一种海上椎体松节康复设备及其应用的制作方法

本发明涉及椎体正骨康复保健，尤其涉及一种海上椎体松节康复设备及其应用。

背景技术：

1、脊椎骨是骨骼系统的支架，脊椎骨上顶头颅，下吊荐骨，中保护着脊髓，脊椎是周围神经的主轴，还关联自主神经系统的交感及副效感神经，因此脊椎是神经网络的原发点，一旦脊椎体发生移位，或产生压迫或甚至周围肌肉韧带组织紧张，都会直接影响通过的神经，间接影响神经供应的末端器官、肌肉、分泌腺体。

2、现代社会中，人们运动量减少，长期坐立进行工作，容易导致脊椎出现各种问题，严重影响生活质量。使用手动按摩的方式可以舒缓脊椎及背部压力，但这样的效果不是很明显，于是市面上针对脊椎问题推出各种各样的舒缓器械，希望通过舒缓器械的使用减少疼痛，促进血液循环等。

3、公告号为cn205391319u的中国专利公开了一种脊椎舒缓架，其包括由发泡材料制成的y字形的舒缓架本体，该舒缓架本体为弧形块体，该舒缓架本体的上表面上对应人体脊椎处穴位与肌肉设有若干按摩凸点组，所述按摩凸点组均包括左右对称设置的两个按摩凸点，所述按摩凸点分布于该舒缓架本体的上表面周缘。

4、但是该结构设计的不够合理完善，使用时容易给人带来不适的感觉，同时不可调节，通用性较差，而对每个人进行定制的成本过高。并且飞行员等职业需要专业的脊椎护理，普通的脊椎舒缓架无法满足需求，同时在海上应用场景容易侧翻，不便于使用。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本发明的目的一是提供一种海上椎体松节康复设备。本发明的目的一是通过以下技术方案实现的：一种海上椎体松节康复设备，包括平衡支撑架、躺架；

2、所述躺架包括上架、下架、支撑架、角度调节驱动装置；所述上架通过支撑架与下架活动连接，所述角度调节驱动装置用于调节上架的水平角度；

3、上架的上表面设置有沿其长度方向设置有背靠部，背靠部中部设置有容纳槽，容纳槽内设置有椎体松节装置；

4、所述平衡支撑架包括长度方向位移主支腿、宽度方向位移主支腿，所述长度方向位移主支腿远离躺架的一端设置有宽度方向位移副支腿，所述宽度方向位移主支腿远离躺架的一端设置有长度方向位移副支腿，所述平衡支撑架用于躺架沿长度方向和/或宽度方向位移。

5、通过上述技术方案，在海上应用状态下通过长度方向位移主支腿、宽度方向位移主支腿、长度方向位移副支腿、宽度方向位移副支腿支撑躺架，使躺架可以沿长度方向和/或宽度方向位移；海上船体在风浪颠簸时本发明的海上椎体松节康复设备可以承受船体横向左右摇摆45°不倒，纵向65°摇摆不倒。

6、使用者躺在躺架上，背部靠在背靠部，背靠部容纳槽内的椎体松节装置运行对椎体所需部位进行整理脊椎，达到松节脊椎的目的。通过角度调节驱动装置调节躺架的水平角度，便于起到纵向颈椎和腰椎的拉伸正骨、复位的作用，使用后效果事半功倍。便于配置在航母、舰船上供飞行员、船员等工作人员缓解椎体疲劳。

7、进一步地，所述长度方向位移主支腿包括长度方向套筒、长度方向位移杆；所述宽度方向位移主支腿包括宽度方向套筒、宽度方向位移杆；

8、所述长度方向位移副支腿包括长度方向固定杆，所述宽度方向位移副支腿包括宽度方向固定杆，所述长度方向固定杆、宽度方向固定杆两端设置有支脚；

9、所述长度方向套筒、长度方向位移杆、长度方向固定杆沿躺架的长度方向设置；所述宽度方向套筒、宽度方向位移杆、宽度方向固定杆沿躺架的宽度方向设置；

10、所述长度方向位移杆靠近躺架的一端与长度方向套筒插接配合，其另一端开设有第一位移通孔，所述第一位移通孔与宽度方向固定杆插接配合；所述宽度方向位移杆靠近躺架的一端与宽度方向套筒插接配合，其另一端开设有第二位移通孔，所述第二位移通孔与长度方向固定杆插接配合。

