一种可多角度调节的脱卸式内视镜装置的制作方法

1.本发明涉及医疗器械领域，具体来说，涉及一种可多角度调节的脱卸式内视镜装置。


背景技术：

2.在医疗领域中，为了获取人体内部器官组织的详细影像，在外科上常使用内视镜装置进行相关医学检查，以利于进一步的诊断。同样地，在工业应用上，对于无法由外窥知其结构的精密机械或是部分机具，亦可使用内视镜装置撷取所需的机具内部影像，以进行元件状况的确认与检验。
3.现有的内视镜装置包括一管体，并于管体一端设有影像撷取器，另一端与屏幕连接，影像撷取器包括一镜头与影像感测元件。以医疗检查为例，应用时将部分管体与影像撷取器深入人体内部，并通过影像撷取器拍摄器官组织的内视影像而形成影像信息，进而显示于屏幕以供医师依据影像进行诊断。
4.其中，专利号为cn110833385a公开了一种可抛弃式内视镜组及内视镜装置，可抛弃式内视镜组于其影像撷取模块与转向控制模块的外侧套设弹性套管，内视镜装置包括可抛弃式内视镜组以及可拆组连接于可抛弃式内视镜组后端的操作模块，该可抛弃式内视镜组使用后抛弃以及具备大弯曲角度的弯曲变形能力，而能有效降低对肠壁的推挤与压迫，但是，上述内视镜在进角度弯曲时，只能进行一个角度的弯曲，因此，在需要对患者体内进行摄像时，不能很好的多角度的弯曲进行摄像，在使用过程中具有一定的局限性；
5.此外，专利号为cn103908213a公开了一种脱卸式内视镜装置，包括插入部，以及操作者手持的操作部，插入部中设有照明和成像模块，插入部与操作部之间为可脱卸连接，插入部通过一连接部安装在操作部上，其中，连接部包括设于插入部的第一连接机构以及设于操作部上的第二连接机构，该内视镜实现了插入部和操作部的快速连接或者脱卸，在需要对内视镜进行清洗消毒时，可将插入部与操作部分离清洗，但是，在需要对内视镜装置使用时，使用者需要握住手柄进行操作，在使用者使用过程中，使用者处于高度紧张的状态，使用者的手心容易出汗，并且长时间握持易造成手指僵硬动作变形，因此，使用在使用过程中不能保持手持手柄的稳定性会造成操作失误，从而会对患者的病情带来影响。
6.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

7.针对相关技术中的问题，本发明提出一种可多角度调节的脱卸式内视镜装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
8.为此，本发明采用的具体技术方案如下：
9.一种可多角度调节的脱卸式内视镜装置，包括操作手柄，操作手柄的一端设置有连接线，操作手柄的底端设置有稳定组件，操作手柄远离连接线的一端设置有连接套管，且操作手柄与连接套管之间通过连接组件连接，连接套管远离操作手柄的一端设置有插入
管；插入管远离连接套管的一端侧壁中部嵌设有摄像传感器，摄像传感器的外侧设置有若干均匀且呈环形排列的照明元件；操作手柄的圆周侧壁设置有防滑纹，操作手柄的一端顶端设置有控制面板。
10.进一步的，为了实现使用者在对内视镜装置使用过程中保持稳定，从而能够在电机的驱动下，带动从动轴转动并将布条卷起，进而能够通过在布条的作用下将使用者的手指进行包覆起来，增加了使用者在使用操作手柄过程中的稳定性，避免因手心出汗而出现操作失误的情况，不会对患者的病情带来影响，稳定组件包括设置在操作手柄一端底部的安装块，安装块的底端设置有布条；稳定组件还包括设置在操作手柄远离安装块一端底部的安装座；安装座的内部开设有腔室一，腔室一的侧壁中部设置有从动轴，从动轴的一端设置有皮带轮一，腔室一的内部一侧设置有电机，电机的输出轴设置有皮带轮二，且皮带轮一与皮带轮二之间通过皮带连接；布条远离安装块的一端贯穿安装座的底部并与从动轴的圆周侧壁固定连接。
