无针注射器的制作方法

1.本发明涉及用于注射液体药品的医疗器械。更具体地，本发明涉及一种无针注射器。


背景技术：

2.无针注射器无需使用针头，而是一种通过对液体药品施加高压，以使其通过端部的微孔注射到患者皮下的医疗器械，由此可以免除患者受到针刺的痛苦。无针注射器通常包括药管和推动器。药管的功能是容纳液体药品。
3.通常，使用无针注射器时，首先需要将药管安装到无针注射器上，然后通过药管的前端的针头从储药瓶中抽取药品，抽药完成后要将药管和储药瓶分离之后才能够注射。可以看出，该注射操作步骤较多、操作较为繁琐。
4.因此，需要提供一种无针注射器，以至少部分地解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明提供了一种无针注射器，包括：
6.注射组件，包括注射腔壳体，所述注射腔壳体围成注射腔；以及
7.储药组件，所述储药组件相对于所述注射组件可移动的设置，所述储药组件包括：
8.储药腔壳体，围成储药腔，所述储药腔能够与所述注射腔连通，所述储药腔中预充有药液；
9.塞，可移动地设置在所述储药腔中；
10.给药推杆，可移动地设置在所述储药腔中，其中，所述给药推杆能够被致动，以沿朝向所述注射腔的第一方向推动所述塞。
11.在一种实施方式中，所述储药组件具有初始位置和激活位置，且能够在所述初始位置和所述激活位置之间移动，其中当所述储药组件处于所述初始位置时，所述储药腔远离所述注射腔，当所述储药组件处于所述激活位置时，所述储药腔与所述注射腔连通。
12.在一种实施方式中，所述无针注射器还包括致动组件，所述致动组件包括致动装置，所述致动装置被构造为能够在所述储药腔和所述注射腔连通之后的预定状态下致动所述给药推杆。
13.在一种实施方式中，所述无针注射器还包括操作装置，所述操作装置能够沿所述第一方向被操作，以使得所述储药腔中的药液到达所述注射腔。
14.在一种实施方式中，所述致动装置与所述操作装置联动，所述致动装置被构造为能够在所述操作装置沿所述第一方向移动时同步致动所述给药推杆沿所述第一方向移动。
15.在一种实施方式中，所述致动装置包括旋转部和螺母部，所述操作装置设置有内螺旋结构，所述旋转部的一端具有外螺旋结构，所述外螺旋结构接合在所述内螺旋结构中，所述旋转部的另一端与所述给药推杆接合并能够带动所述给药推杆旋转，所述螺母部螺纹接合在所述给药推杆的外周。
16.在一种实施方式中，所述致动装置包括弹性件，所述弹性件能够沿所述第一方向作用于所述给药推杆。
17.在一种实施方式中，所述致动装置包括推动部，所述推动部设置在所述给药推杆的外部且接合在所述操作装置内部，所述给药推杆的一端设置有沿径向向外突出的止挡凸缘，所述弹性件的两端分别作用至所述止挡凸缘和所述推动部。
18.在一种实施方式中，所述推动部被构造为能够随所述储药组件一起在所述初始位置和所述激活位置之间移动，当所述储药组件处于所述初始位置时，所述给药推杆相对于所述推动部被锁定，所述弹性件处于压缩状态，当所述储药组件处于所述激活位置时，所述给药推杆相对于所述推动部被解锁。
19.在一种实施方式中，所述致动装置还包括锁闭件，所述锁闭件设置在所述推动部的外周，所述给药推杆上设置有径向向内凹陷的凹部，当所述储药组件处于所述初始位置时，所述锁闭件部分地容置在所述凹部中，且所述锁闭件在所述给药推杆的径向方向上被限位，当所述储药组件移动至所述激活位置时，所述锁闭件在所述给药推杆的径向方向上被解除限位，以允许所述锁闭件径向外移而脱离所述凹部。
20.在一种实施方式中，所述注射组件还包括活塞组件，所述活塞组件可移动地设置在所述注射腔中，所述活塞组件中设置有与所述注射腔连通的通路，所述注射腔壳体的前端具有连通外界和所述注射腔的注射微孔。
