一种拉紧放松组件及医用夹持器的制作方法

1.本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种拉紧放松组件及医用夹持器。


背景技术：

2.目前，主刀的手术医生在进行胸腹腔镜手术时，需要扶镜医生辅助扶持胸腹腔镜，通过调整胸腹腔镜的角度来控制腹腔镜的观察视野。扶镜医生需要不断的根据主刀医生需要进行手术部位的变化来改变腔镜镜头位置及方向，长时间配合手臂容易酸痛，会造成扶持的胸腹腔镜的偏差。同时，扶镜医生也会影响到主刀的手术医生的操作空间，为了节省空间和人力，需要一种器械辅助完成这个工作。
3.参照现有公开号为cn104287844b的中国专利，其公开了蛇形扶镜器，包括扶镜架，所述扶镜架包括固定杆，在所述固定杆上设置至少一根可调定位杆，所述可调定位杆的一端固定在固定杆上，可调定位杆的一端设置用于夹固定腹腔镜的镜体固定体，固定杆上设置至少一根可调定位杆，通过镜体固定体能对腹腔镜进行安装固定，腹腔镜的位置能跟随可调定位杆在调整定位后确定，以满足腹腔镜手术中的手术视野调整要求。
4.上述的这种蛇形扶镜器，其在使用时可调节的角度限制较大，位置固定不够快速便捷。因此，本发明克服了现有技术中角度调节限制较大，不能够快速对夹持器形态设定和保持的问题，从而提供一种拉紧放松组件及医用夹持器。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术中角度调节限制较大，不能够快速对形态设定和保持的缺点，本发明提供一种拉紧放松组件及医用夹持器，能够快速对夹持器进行形态设定和保持。
6.一种拉紧放松组件，包括有第一腔体和第二腔体，第一腔体与第二腔体通过螺栓可拆卸式连接，第一腔体与第二腔体密闭形成安装空间；还包括：万向调节组件，第一腔体与第二腔体一侧壁上设置有能够角度随意转动的万向调节组件；控制组件，第一腔体与第二腔体内设置有能够对万向调节组件的形态设定和保持的控制组件。
7.在其中一个实施例中，万向调节组件包括：伞形结，伞形结安装在第一腔体与第二腔体形成的侧壁中部位置，所述伞形结的伞形部位开设有球形容纳腔，伞形结的直杆部位开设有与球形容纳腔贯穿的第一通孔；第一活动结，所述第一活动结设置有若干个，所述第一活动结由一个小球体和一个大球体构成，大球体内开设有球形容纳腔，第一活动结上开设有贯穿小球体和大球体轴心的第二通孔，两个相邻的第一活动结连接方式为其中一个第一活动结的小球体嵌设于相邻的第一活动结大球体的球形容纳腔内，若干个第一活动结相互安装形成长条状，且第一活动结之间可转动弯曲变形，一端的第一活动结的小球体嵌设于伞形结的球形容纳腔内，第二通孔与第一通孔相连通；第二活动结，第二活动结由一个球体、一个大球体和螺纹接头构成，且第二活动结上开设有贯穿小球体和大球体轴心的第二通孔，所述第二活动结的小球体嵌设于远离伞形结的第一活动结大球体的球形容纳腔内；钢丝绳，所述钢丝绳一端固定在第二活动结的螺纹接头内部，钢丝绳穿过第二活动结的第
二通孔，穿过第一活动结的第二通孔穿过伞形结的第一通孔；连接块，穿过伞形结的第一通孔的钢丝绳端部连接有连接块，连接块的直径大于伞形结的第一通孔直径，连接块远离伞形结一侧边缘设置一圈凸起；转轴，第一腔体与第二腔体内部形成空腔顶部和底部靠近连接块一侧的位置之间转动式设置有第一转轴；l形卡钳，所述第一转轴上设置有l形卡钳，l形卡钳的两个卡齿卡接在连接块的凸起部位；导向轮，l形卡钳远离连接块一侧上下均转动式设置有导向轮；安装接头，第二活动结的螺纹接头上旋合有安装接头。
8.在其中一个实施例中，控制组件包括：气缸，第一腔体与第二腔体内部形成空腔远离伞形结一侧位置设置有气缸；进气接头，第二腔体前侧壁上部靠近气缸一侧设置有外接进气泵的进气接头；调节阀，第二腔体内腔前侧位置设置有调节气缸进出气的调节阀，调节阀与气缸通过气管连接；开关组件，安装接头上设置有开关组件，开关组件作用于调节阀上，通过开关组件使得调节阀对气缸的进出气控制，进气接头与开关组件和调节阀通过气管连接；安装螺杆，气缸的伸缩杆上设置有安装螺杆；楔形顶块，安装螺杆上设置有楔形顶块，楔形顶块与导向轮抵接。
