一种心脏病介入治疗设备

1.本发明涉及手术器械技术领域，特别是涉及一种心脏病介入治疗设备。


背景技术：

2.心脏介入治疗是一种新型诊断与治疗心血管疾病技术，在影像学方法的引导下，借助某些器械，将导管送到病变部位，通过特定的心脏导管操作技术对心脏病进行确诊和治疗的诊治方法，它是目前较为先进的心脏病诊治方法，进展也非常迅速，它介于内科治疗与外科手术治疗之间，是一种有创的诊治方法，在心脏介入治疗手术实施过程中，需将手术器械输送至病变位置处。
3.传统的手术器械输送多为人工手动导入导管，然后通过导管将手术器械输送到待手术位置，极为考究医疗人员工作经验的同时，操作强度又极为繁琐；而且手术中需要多次长时间的使用x光机对心脏进行造影，对医护人员造成一定的辐射伤害。
4.因此，亟待提供一种新型的心脏病介入治疗设备，以解决现有技术中所存在的上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种心脏病介入治疗设备，以解决上述现有技术存在的问题，能够实现自动输送手术器械，减少人工操作，从而减少造影装置对医护人员的伤害。
6.为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
7.本发明提供一种心脏病介入治疗设备，包括工作台、驱动装置和输送装置，所述输送装置用于输送手术器械对心脏进行治疗，所述输送装置与所述驱动装置连接，所述驱动装置用于带动所述输送装置移动到待手术位置，以对心脏进行治疗，所述驱动装置上靠近所述输送装置的位置处还安装有摄像头；所述驱动装置安装于所述工作台上，所述工作台的底部安装有移动轮。
8.优选的，所述输送装置包括输送鞘管和输送导管，所述输送鞘管用于抵接于心脏的穿刺位置上，所述输送导管位于所述输送鞘管内，并能够沿所述输送鞘管移动，所述输送导管能够穿过所述穿刺位置并进入待手术位置，以使所述手术器械能够沿所述输送导管到达待手术位置进行治疗。
9.优选的，所述输送装置还包括第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构与所述输送导管连接，能够带动所述输送导管在所述输送鞘管内移动，所述第二输送机构用于与所述手术器械连接，以带动所述手术器械在所述输送导管内移动。
10.优选的，所述手术器械为消融针、心脏支架或封堵器。
11.优选的，所述驱动机构为六轴机械手，所述输送装置安装于所述六轴机械手的顶部。
12.优选的，所述驱动装置的底部设置有安装座，所述驱动装置通过安装座安装于所述工作台上。
13.优选的，所述安装座内设置有电源仓和控制仓，所述心脏病介入治疗设备的电源和控制器分别安装于所述电源仓和所述控制仓内。
14.优选的，所述工作台上设置有多层置物架，用于放置医疗工具。
15.优选的，所述移动轮为万向轮，所述万向轮上还设置有自锁装置。
16.优选的，所述心脏病介入治疗设备还包括造影装置。
17.本发明相对于现有技术取得了以下有益技术效果：
18.本发明心脏病介入治疗设备包括输送装置，通过输送装置能够将手术器械输送到待手术位置，以对心脏进行治疗，减少了人工操作，能够保证手术器械输送准确性，并减小造影装置对医护人员的伤害；而且，设置有驱动装置，通过驱动装置能够带动输送装置到达待手术位置，相对于现有技术中手持输送装置进行操作，进一步地减少了人工操作；本发明中驱动装置靠近输送装置的位置处还安装有摄像头，能够对输送装置的位置进行观察，保证输送准确性。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本发明实施例中心脏病介入治疗设备的结构示意图；
21.图2为本发明实施例中输送装置的结构示意图；
22.图3为本发明实施例中万向轮的结构示意图；
23.其中，1为工作台，2为置物架，3为万向轮，4为安装座，5为六轴机械手，6为安装板，7为驱动箱体，8为输送鞘管，9为输送导管，10为手术器械，11为刹车片。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.本发明的目的是提供一种心脏病介入治疗设备，以解决上述现有技术存在的问题，能够实现自动输送手术器械，减少人工操作，从而减少造影装置对医护人员的伤害。