11.进一步的，为了实现操作手柄和连接套管与连接组件之间的配合连接，使得操作手柄和连接套管之间连接的更加稳定，进而保证了内视镜装置工作过程中的稳定性，操作手柄远离连接线的一端侧壁设置有插口，操作手柄远离连接线一端侧壁的两侧均设置有定位柱，操作手柄远离连接线一端侧壁的顶端和底端均设置有与连接组件相配合的腔室二；连接套管靠近操作手柄的一端侧壁中部设置有与插口配合的承口，连接套管靠近操作手柄的一端侧壁两侧均设置有与定位柱相配合的定位孔，连接套管靠近操作手柄一端侧壁的顶端和底端均开设有插槽，插槽的内部两侧均开设有限位槽一。
12.进一步的，为了实现了对操作手柄和连接套管之间连接，从而实现了对连接套管及插入管的拆卸，使得在内视镜装置使用完成后通过对驱动轴的转动，将连接套管从操作手柄上分离，进而可以将分离后的连接套管及插入管进行单独清洗消毒，减少了工作人员对使用完成后的内视镜装置清洗的工作量，提高了工作人员的工作效率，连接组件包括设置在腔室二内部的驱动轴，且驱动轴的顶端贯穿腔室二的顶端并设置有驱动块，驱动轴的圆周侧壁且位于腔室二的内部套设有锥齿轮一；连接组件还包括贯穿设置在腔室二一侧且与插槽相配合的插块，插块靠近驱动轴的一端贯穿设置有螺纹杆，螺纹杆的一端套设有与锥齿轮一啮合的锥齿轮二；插块远离驱动轴一端内部的中部设置有滑动块，滑动块的两端均设置有与限位槽一相配合的定位块。
13.进一步的，为了实现插块、滑动块及定位块的配合连接，使得定位块能够在滑动块的推动下在插块的内部进行移动，从而实现了操作手柄和连接套管之间连接时的稳定性，插块远离驱动轴一端开设有与滑动块和定位块相配合的滑动孔，且滑动孔的顶端和底端均开设有滑槽；螺纹杆远离驱动轴的一端与滑动孔的内部侧壁通过轴承连接；插块靠近驱动轴一端开设有与螺纹杆相配合的穿孔；滑动块的横截面设置为梯形结构，且滑动块的两侧端侧壁均设置有限位块一，且限位块一的横截面设置为梯形结构，滑动块的一侧侧壁开设有与螺纹杆相配合的螺纹孔；定位块靠近滑动块的一侧壁设置为倾斜面，且倾斜面的中部开设有与限位块一相配合的凹槽，定位块的顶端和底端中部均设置有与滑槽相配合的限位块二。
14.进一步的，为了实现对插入管的角度调节，从而使得插入管能够在充气泵的作用下，实现对气囊的充气，通过气囊的作用下实现对插入管的角度弯曲，通过若干均匀且呈环
形排列的气囊设置，进而能够实现对插入管进行多角度的调节，使得内视镜装置可以更全面的对患者内部进行查看，提高了内视镜装置的适用性，插入管的内部开设有环形腔，且环形腔的内部设置有调节组件；调节组件包括若干设置在环形腔内的连接环，且相邻的两个连接环之间设置有均匀且呈环形排列的气囊，若干连接环以及气囊的侧壁贯穿设置有若干导管，且导管的一端设置有充气泵，导管的圆周侧壁开设有若干且位于气囊内部的出气孔。
15.本发明的有益效果为：
16.1、本发明结构科学紧凑，操作便捷，稳定性强，不仅能够对患者的身体内部进行多角度且更加全面的进行查看，还能够将插入患者体内的端部进行单独拆卸并进行清洗消毒，从而能够更加准确的将患者的病情查出，提高了内视镜装置的准确性。
17.2、通过设置稳定组件，从而使得使用者在对内视镜装置使用过程中保持稳定，能够在电机的驱动下，带动从动轴转动并将布条卷起，进而能够通过在布条的作用下将使用者的手指进行包覆起来，增加了使用者在使用操作手柄过程中的稳定性，避免因手心出汗而出现操作失误的情况，不会对患者的病情带来影响，在使用者长时间握持后手指也可以略微松弛进行放松，此时由于布条的包覆不会造成装置的掉落，提升使用的舒适性；同时，本装置可以实现对手指尺寸大小不同的使用者进行包覆，提高了内视镜装置的适用性。