11、通过上述技术方案，便于海上船体在风浪颠簸时本发明的海上椎体松节康复设备可以使躺架可以沿长度方向和/或宽度方向位移，使设备重心向支点方向靠近，增强整个系统的稳定性，从而实现承受船体横向左右摇摆45°不倒，纵向65°摇摆不倒的倾覆裕度。

12、进一步地，所述支脚远离躺架的一端设置有支撑盘，所述支撑盘的下表面的材质为橡胶，所述支撑盘的下表面设置有防滑纹路；所述长度方向套筒、宽度方向套筒内设置有弹性件。

13、通过上述技术方案，支撑盘的下表面采用厚橡胶设计，并且辅以防滑纹路，保证海上船体在风浪颠簸时设备不滑动。弹性件起到缓冲作用，避免刚性碰撞造成设备损坏或者造成不好的用户体验。

14、进一步地，所述长度方向位移主支腿、宽度方向位移主支腿可折叠设置；

15、所述长度方向位移杆包括长度方向位移留置部、长度方向位移折叠部，所述长度方向位移留置部位于长度方向套筒内；所述长度方向位移留置部、长度方向位移折叠部相互靠近的一端相铰接；

16、所述宽度方向位移杆包括宽度方向位移留置部、宽度方向位移折叠部，所述宽度方向位移留置部位于宽度方向套筒内；所述宽度方向位移留置部、宽度方向位移折叠部相互靠近的一端相铰接。

17、通过上述技术方案，长度方向位移主支腿、宽度方向位移主支腿可折叠设置或可拆卸设置，有利于在非海上应用场景使用，并且减小设备体积还便于运输。

18、进一步地，所述支撑架的一端与下架的上表面相连接，其另一端与上架的中部相铰接，角度调节驱动装置的一端与下架相铰接，另一端与上架和支撑架的非铰接处相铰接；角度调节驱动装置调节俯仰角度与水平面夹角为0-50°；

19、所述上架中部沿长度方向设置有限位杆，上架下表面设置有平移驱动装置，所述平移驱动装置的一端与上架相连接，其另一端与椎体松节装置相连接，所述平移驱动装置用于使椎体松节装置沿限位杆的方向移动；椎体松节装置沿限位杆的方向调节范围大于或等于480mm。

20、通过上述技术方案，提供了一种通过角度调节驱动装置调节躺架的水平角度，便于起到纵向颈椎和腰椎的拉伸正骨、复位的作用的方式，同时可以通过平移驱动装置调节椎体松节装置的相对位置，以便适应不同身高的人的需求以及使用者对自身脊椎不同位置的松节需求。

21、进一步地，椎体松节装置包括底板、升降板、升降驱动机构、松节机构、震动机构；所述升降板位于所述底板上方，所述松节机构、震动机构设置于升降板上方；

22、所述松节机构、震动机构与升降板之间设置有若干弹性连接件；所述升降驱动机构用于控制升降板、松节机构、震动机构向靠近或远离底板的方向运动，所述松节机构相对于躺平人体在失状轴方向的调节范围大于或等于80mm。

23、所述松节机构包括架体、两个松节滚轮、松节驱动组件；所述架体上表面沿其长度方向开设有通槽，两个所述松节滚轮的轴心沿架体宽度方向设置，两个所述松节滚轮沿架体的长度方向排列并与通槽的两相对内侧壁转动连接；