21.在一种实施方式中，所述无针注射器还包括注射推杆，所述注射推杆设置在所述储药组件的径向外侧，所述注射推杆与所述活塞组件连接并被构造为能够与所述活塞组件同步运动。
22.在一种实施方式中，无针注射器还包括保险装置，所述保险装置可操作地设置在所述储药腔和所述注射腔之间，所述保险装置被构造为当未被操作时能够将所述储药组件限定在所述初始位置，且当所述保险装置被操作时，所述储药组件能够移动至所述激活位置。
23.在一种实施方式中，所述保险装置可至少部分移除地设置在所述储药腔和所述注射腔之间，所述保险装置被构造为能够在被至少部分地移除时实现所述储药腔和所述注射腔的连通。
24.在一种实施方式中，所述保险装置可旋转地设置在所述储药腔和所述注射腔之间，所述保险装置被构造为能够在被旋转后实现所述储药腔和所述注射腔的连通。
25.在一种实施方式中，所述保险装置可动地设置在所述储药腔和所述注射腔之间，所述保险装置被构造为能够在被移动接着旋转后实现所述储药腔和所述注射腔的连通。
26.在一种实施方式中，所述保险装置可动地设置在所述储药腔和所述注射腔之间，所述保险装置被构造为能够在被旋转接着被移动后实现所述储药腔和所述注射腔的连通。
27.在一种实施方式中，所述储药组件还包括附加弹性件，所述附加弹性件设置在所述注射推杆内部，所述附加弹性件的一端作用于所述注射推杆，另一端能够作用于所述储药组件，当所述储药组件处于所述初始位置时，所述附加弹性件处于压缩状态。
28.在一种实施方式中，所述无针注射器还包括壳体部，所述壳体部大致呈筒状，所述壳体部设置在所述操作装置和所述注射推杆之间，所述壳体部连接至所述注射腔壳体
29.在一种实施方式中，所述致动组件还包括传动装置，所述传动装置至少部分地设
置在所述壳体部上，并被构造为能够将所述操作装置沿着所述第一方向的运动转换为所述注射推杆沿第二方向的运动，所述第二方向与所述第一方向相反。
30.在一种实施方式中，所述注射推杆被构造为能够与所述活塞组件一起在靠近所述注射微孔的第一位置和远离所述注射微孔的第二位置之间移动。
31.在一种实施方式中，所述无针注射器还包括锁定装置，所述锁定装置被构造为能够在所述注射推杆从所述第一位置移动至所述第二位置的过程中将所述注射推杆保持在锁定状态，且能够在所述注射推杆到达所述第二位置时将所述注射推杆自动解锁，其中当所述注射推杆处于所述锁定状态时被限制返回所述第一位置，且当所述注射推杆被解锁时能够被驱动返回所述第一位置。
32.在一种实施方式中，所述锁定装置包括锁定套筒和锁定件，所述锁定套筒套设在所述注射推杆外部且设置在所述壳体部的内侧，所述锁定套筒具有沿其径向向内突出的突缘部，所述锁定件设置在所述注射推杆的外周，当所述注射推杆被锁定时，所述锁定件突出于所述注射推杆的外周并位于所述突缘部的远离所述注射微孔的一端，且所述锁定件在垂直于所述注射推杆的中心轴线的平面上的投影与所述突缘部在所述平面上的投影具有重叠部分。
33.在一种实施方式中，当所述注射推杆处于所述第二位置时，所述锁定件能够沿径向朝向所述给药推杆的中心轴线移动，且所述锁定件在所述平面上的投影与所述突缘部在所述平面上的投影不重叠。
34.在一种实施方式中，所述给药推杆的远离注射方向的一端设置有径向向内凹陷的附加凹部，当所述注射推杆处于所述第二位置时，所述锁定件容置在所述附加凹部中。
35.在一种实施方式中，当所述注射推杆处于所述第二位置时，所述锁定件随同所述注射推杆移动至在所述第二方向上延伸超过所述给药推杆的端部。
36.在一种实施方式中，所述无针注射器还包括驱动装置，所述驱动装置被构造为能够在所述注射推杆被解除锁定时驱动所述注射推杆和所述活塞组件沿所述第一方向返回所述第一位置。