18.3、通过设置连接组件，从而实现了对操作手柄和连接套管之间连接，实现了对连接套管及插入管的拆卸，使得在内视镜装置使用完成后通过对驱动轴的转动，将连接套管从操作手柄上分离，进而可以将分离后的连接套管及插入管进行单独清洗消毒，减少了工作人员对使用完成后的内视镜装置清洗的工作量，提高了工作人员的工作效率，同时，在对内视镜装置进行保存或者运输的过程中，可以将操作手柄和连接套管进行分开，从而能够缩小内视镜装置的整体体积，使得工作人员可以便捷的对内视镜装置进行存放和运输，提高工作人员的工作效率，此外，在连接套管或者操作手柄之间出现损坏时，还能够直接对连接套管或操作手柄进行单个更换，不用对整个内视镜装置进行更换，节省了使用成本。
19.4、通过设置调节组件，从而实现了对插入管的角度调节，使得插入管能够在充气泵的作用下，实现对气囊的充气，通过气囊的作用下实现对插入管的角度弯曲，通过若干均匀且呈环形排列的气囊设置，进而能够实现对插入管进行多角度的调节，使得内视镜装置可以更全面的对患者内部进行查看，提高了内视镜装置的适用性，同时，通过在若干个充气泵的作用下，使得内视镜装置在人体内部移动的过程中能够根据患者身体的内部环境进行适应性的调节，使得内视镜装置在移动的过程中不会因为与患者身体的内部接触而造成患者身体的不适。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是根据本发明实施例的一种可多角度调节的脱卸式内视镜装置的结构示意图；
22.图2是根据本发明实施例的一种可多角度调节的脱卸式内视镜装置的立体装配图
之一；
23.图3是图2中a处的局部放大图；
24.图4是图2中b处的局部放大图；
25.图5是根据本发明实施例的一种可多角度调节的脱卸式内视镜装置的立体装配图之二；
26.图6是图5中c处的局部放大图；
27.图7是根据本发明实施例的一种可多角度调节的脱卸式内视镜装置中操作手柄的局部剖视图；
28.图8是图7中d处的局部放大图；
29.图9是图7中e处的局部放大图；
30.图10是根据本发明实施例的一种可多角度调节的脱卸式内视镜装置连接组件的局部剖视图；
31.图11是根据本发明实施例的一种可多角度调节的脱卸式内视镜装置中连接组件的局部立体装配图；
32.图12是图11中f处的局部放大图；
33.图13是根据本发明实施例的一种可多角度调节的脱卸式内视镜装置中插入管的立体装配图；
34.图14是图13中g处的局部放大图。
35.图中：
36.1、操作手柄；101、插口；102、定位柱；103、腔室二；2、连接线；3、稳定组件；301、安装块；302、布条；303、安装座；304、腔室一；305、从动轴；306、皮带轮一；307、电机；308、皮带轮二；309、皮带；4、连接套管；401、承口；402、定位孔；403、插槽；404、限位槽一；5、连接组件；501、驱动轴；502、驱动块；503、锥齿轮一；504、插块；5041、滑动孔；5042、滑槽；5043、穿孔；505、螺纹杆；506、锥齿轮二；507、滑动块；5071、限位块一；5072、螺纹孔；508、定位块；5081、凹槽；5082、限位块二；6、插入管；601、环形腔；602、调节组件；603、连接环；604、气囊；605、导管；606、充气泵；607、出气孔；7、摄像传感器；8、照明元件；9、防滑纹；10、控制面板。
具体实施方式
37.为进一步说明各实施例，本发明提供有附图，这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