9.在其中一个实施例中，还包括：安装杆，第一腔体与第二腔体内部形成空腔后部位置靠近伞形结间隔设置有两个安装杆；导轮，两个安装杆上均转动式设置有导轮，导轮与楔形顶块配合。
10.一种医用夹持器，包括：夹紧组件，第一腔体和第二腔体竖直贯穿设置有能够对万向调节组件进行固定的夹紧组件；可调安装组件，安装接头上设置有可调安装组件；夹持组件，可调安装组件上可拆卸式设置有能够对胃镜或者其他手术器械固定的夹持组件。
11.在其中一个实施例中，夹紧组件包括：安装轴套，第一腔体和第二腔体竖直贯穿设置有安装轴套；安装架，安装轴套底部设置有安装架；转动轴，安装架上对称转动式设置有转动轴；第一夹爪，转动轴上均设置有第一夹爪，两个第一夹爪相互配合；圆轴，两个第一夹爪上部相互靠近一端均设置有圆轴；固定螺母把手，安装轴套顶部设置有固定螺母把手；长螺杆，固定螺母把手上的螺纹位置旋合有长螺杆；旋转把手，长螺杆顶部设置有旋转把手；连接杆，长螺杆远离旋转把手的一端设置有连接杆；柱形套，连接杆远离长螺杆的一端转动式设置有柱形套；方形块，柱形套内底部设置有方形块，方形块上开有方形孔，两个第一夹爪的圆轴穿过方形块的方形孔。
12.在其中一个实施例中，还包括：滑动块，其中一个第一夹爪上部滑动式设置有滑动块；第二夹爪，滑动块位于两个第一夹爪之间的一端设置有第二夹爪；调节螺栓，安装有滑动块的第一夹爪中部位置旋合设置有调节螺栓，调节螺栓端部与第二夹爪侧壁转动式连接。
13.在其中一个实施例中，可调安装组件包括：安装卡杆，安装接头远离第二活动结的一端开有圆槽，安装接头的圆槽内滑动式设置有第二安装卡杆，第二安装卡杆侧壁开有螺纹孔；锁紧螺丝，安装接头侧壁开有一字槽，锁紧螺丝穿过一字槽与第二安装卡杆的螺纹孔旋合；安装套，安装卡杆上可拆卸式设置有安装套。
14.在其中一个实施例中，夹持组件包括：第一安装柱，安装套远离安装卡杆的一端设置有第一安装柱；固定夹爪，第一安装柱远离安装套一端设置有固定夹爪；导杆，第一安装柱上部开有方槽，第一安装柱的方槽内设置有导杆；活动夹爪，导杆上滑动式设置有活动夹爪，活动夹爪与固定夹爪配合；弹性件，导杆上设置有弹性件，弹性件一端与第一安装柱的
方槽侧壁连接，弹性件另一端与活动夹爪连接。
15.在其中一个实施例中，夹持组件包括：第二安装柱，安装套远离安装卡杆的一端设置有第二安装柱，第二安装柱上开有一字孔；连接轴，第二安装柱中部设置有连接轴；短夹爪、长夹爪，短夹爪和长夹爪均转动式设置在位于一字孔的连接轴部位，短夹爪和长夹爪配合；夹持旋钮，第二安装柱远离安装套的一端开有外螺纹，夹持旋钮通过螺纹连接的方式设置在第二安装柱的外螺纹上，夹持旋钮与长夹爪弧形部抵接。
16.本发明具有如下优点：1、若干个由一个小球体和一个大球体构成的第一活动结组合成的结构体，可通过小球体和大球体内的球形容纳腔摩擦转动，以随意弯折角度，通过控制组件能够快速实现钢绳的绷直，球形容纳腔与小球体紧密接触，够快速对形态设定和保持，具备万向支撑的能力。
17.2、通过夹紧组件能够实现将夹持器给快速固定在手术床沿，根据手术器械可以快速进行更换不同的夹持组件，可调安装组件中通过正反拧动锁紧螺丝能够对安装卡杆位置的固定。
附图说明
18.图1为本发明的立体结构示意图。
19.图2为本发明万向调节组件的立体结构示意图。
20.图3为本发明万向调节组件的部分立体结构示意图。
21.图4为本发明伞形结的第一种角度立体结构示意图。
22.图5为本发明伞形结的第二种角度立体结构示意图。
23.图6为本发明第一活动结的立体结构示意图。
24.图7为本发明第二活动结的立体结构示意图。