24、所述松节驱动组件用于驱动两个所述松节滚轮反向转动；两个所述松节滚轮之间的间距小于或等于100mm，所述松节滚轮的转速小于或等于40r/min；所述松节机构的扭矩小于或等于7nm。

25、所述松节滚轮包括两个端部和连接两个端部的中间连接部，两个所述端部为半球状，所述中间连接部的截面积小于或等于所述端部的横截面积，所述端部远离中间连接部处的截面积大于或等于靠近中间连接部处的截面积；两个端部与中间连接部共同形成放置槽；

26、所述端部绕其中轴线沿周向均匀分布有若干加强筋，所述加强筋从靠近中间连接部向远离中间连接部的方向延伸并与端部的外周侧形状相适应；若干所述加强筋与松节滚轮的中轴线位于同一平面内。

27、所述震动机构设置于所述松节机构的四周侧、下表面的任意一处或多处；

28、所述震动机构包括震动驱动组件、若干偏心轮组件；所述震动驱动组件用于驱动若干所述偏心轮组件以震动驱动组件的驱动轴的中轴线为轴做偏心旋转运动。

29、所述升降驱动机构包括升降驱动组件、限位组件；所述升降驱动组件的一端与底板相连接，其另一端与升降板相连接；

30、所述限位组件包括至少一根限位柱，所述底板对应开设有限位孔，所述限位柱的一端与升降板的下表面固定连接，其另一端穿过所述限位孔；所述限位柱穿过所述限位孔的一端设置有限位块；所述底板上表面和/或下表面在限位孔周侧沿限位柱设置方向设置有限位套筒。

31、通过上述技术方案，弹性连接件避免松节机构与脊椎过于刚性接触或者调节失误后对脊椎造成不必要的损伤，增强安全性能和使用体验感。升降驱动机构采用了拱形桥的设计理念，利用升降驱动机构将松节机构在人体失状轴方向的顶起功能，将人体脊椎形成“拱形桥”姿态，整锥效果更好。

32、两个松节滚轮反向运转，实现椎体的松节，便于针对椎体所需部位进行整理脊椎，达到松节脊椎的目的。松节滚轮采用了24v直流电机驱动，转速多档位可调，安全可靠，本发明的椎体松节器结构合理、实用性强、效果显著。

33、使用时将待整理脊椎更好的对应放入放置槽内，增大了接触面积和摩擦受力点的同时避免受力不均与导致有的位置压迫疼痛有的位置不能得到良好的舒缓，此时启动松节滚轮能够更好的实现整理脊椎的功能，达到松节脊椎的目的。

34、采用了24v直流电机驱动的震动驱动组件，转速多档位可调，安全可靠，不仅可以对椎体进行振颤修复，同时还能对人体背部肌肉群被动式解瘀散节，快速缓解椎体小肌肉群的疲劳。

35、利用松节机构在人体失状轴方向的顶起功能，将人体脊椎形成“拱形桥”姿态，同时限位组件保证升降驱动组件将松节机构竖直方向升降同时避免脱出。使用时先让人体处于“拱形桥”的姿态下，此时松节机构、震动机构的使用效果更佳，在加上倾斜一定角度后纵向颈椎和腰椎的拉伸正骨、复位的作用，使用后效果事半功倍，尤其是适用于飞行员使用，满足椎体正骨康复保健的要求。

36、进一步地，所述上架的上表面设置有臀靠部、颈部支架，所述背靠部与臀靠部之间设置有把手，所述颈部支架位于容纳槽内远离臀靠部的一侧；

37、所述上架远离背靠部的一端设置有置脚架、脚架调节驱动装置，所述置脚架下表面中部与上架相铰接，所述脚架调节驱动装置用于控制置脚架绕其与上架的铰接点旋转运动。

38、通过上述技术方案，便于舒适的放置双脚、颈部，方便自行操作上下躺架，适用于不同角度、不同身高的使用者进行使用，不必单独定制。

39、本发明的目的二是提供一种海上椎体松节康复设备的应用，本发明的目的二是通过以下技术方案实现的：一种海上椎体松节康复设备的应用，包括如下步骤：

40、a、在海上应用状态下展开长度方向位移主支腿、宽度方向位移主支腿，通过长度方向位移副支腿、宽度方向位移副支腿支撑躺架，使躺架可以沿长度方向和/或宽度方向位移；