38.根据本发明的实施例，提供了一种可多角度调节的脱卸式内视镜装置。
39.现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明，如图1-14所示，根据本发明实施例的可多角度调节的脱卸式内视镜装置，包括操作手柄1，操作手柄1的一端设置有连接线2(此外，在具体应用时，连接线2的端部连接用于成像的显示器)，操作手柄1的底端设置有稳定组件3，操作手柄1远离连接线2的一端设置有连接套管4，且操作手柄1与连接套管4之间通过连接组件5连接，连接套管4远离操作手柄1的一端设置有插入管6(此外，在具体应用时，插入管6设置弹性软管)；插入管6远离连接套管4的一端侧壁中部嵌设有摄像传感器
7，摄像传感器7的外侧设置有若干均匀且呈环形排列的照明元件8；操作手柄1的圆周侧壁设置有防滑纹9，操作手柄1的一端顶端设置有控制面板10(此外，在具体应用时，控制面板10内部含有plc控制器)，其中，电机307、摄像传感器7、照明元件8及充气泵606依次与控制面板10电连接。
40.借助于本发明的上述技术方案，本发明结构科学紧凑，操作便捷，稳定性强，不仅能够对患者的身体内部进行多角度且更加全面的进行查看，还能够将插入患者体内的端部进行单独拆卸并进行清洗消毒，从而能够更加准确的将患者的病情查出，提高了内视镜装置的准确性。
41.在一个实施例中，对于稳定组件3来说，稳定组件3包括设置在操作手柄1一端底部的安装块301，安装块301的底端设置有布条302；稳定组件3还包括设置在操作手柄1远离安装块301一端底部的安装座303；安装座303的内部开设有腔室一304，腔室一304的侧壁中部设置有从动轴305，从动轴305的一端设置有皮带轮一306，腔室一304的内部一侧设置有电机307(此外，在具体应用时，电机307设置为伺服电机)，电机307的输出轴设置有皮带轮二308，且皮带轮一306与皮带轮二308之间通过皮带309连接；布条302远离安装块301的一端贯穿安装座303的底部并与从动轴305的圆周侧壁固定连接，从而使得使用者在对内视镜装置使用过程中保持稳定，能够在电机307的驱动下，带动从动轴305转动并将布条302卷起，进而能够通过在布条302的作用下将使用者的手指进行包覆起来，增加了使用者在使用操作手柄1过程中的稳定性，避免因手心出汗而出现操作失误的情况，不会对患者的病情带来影响，在使用者长时间握持后手指也可以略微松弛进行放松，此时由于布条的包覆不会造成装置的掉落，提升使用的舒适性；同时，本装置可以实现对手指尺寸大小不同的使用者进行包覆，提高了内视镜装置的适用性。
42.在一个实施例中，对于操作手柄1、连接套管4及连接组件5来说，操作手柄1远离连接线2的一端侧壁设置有插口101，操作手柄1远离连接线2一端侧壁的两侧均设置有定位柱102，操作手柄1远离连接线2一端侧壁的顶端和底端均设置有与连接组件5相配合的腔室二103；连接套管4靠近操作手柄1的一端侧壁中部设置有与插口101配合的承口401，连接套管4靠近操作手柄1的一端侧壁两侧均设置有与定位柱102相配合的定位孔402，连接套管4靠近操作手柄1一端侧壁的顶端和底端均开设有插槽403，插槽403的内部两侧均开设有限位槽一404；连接组件5包括设置在腔室二103内部的驱动轴501，且驱动轴501的顶端贯穿腔室二103的顶端并设置有驱动块502，驱动轴501的圆周侧壁且位于腔室二103的内部套设有锥齿轮一503；连接组件5还包括贯穿设置在腔室二103一侧且与插槽403相配合的插块504，插块504靠近驱动轴501的一端贯穿设置有螺纹杆505，螺纹杆505的一端