25.图8为本发明螺纹接头、钢丝绳、连接块的立体结构示意图。
26.图9为本发明控制组件的立体结构示意图。
27.图10为本发明控制组件的第一种部分立体结构示意图。
28.图11为本发明控制组件的第二种部分立体结构示意图。
29.图12为本发明夹紧组件的立体结构示意图。
30.图13为本发明夹紧组件的部分立体结构示意图。
31.图14为本发明夹紧组件的部分立体剖视结构示意图。
32.图15为本发明可调安装组件的立体结构示意图。
33.图16为本发明第一种夹持组件的立体结构示意图。
34.图17为本发明第二种夹持组件的立体结构示意图。
35.附图标记中：1_第一腔体，2_第二腔体，3_万向调节组件，31_伞形结，311_球形容纳腔，312_第一通孔，32_第一活动结，321_小球体，322_大球体，323_第二通孔，33_第二活动结，331_螺纹接头，34_钢丝绳，35_连接块，36_转轴，37_l形卡钳，38_导向轮，39_安装接头，4_控制组件，41_气缸，42_进气接头，43_调节阀，44_气管，45_开关组件，46_安装螺杆，47_楔形顶块，5_安装杆，6_导轮，7_夹紧组件，71_安装轴套，72_安装架，73_转动轴，74_第一夹爪，741_圆轴，75_固定螺母把手，76_长螺杆，77_旋转把手，78_连接杆，79_柱形套，791_方形块，710_滑动块，711_第二夹爪，712_调节螺栓，8_可调安装组件，81_安装卡杆，
82_一字槽，83_锁紧螺丝，84_安装套，9_夹持组件，91_第一安装柱，92_固定夹爪，93_导杆，94_活动夹爪，95_弹性件，96_第二安装柱，97_一字孔，971_连接轴，98_短夹爪，99_长夹爪，910_夹持旋钮。
具体实施方式
36.下面结合附图对本发明进行具体描述。
37.实施例1
38.一种拉紧放松组件，如图1-11所示，包括有第一腔体1、第二腔体2，第一腔体1与第二腔体2通过螺栓可拆卸式连接，第一腔体1与第二腔体2密闭形成安装空间，还包括有万向调节组件3和控制组件4，第一腔体1与第二腔体2一侧壁上设置有能够角度随意转动的万向调节组件3，第一腔体1与第二腔体2内设置有能够对万向调节组件3的形态设定和保持的控制组件4。
39.万向调节组件3包括有伞形结31、第一活动结32、第二活动结33、钢丝绳34、连接块35、转轴36、l形卡钳37、导向轮38和安装接头39，伞形结31安装在第一腔体1与第二腔体2形成的侧壁中部位置，所述伞形结31的伞形部位开设有球形容纳腔311，伞形结31的直杆部位开设有与球形容纳腔311贯穿的第一通孔312，所述第一活动结32设置有若干个，所述第一活动结32由一个小球体321和一个大球体322构成，大球体322内开设有球形容纳腔311，第一活动结32上开设有贯穿小球体321和大球体322轴心的第二通孔323，两个相邻的第一活动结32连接方式为其中一个第一活动结32的小球体321嵌设于相邻的第一活动结32大球体322的球形容纳腔311内，若干个第一活动结32相互安装形成长条状，且第一活动结32之间可转动弯曲变形，一端的第一活动结32的小球体321嵌设于伞形结31的球形容纳腔311内，第二通孔323与第一通孔312相连通，第二活动结33由一个球体、一个大球体322和螺纹接头331构成，且第二活动结33上开设有贯穿小球体321和大球体322轴心的第二通孔323，所述第二活动结33的小球体321嵌设于远离伞形结31的第一活动结32大球体322的球形容纳腔311内，所述钢丝绳34一端固定在第二活动结33的螺纹接头331内部，钢丝绳34穿过第二活动结33的第二通孔323，穿过第一活动结32的第二通孔323穿过伞形结31的第一通孔312，穿过钢丝绳34穿过第二活动结33的第二通孔323，穿过伞形结31的第一通孔312的钢丝绳34端部连接有连接块35，连接块35的直径大于伞形结31的第一通孔312直径，连接块35远离伞形结31一侧边缘设置一圈凸起，第一腔体1与第二腔体2内部形成空腔顶部和底部靠近连接块35一侧的位置之间转动式设置有第一转轴36，所述第一转轴36上设置有l形卡钳37，l形卡钳37的两个卡齿卡接在连接块35的凸起部位，l形卡钳37远离连接块35一侧上下均转动式设置有导向轮38，第二活动结33的螺纹接头331上旋合有安装接头39。