41、b、使用者躺在躺架上方，将脊柱放置于背靠部中部设置的容纳槽内椎体松节装置的上方；

42、c、根据需要使用角度调节驱动装置、平移驱动装置、椎体松节装置、脚架调节驱动装置中的一种或多种功能；

43、d、使用完毕后或移动海上椎体松节康复设备时将长度方向位移主支腿、宽度方向位移主支腿折叠收纳。

44、进一步地，所述步骤c具体包括如下功能中的一种或多种：

45、a、通过平移驱动装置调节椎体松节装置沿限位杆的方向移动至需要进行脊椎松节的位置；

46、b、通过角度调节驱动装置调节上架的水平角度，使人体头部的水平高度低于脚部的水平高度；

47、c、通过脚架调节驱动装置调节置脚架的角度；

48、d、通过椎体松节装置的升降驱动机构在人体矢状轴方向将人体脊椎形成“拱形桥”姿态；

49、e、通过松节机构的两组松节滚轮向相反的方向旋转，两组松节滚轮远离底板的一侧向相互远离的方向旋转，针对椎体所需部位进行整理、复位正骨，松节脊椎；

50、f、通过震动机构对椎体进行振颤修复，同时对人体背部肌肉群被动式解瘀散节，快速缓解椎体小肌肉群疲劳，对纵向颈椎和腰椎进行拉伸正骨、复位。

51、与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

52、(1)本发明的海上椎体松节康复设备通过设置平衡支撑架，平衡支撑架包括可折叠的长度方向位移主支腿、宽度方向位移主支腿、宽度方向位移副支腿、长度方向位移副支腿，在海上应用状态下通过长度方向位移主支腿、宽度方向位移主支腿、长度方向位移副支腿、宽度方向位移副支腿支撑躺架，使躺架可以沿长度方向和/或宽度方向位移；海上船体在风浪颠簸时本发明的海上椎体松节康复设备可以具有承受船体横向左右摇摆45°不倒，纵向65°摇摆不倒的倾覆裕度，不滑动，弹性件起到缓冲作用，可折叠设计便于非海上场景使用和运输；

53、(2)本发明的海上椎体松节康复设备通过设置躺架，躺架包括上架、下架、支撑架、角度调节驱动装置，上架设置有背靠部、椎体松节装置，通过调节躺架的水平角度便于起到纵向颈椎和腰椎的拉伸正骨、复位的作用，结合椎体松节装置使用后效果事半功倍；通过设置平移驱动装置调节椎体松节装置的相对位置，便于适应不同身高的人的需求以及使用者对自身脊椎不同位置的松节需求；

54、(3)本发明海上椎体松节康复设备的椎体松节装置通过设置底板、升降板、升降驱动机构、松节机构、震动机构；实现椎体的松节，松节机构便于针对椎体所需部位进行整理脊椎，达到松节脊椎的目的；震动机构对椎体进行振颤修复，同时还能对人体背部肌肉群被动式解瘀散节，快速缓解椎体小肌肉群的疲劳；升降驱动机构采用了拱形桥的设计理念，利用升降驱动机构将松节机构在人体失状轴方向的顶起功能，将人体脊椎形成“拱形桥”姿态，此时松节机构、震动机构的使用效果更佳；

55、(4)本发明的海上椎体松节康复设备通过设置臀靠部、颈部支架、把手便于舒适的放置双脚、颈部，方便自行操作上下躺架，适用于不同角度、不同身高的使用者进行使用，不必单独定制；

56、(5)本发明的海上椎体松节康复设备的应用提供了若干可单独或组合使用的功能，不同的组合效果不同，可以根据使用人的需要进行选用。