气缸62的端部设置有定位块620，在连接件的侧面上设置有与定位块定位配合的定位槽3102，在仓体位于夹持气缸62的上方还相对设置有两个第二夹持气缸63，第二夹持气缸63的端部设置有夹持板630，通过这种设置方式，可以将连接件上表面设置擦拭棉层，然后将擦拭棉层朝上逐片设置在仓体内，并在上部设置配重块64，并使连接件插接槽的长度方向与丝杆的长度方向平行，在初始状态下，夹持气缸62伸出一定长度，使定位块620伸入仓体内，在配重块64的重力作用下连接件310下滑，并是定位块620插入最下层连接件310的定位槽3102内，而夹持板630处于仓体之外，未对连接件310夹持。通过这种设置方式，能够通过仓体6对擦拭件进行放置，从而便于在清洗组件和擦拭组件对超声波探头清洗时擦拭时能够对擦拭件31自动更换，参考图5、图6，为清理单元位于初始状态下的示意图，其中清洗单元的具体工作步骤为:
步骤一、将待清理的超声波探头从通道放置在加持组件内，通过定位件11对超声波探头的下表面进行定位；步骤二、控制两个加持气囊膨胀对超声波探头的手柄处夹持，然后控制驱动组件12工作驱动两个定位件11向相互远离的方向运动，露出超声波探头的下表面，并是加持组件保持这一状态；步骤三、控制驱动单元4工作，驱动清理组件和擦拭组件同步向仓体6的方向运动预设距离，在运动的过程中清理组件到达超声波探头的下表面对超声波探头的下表面清理，擦拭组件经过拆卸单元5将擦拭件30拆除，然后进入仓体6内，使插接板302插接入仓体内最下层擦拭件的连接件310内，并使限位柱303插接入仓体内最下层连接件310的限位凹槽3013内；步骤四、控制第二夹持气缸伸出，仓体内最下层连接件相邻的连接件夹持，并控制夹持气缸收缩，使定位块620从定位槽内拉出；步骤五、控制驱动单元4工作，驱动清理组件和滑动架同步运动至初始位置，滑动架带动仓体最下层的擦拭件同步带出；步骤六、控制夹持气缸伸出，使定位块620伸入仓体内，然后控制第二夹持气缸收缩，在重力作用下仓体内的擦拭件下落；步骤七、控制驱动单元4继续向远离仓体6的方向运动预设距离，使擦拭件经过超声波探头对超声波探头下表面进行擦拭，然后再次驱动擦拭组件和清洗组件回到初始位置即可。
48.进一步地，参考图1、图4-图6、图11、图12，为了保证在仓体内取出擦拭件31时插接板302与仓体内最下层连接件310上的插接槽3101顺利插接，作为优选的实施方式，滑动架30还包括水平设置的刚性板305，在滑动板301的下表面竖直设置有四个导向杆306，刚性板305上设置有与四个导向杆306一一对应设置的导向孔，导向杆306穿过导向孔的下端部设置有限位件307，在刚性板305和滑动板之间设置有第二压簧308，在安装面81上还沿垂直于丝杆的方向水平设置有支撑轴82，所述支撑轴沿丝杆的长度方向间隔设置有多个，在支撑轴82的端部设置有导向滚轮83，通过这种设置方式，在滑动架向仓体方向滑动时，会经过导线滚轮83，导线滚轮83会对滑动板301的上表面接触并对滑动板301施加向下的压力压缩跌压簧308，从而使滑动板的上表面与导向滚轮的最低点同处一水平面上，从而通过导向滚轮对滑动架进行导向，保证插接板与插接槽顺利插接。
49.进一步地，作为优选的实施方式，在滑动板301和刚性板305之间设置有压缩腔309，压缩腔内填充有流动介质，在滑动板内上设置有导向腔3013，限位柱303导向设置在导向腔内，导向腔3013的下端设置有端盖30130，第一压簧304设置在端盖30130和限位柱303之间，在导向腔的侧壁上与导向腔的轴线垂直设置有插接柱3014，在导向腔的外侧壁上设置有与插接柱3014同轴设置的活塞腔3015，活塞腔内设置有活塞3016，插接柱的端部与活塞3016连接，活塞腔位于活塞靠近导向腔的一侧与所述挤压腔309连接，活塞腔的端部设置有盖体3017，盖体3017与活塞3016之间设置有第三压簧3018，通过这种设置方式，在滑动架的滑动板301与导向滚轮83接触时能够抵抗第二压簧挤压滑动板301，并对挤压腔309进行挤压，挤压腔内的流动介质流入活塞腔内，推动活塞抵抗第三压簧的弹力运动，拉动插接柱柱3014运动，使插接柱位于导向腔的外部，不能对限位柱进行限位，此时限位柱的限位力通
过第一压簧提供，连接件与插接板的插接和拆卸，而在滑动板301与导向滚轮分离时，在第二压簧的弹性作用下滑动板301上升，此时挤压腔309不被挤压，在第三压簧的压力作用下是插接柱插入导向腔内对限位柱303进行限位，此时限位柱不能运动，因此能够保证擦拭件在对超声波探头擦拭的过程中不会与插接板分离。
50.进一步地，作为优选的实施方式，其中活动板301被导向滚轮接触和分离时的位移量为h1，取值范围为1毫米-4毫米，挤压腔的横截面积为s1，活塞腔的横截面积为s2，第三压簧的弹性系数为k，调节系数为&1，取值范围为0.12-0.45，挤压腔内填充的流动介质的抗压系数为z，则有以下关系式：s1=（1.5-3）s2，h1= 102*&1（s2/ s1）2*k/z。
51.以上描述仅为本技术的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本技术中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本技术中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。