40.控制组件4包括有气缸41、进气接头42、调节阀43、气管44、开关组件45、安装螺杆46和楔形顶块47，第一腔体1与第二腔体2内部形成空腔远离伞形结31一侧位置通过螺丝连接的方式设置有气缸41，第二腔体2前侧壁上部靠近气缸41一侧通过螺钉连接的方式设置有外接进气泵的进气接头42，第二腔体2内腔前侧位置设置有调节气缸41进出气的调节阀43，调节阀43上的进气接口、出气接口分别与气缸41的进气接口、出气接口通过气管44连接，安装接头39上设置有开关组件45，开关组件45作用于调节阀43上，通过开关组件45使得调节阀43对气缸41的进出气控制，进气接头42上的气管44连接有三通，三通上的一根气管
44与开关组件45接口连接，三通上的另一根气管44和调节阀43上部接口连接，开关组件45另一个接口通过气管44与调节阀43上部的接口连接，气缸41的伸缩杆上设置有安装螺杆46，安装螺杆46上设置有楔形顶块47，楔形顶块47与导向轮38抵接。
41.操作者通过按动开关组件45，进而实现调节阀43对控制气缸41的气流的换向，气缸41的伸缩杆缩短，带动安装螺杆46和楔形顶块47远离连接块35一侧运动，楔形顶块47不与导向轮38接触，此时操作者可以随意转动第一活动结32，调整到合适的角度，然后操作者松开开关组件45，进而再次实现调节阀43对控制气缸41的气流的换向，气缸41带动伸缩杆进行伸长，气缸41的伸缩杆带动安装螺杆46和楔形顶块47向着连接块35方向移动，楔形顶块47斜面挤压导向轮38，导向轮38带着l形卡钳37绕着转轴36摆动，l形卡钳37带动连接块35远离伞形结31位置，连接块35带动钢丝绳34绷直，球形容纳腔311与小球体321紧密接触，进而实现伞形结31、第一活动结32和第二活动结33的绷直固定，本装置结构简单，能够快速对其形态进行设定和保持。
42.还包括有安装杆5和导轮6，第一腔体1与第二腔体2内部形成空腔后部位置靠近伞形结31间隔设置有两个安装杆5，两个安装杆5上均转动式设置有导轮6，导轮6与楔形顶块47配合。安装杆5上的导轮6能够对楔形顶块47的移动过程中起到导向作用。
43.实施例2
44.一种医用夹持器，如图12-15所示，还包括有夹紧组件7、可调安装组件8和夹持组件9，第一腔体1和第二腔体2竖直贯穿设置有能够对万向调节组件3进行固定的夹紧组件7，安装接头39上设置有可调安装组件8，可调安装组件8上可拆卸式设置有能够对胃镜或者其他手术器械固定的夹持组件9。
45.夹紧组件7包括有安装轴套71、安装架72、转动轴73、第一夹爪74、圆轴741、固定螺母把手75、长螺杆76、旋转把手77、连接杆78、柱形套79和方形块791，第一腔体1和第二腔体2竖直贯穿设置有安装轴套71，安装轴套71底部设置有安装架72，安装架72通过螺栓连接的方式固定在第二腔体2底部，安装架72上对称转动式设置有转动轴73，转动轴73上均设置有第一夹爪74，两个第一夹爪74相互配合，两个第一夹爪74上部相互靠近一端均设置有圆轴741，安装轴套71顶部设置有固定螺母把手75，固定螺母把手75上的螺纹位置旋合有长螺杆76，长螺杆76顶部设置有旋转把手77，长螺杆76远离旋转把手77的一端设置有连接杆78，连接杆78远离长螺杆76的一端转动式设置有柱形套79，柱形套79内底部设置有方形块791，方形块791上开有方形孔，两个第一夹爪74的圆轴741穿过方形块791的方形孔。