37.在一种实施方式中，所述驱动装置构造为弹簧，所述弹簧的两端能够分别作用于所述注射推杆和所述锁定套筒，当所述注射推杆处于所述第二位置时，所述弹簧处于压缩状态。
38.在一种实施方式中，所述驱动装置构造为气囊，所述气囊的两端能够分别作用于所述注射推杆和所述锁定套筒，当所述注射推杆处于所述第二位置时，所述气囊处于压缩状态。
39.在一种实施方式中，所述驱动装置包括在所述注射推杆的轴向方向上间隔布置的第一密封圈和第二密封圈，所述第一密封圈和所述第二密封圈分别围绕所述注射推杆设置在所述注射推杆和所述壳体部之间，所述第一密封圈抵靠所述注射推杆的靠近所述注射微孔的一端，所述第二密封圈抵靠所述锁定套筒，所述第一密封圈和所述第二密封圈使得所述壳体部和所述注射推杆之间形成密闭空间，当所述注射推杆处于所述第二位置时，所述壳体部和所述注射推杆之间的气体被压缩。
40.在一种实施方式中，所述传动装置包括齿轮，所述齿轮设置在所述壳体部上，所述操作装置的内部设置有沿着所述注射推杆的轴向布置的第一齿条，所述锁定套筒的外部设
置有沿着所述注射推杆的轴向布置的第二齿条，所述齿轮分别与所述第一齿条和所述第二齿条啮合。
41.在一种实施方式中，所述传动装置包括滚轮和与所述滚轮接合的带，所述滚轮设置在所述壳体部上，所述带的一端连接至所述操作装置且另一端连接至所述锁定套筒。
42.在一种实施方式中，所述传动装置包括链轮和与所述链轮接合的链条，所述链轮设置在所述壳体部上，所述链条的一端连接至所述操作装置且另一端连接至所述锁定套筒。
43.在一种实施方式中，所述活塞组件包括活塞和与所述活塞连接的活塞推杆，所述活塞推杆的前端与所述活塞接合，所述通路包括设置在所述活塞中的第一通路和设置在所述活塞推杆中的第二通路。
44.在一种实施方式中，所述活塞推杆的靠近所述储药腔的一端设置有管状的针刺构件，所述针刺构件与所述第二通路连通，所述储药组件包括设置在所述储药腔壳体的一端的储药塞，所述针刺构件被构造为能够在所述储药组件移动至所述激活位置时刺破所述储药塞。
45.在一种实施方式中，所述锁定件为球体或沿垂直于所述注射推杆的轴线延伸的圆柱体。
46.根据上述方案，无针注射器中设置有储药腔，存储有需要注射的药液。当需要进行注射时，只需要致动储药腔中的给药推杆，使其推动塞，就可以使得储药腔中的药液被推入注射腔中，以为注射做好准备。该方案能够实现快速注射，提高注射效率，尤其是当遇到需要急救等突发状况时，该方案能够有效地节省时间。
附图说明
47.为了更好地理解本发明的上述及其他目的、特征、优点和功能，可以参考附图中所示的优选实施方式。附图中相同或相似的附图标记指代相同或相似的部件。本领域技术人员应该理解，附图旨在示意性地阐明本发明的优选实施方式，对本发明的范围没有任何限制作用，图中各个部件并非按比例绘制。
48.图1示出了根据本发明的第一个优选实施方式的无针注射器在剖开状态下的立体图；
49.图2-图6分别示出了根据本发明的第一个优选实施方式的无针注射器在不同的操作状态下的截面图，其中图2-图6按顺序示出了无针注射器的操作过程；
50.图7示出了根据本发明的第二个优选实施方式的无针注射器在剖开状态下的立体图；
51.图8-图12分别示出了根据本发明的第二个优选实施方式的无针注射器在不同的操作状态下的截面图，其中图8-图12按顺序示出了无针注射器的操作过程；
52.图13和图14分别示出了根据本发明的第三个优选实施方式的无针注射器在不同的操作状态下的截面图；以及
53.图15示出了根据本发明的第四个优选实施方式的无针注射器的截面图。
具体实施方式
54.下面，将参照附图详细描述根据本发明的优选实施方式的无针注射器。以下所给出的仅仅是根据本发明的优选实施方式，本领域技术人员可以在所述优选实施方式的基础上想到能够实现本发明的其他方式，所述其他方式同样落入本发明的范围内。