套设有与锥齿轮一503啮合的锥齿轮二506；插块504远离驱动轴501一端内部的中部设置有滑动块507，滑动块507的两端均设置有与限位槽一404相配合的定位块508；插块504远离驱动轴501一端开设有与滑动块507和定位块508相配合的滑动孔5041，且滑动孔5041的顶端和底端均开设有滑槽5042；螺纹杆505远离驱动轴501的一端与滑动孔5041的内部侧壁通过轴承连接；插块504靠近驱动轴501一端开设有与螺纹杆505相配合的穿孔5043；滑动块507的横截面设置为梯形结构，且滑动块507的两侧端侧壁均设置有限位块一5071，且限位块一5071的横截面设置为梯形结构，滑动块507的一侧侧壁开设有与螺纹杆505相配合的螺纹孔5072；定位块508靠近滑动块507的一侧壁设置为倾斜面，且倾斜面的中部开设有与限位块一5071相配合的凹
槽5081，定位块508的顶端和底端中部均设置有与滑槽5042相配合的限位块二5082，从而实现了对操作手柄1和连接套管4之间连接，实现了对连接套管4及插入管6的拆卸，使得在内视镜装置使用完成后通过对驱动轴501的转动，将连接套管4从操作手柄1上分离，进而可以将分离后的连接套管4及插入管6进行单独清洗消毒，减少了工作人员对使用完成后的内视镜装置清洗的工作量，提高了工作人员的工作效率，同时，在对内视镜装置进行保存或者运输的过程中，可以将操作手柄和连接套管进行分开，从而能够缩小内视镜装置的整体体积，使得工作人员可以便捷的对内视镜装置进行存放和运输，提高工作人员的工作效率，此外，在连接套管4或者操作手柄1之间出现损坏时，还能够直接对连接套管4或操作手柄1进行单个更换，不用对整个内视镜装置进行更换，节省了使用成本。
43.在一个实施例中，对于插入管6来说，插入管6的内部开设有环形腔601，且环形腔601的内部设置有调节组件602；调节组件602包括若干设置在环形腔601内的连接环603，且相邻的两个连接环603之间设置有均匀且呈环形排列的气囊604，若干连接环603以及气囊604的侧壁贯穿设置有若干导管605，且导管605的一端设置有充气泵606，导管605的圆周侧壁开设有若干且位于气囊604内部的出气孔607，从而实现了对插入管6的角度调节，使得插入管6能够在充气泵606的作用下，实现对气囊604的充气，通过气囊604的作用下实现对插入管6的角度弯曲，通过若干均匀且呈环形排列的气囊604设置，进而能够实现对插入管6进行多角度的调节，使得内视镜装置可以更全面的对患者内部进行查看，提高了内视镜装置的适用性，同时，通过在若干个充气泵606的作用下，使得内视镜装置在人体内部移动的过程中能够根据患者身体的内部环境进行适应性的调节，使得内视镜装置在移动的过程中不会因为与患者身体的内部接触而造成患者身体的不适。
44.为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
45.在实际应用时，首先，使用者通过手掌握住操作手柄1，使得使用者的手指位于布条302和操作手柄1之间，然后通过控制面板10启动电机307，使得电机307的输出轴带动皮带轮二308转动，从而在皮带309的作用下带动皮带轮一306转动，从而带动从动轴305转动，然后带动布条302移动，使得布条302可以卷绕在从动轴305的圆周侧壁上，进而使得布条302能够对使用者的手指进行包覆，同时，在防滑纹9的作用下，使得使用者可以更加稳定的握住操作手柄1，然后便可以将插入管6的一端插入患者的体内，并在照明元件8的作用下对患者的体内进行照明，然后再通过摄像传感器7对患者体内的情况进行摄影，并可以通过外部预设的显示组件将摄像传感器7所照射的影像进行观看；