26.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
27.如图1-图3所示，本实施例一种心脏病介入治疗设备，包括工作台1、驱动装置和输送装置，所述输送装置用于输送手术器械10对心脏进行治疗，所述输送装置与所述驱动装置连接，所述驱动装置用于带动所述输送装置移动到待手术位置，以对心脏进行治疗，所述驱动装置上靠近所述输送装置的位置处还安装有摄像头；所述驱动装置安装于所述工作台1上，所述工作台1的底部安装有移动轮。
28.本实施例中通过输送装置能够将手术器械10输送到待手术位置，以对心脏进行治
疗，减少了人工操作，能够保证手术器械10输送准确性，并减小造影装置对医护人员的伤害；而且，通过驱动装置能够带动输送装置到达待手术位置，相对于现有技术中手持输送装置进行操作，进一步地减少了人工操作；本实施例中驱动装置靠近输送装置的位置处还安装有摄像头，能够对输送装置的位置进行观察，保证输送准确性。
29.在本实施例中，如图2所示，所述输送装置包括输送鞘管8和输送导管9，所述输送鞘管8用于抵接于心脏的穿刺位置上，以形成输送通道；所述输送导管9同轴设置于所述输送鞘管8内，并能够沿所述输送鞘管8移动，所述输送导管9能够穿过所述穿刺位置并进入待手术位置，以使所述手术器械10能够沿所述输送导管9到达待手术位置进行治疗。
30.在本实施例中，所述输送装置还包括第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构与所述输送导管9连接，能够带动所述输送导管9在所述输送鞘管8内移动，所述第二输送机构用于与所述手术器械10连接，以带动所述手术器械10在所述输送导管9内移动。
31.在本实施例中，第一输送机构和第二输送机构均为直线驱动机构，根据具体工作需要进行选择，可以为电推杆或者直线电机等，本实施例中优选采用电推杆。进一步地，在驱动装置上安装有安装板6，安装板6上安装有驱动箱体7，第一输送机构和第二输送机构安装于驱动箱体7内；当进行手术时，将输送鞘管8安装于驱动箱体7的前端，输送导管9以及手术器械10分别与第一输送机构和第二输送机构连接；其中，手术器械10可以通过连接杆与第二输送机构连接。
32.在本实施例中，当手术器械10的输送路径不是一条直线时，输送鞘管8和输送导管9可以采用可弯曲的柔性管，以满足不同的输送路径；进一步地，连接杆亦可以采用柔性材质制成，以便于能够随输送导管9弯曲，更好地输送手术器械10。
33.在本实施例中，所述手术器械10根据具体手术需要进行选择，可以为消融针、心脏支架或封堵器等。
34.在本实施例中，所述驱动机构为六轴机械手5，所述输送装置安装于所述六轴机械手5的顶部，通过六轴机械手5能够带动输送装置多个方向移动，以实现对不同待手术位置进行治疗。
35.在本实施例中，所述驱动装置的底部设置有安装座4，所述驱动装置通过安装座4安装于所述工作台1上。进一步，所述安装座4内设置有电源仓和控制仓，所述心脏病介入治疗设备的电源和控制器分别安装于所述电源仓和所述控制仓内，通过电源能够为整个心脏病介入治疗设备进行供电，通过控制器能够对整个心脏病介入治疗设备进行控制。
36.在本实施例中，所述工作台1上设置有多层置物架2，用于放置医疗工具。
37.在本实施例中，如图3所示，所述移动轮为万向轮3，所述万向轮3上还设置有自锁装置；其中，自锁装置优选为刹车片11，刹车片11的顶端与万向轮3的支座转动连接，当工作台1移动到指定位置时，将刹车片11放下，可以对万向轮3进行锁紧，防止在手术过程中，工作台1移动。
38.在本实施例中，所述心脏病介入治疗设备还包括造影装置；其中，造影装置可以根据具体工作需要进行选择，可以为超声造影装置或者x光造影装置等。
39.需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明
的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
40.本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。