46.还包括有滑动块710、第二夹爪711和调节螺栓712，其中一个第一夹爪74上部滑动式设置有滑动块710，滑动块710位于两个第一夹爪74之间的一端设置有第二夹爪711，安装有滑动块710的第一夹爪74中部位置旋合设置有调节螺栓712，调节螺栓712端部与第二夹爪711侧壁转动式连接。
47.可调安装组件8包括有安装卡杆81、锁紧螺丝83和安装套84，安装接头39远离第二活动结33的一端开有圆槽，安装接头39的圆槽内滑动式设置有第二安装卡杆81，第二安装卡杆81上对称设置凸起，第二安装卡杆81侧壁开有螺纹孔，安装接头39侧壁开有一字槽82，锁紧螺丝83穿过一字槽82与第二安装卡杆81的螺纹孔旋合，安装卡杆81上可拆卸式设置有安装套84，安装套84内部开有横向的卡槽。
48.通过将夹紧组件7的两个第一夹爪74卡在手术床边缘位置，操作者通过转动旋转
把手77，旋转把手77带动安装螺杆46和连接杆78转动，安装螺杆46与固定螺母把手75的内螺纹旋合，进而实现旋转把手77带动安装螺杆46和连接杆78旋转向上运动，连接杆78带动柱形套79和方形块791向上运动，方形块791带动圆轴741向上运动，进而实现第一夹爪74上部向上摆动，实现两个第一夹爪74夹紧在手术床边缘，通过转动调节螺栓712实现第二夹爪711的移动，能够实现进一步的夹紧，稳定性更高。然后可以将选取夹持组件9安装在可调安装组件8上，将手术需要的医疗器械夹持在夹持组件9上，通过控制组件4和万向调节组件3的配合调节，能够快速调整至手术需要的角度。
49.实施例3
50.在实施例2的基础之上，如图16所示，夹持组件9包括有第一安装柱91、固定夹爪92、导杆93、活动夹爪94和弹性件95，安装套84远离安装卡杆81的一端设置有第一安装柱91，第一安装柱91远离安装套84一端设置有固定夹爪92，第一安装柱91上部开有方槽，第一安装柱91的方槽内设置有导杆93，导杆93上滑动式设置有活动夹爪94，活动夹爪94与固定夹爪92配合，导杆93上设置有弹性件95，所述弹性件95为压缩弹簧，弹性件95一端与第一安装柱91的方槽侧壁连接，弹性件95另一端与活动夹爪94连接。
51.需要对较轻的医疗器械进行夹紧时，握住第一安装柱91带动安装套84，插入至安装卡杆81内，然后旋转安装套84内的卡槽卡入安装卡杆81上的凸起上锁紧固定，操作者移动活动夹爪94，弹性件95被压缩，将医疗器械放置于活动夹爪94和固定夹爪92之间，松开活动夹爪94，活动夹爪94与固定夹爪92配合完成对医疗器械的夹紧作业。
52.实施例4
53.在实施例2的基础之上，如图17所示，夹持组件9包括有第二安装柱96、连接轴971、短夹爪98、长夹爪99和夹持旋钮910，安装套84远离安装卡杆81的一端设置有第二安装柱96，第二安装柱96上开有一字孔97，第二安装柱96中部设置有连接轴971，短夹爪98和长夹爪99均转动式设置在位于一字孔97的连接轴971部位，短夹爪98和长夹爪99配合，第二安装柱96远离安装套84的一端开有外螺纹，夹持旋钮910通过螺纹连接的方式设置在第二安装柱96的外螺纹上，夹持旋钮910与长夹爪99弧形部抵接。
54.需要对较重的医疗器械进行夹紧时，握住第二安装柱96带动安装套84，插入至安装卡杆81内，然后旋转安装套84内的卡槽卡入安装卡杆81上的卡杆上锁紧固定，操作者将医疗器械放置于短夹爪98和长夹爪99之间，然后转动夹持旋钮910，夹持旋钮910向着长夹爪99方向旋合前进，进而挤压长夹爪99弧形部，进而实现长夹爪99夹持部靠近短夹，短夹爪98和长夹爪99配合能够完成对医疗器械的夹紧作业。
55.尽管已经仅相对于有限数量的实施方式描述了本公开，但是受益于本公开的本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以设计各种其他实施方式。因此，本发明的范围应仅由所附权利要求限制。