46.此外，在使用者对患者体内查看完成需要对内视镜装置进行清洗消毒时，首先，通过转动驱动块502，从而带动驱动轴501转动，然后带动锥齿轮一503转动，在锥齿轮一503及锥齿轮二506的啮合作用下，带动锥齿轮二506转动，从而带动螺纹杆505转动，在螺纹杆505和螺纹孔5072的配合作用下，带动滑动块507朝远离驱动轴501的方向进行移动，然后在限位块一5071及凹槽5081的配合下，同时，在限位块二5082和滑槽5042的配合作用下，使得定位块508朝滑动块507的方向进行移动，从而能够使得定位块508离开限位槽一404，然后便可以将插块504从插槽403的内部取出，进而便实现了连接套管4和操作手柄1之间的分离，然后便可以对插入管6进行消毒清洗，使得使用者不用对整个内视镜装置进行清洗消毒，提高了对内视镜装置的清洗效率，同时，在使用完成后，还可以将连接套管4和操作手柄1进行
分开收纳，缩小了该内视镜装置的整体体积，使得工作人员能够可以便捷将连接套管4和操作手柄1进行储存和运输，另外，在连接套管4和操作手柄1中任意一个出现故障需要更换时，可以对损坏的部件进行更换，不用对整个内视镜装置进行更换，节省了使用成本。
47.综上，借助于本发明的上述技术方案，本发明结构科学紧凑，操作便捷，稳定性强，不仅能够对患者的身体内部进行多角度且更加全面的进行查看，还能够将插入患者体内的端部进行单独拆卸并进行清洗消毒，从而能够更加准确的将患者的病情查出，提高了内视镜装置的准确性；通过设置稳定组件3，从而使得使用者在对内视镜装置使用过程中保持稳定，能够在电机307的驱动下，带动从动轴305转动并将布条302卷起，进而能够通过在布条302的作用下将使用者的手指进行包覆起来，增加了使用者在使用操作手柄1过程中的稳定性，避免因手心出汗而出现操作失误的情况，不会对患者的病情带来影响，同时，本装置可以实现对手指尺寸大小不同的使用者进行包覆，提高了内视镜装置的适用性；通过设置连接组件5，从而实现了对操作手柄1和连接套管4之间连接，实现了对连接套管4及插入管6的拆卸，使得在内视镜装置使用完成后通过对驱动轴501的转动，将连接套管4从操作手柄1上分离，进而可以将分离后的连接套管4及插入管6进行单独清洗消毒，减少了工作人员对使用完成后的内视镜装置清洗的工作量，提高了工作人员的工作效率，同时，在对内视镜装置进行保存或者运输的过程中，可以将操作手柄1和连接套管4进行分开，从而能够缩小内视镜装置的整体体积，使得工作人员可以便捷的对内视镜装置进行存放和运输，提高工作人员的工作效率，此外，在连接套管4或者操作手柄1之间出现损坏时，还能够直接对连接套管4或操作手柄1进行单个更换，不用对整个内视镜装置进行更换，节省了使用成本；通过设置调节组件602，从而实现了对插入管6的角度调节，使得插入管6能够在充气泵606的作用下，实现对气囊604的充气，通过气囊604的作用下实现对插入管6的角度弯曲，通过若干均匀且呈环形排列的气囊604设置，进而能够实现对插入管6进行多角度的调节，使得内视镜装置可以更全面的对患者内部进行查看，提高了内视镜装置的适用性，同时，通过在若干个充气泵606的作用下，使得内视镜装置在人体内部移动的过程中能够根据患者身体的内部环境进行适应性的调节，使得内视镜装置在移动的过程中不会因为与患者身体的内部接触而造成患者身体的不适。
48.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
49.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。