55.首先需要说明的是，本文所提到的“前”是指在使用无针注射器时药液被推出的方向，也就是朝向待注射部位的方向，与其相反的方向则被称为“后”。
56.实施方式1
57.图1示出了根据本发明的第一个优选实施方式的无针注射器在初始状态下的示意图。图2-图6分别示出了根据本发明的第一个优选实施方式的无针注射器在不同的操作状态下的截面图，其中图2-图6按顺序示出了无针注射器的操作过程。
58.首先参考图1，在一个实施方式中，无针注射器100主要包括注射组件101、储药组件102和致动组件103。注射组件101位于无针注射器100的前端。注射组件101包括注射腔壳体104和设置在注射腔壳体104中的活塞组件105。注射腔壳体104构造为圆筒形状，其围成注射腔。注射腔壳体104的前端具有连通外界和注射腔的注射微孔106。当意欲进行注射操作时，可以将该注射腔壳体104按压在待注射部位，例如患者的皮肤上，当触发注射操作(下文描述)时，注射腔中的药液可以经由注射微孔106射入患者体内。
59.活塞组件105可移动地设置在注射腔中，具体地，活塞组件105在注射腔中能够沿着朝向注射微孔106的第一方向以及与第一方向相反的第二方向移动。活塞组件105中设置有与注射腔连通的通路。
60.在一个优选实施方式中，活塞组件105包括活塞107和与活塞107连接的活塞推杆108，活塞推杆108的前端与活塞107接合。活塞107的前端构造为圆锥形，注射腔的前端具有与该圆锥形的活塞前端匹配的形状。圆锥形的尖端可插入注射微孔106中，活塞107的后端具有槽部，与活塞推杆108的前部接合。在图示实施方式中，活塞推杆108的前端与活塞107通过卡扣结构109接合，可以理解，在未示出的其他实施方式中，活塞推杆108和活塞107也可以通过螺纹接合或粘合等其他方式接合。
61.活塞107中设置有第一通路110，在图示的优选实施方式中，第一通路110与注射腔的中心轴线成角度地设置，可以理解，在未示出的其他实施方式中，第一通路110也可以与注射腔的中心轴线平行布置。活塞推杆108中设置有第二通路111，优选地，第二通路111沿着注射腔的中心轴线的方向延伸。优选地，第一通路110和第二通路111在注射腔的径向方向上间隔开。第一通路110和第二通路111共同形成上述的通路。活塞推杆108的后端，也就是远离注射微孔106的一端，设置有管状的针刺构件112，针刺构件112与第二通路111连通，该针刺构件112可用于刺破储药腔的储药塞113(下文描述)。
62.如图2和图3所示，储药组件102包括储药腔壳体114、塞115和给药推杆116。储药腔壳体114围成储药腔，储药腔中可以预先存储待注射的药液。储药腔壳体114的前端具有储药塞113，储药塞113可以在储药组件102移动至激活位置(下文描述)时被针刺构件112刺破，而使储药腔与活塞组件的通路连通。塞115优选可以为胶塞，其可移动地设置在储药腔中且其外径与储药腔的内径匹配。给药推杆116可移动地设置在储药腔中，给药推杆116设置在塞115的远离注射微孔106的一端，给药推杆116可将塞115沿着朝向注射微孔106的方向推动。给药推杆116具有第一端和与第一端相反的第二端，第一端设置有沿径向向外突出
的止挡凸缘117，第一端可作用在塞115上。
63.在一种优选的实施方式中，如图1所示，无针注射器100还包括注射推杆118，注射推杆118呈套筒状且套设在储药腔壳体114的径向外侧，也就是说，注射推杆118具有中空结构，储药腔壳体114设置在注射推杆118的内部。注射推杆118的前端与活塞推杆108连接，且注射推杆118能够与活塞组件105同步运动。示例性的，注射推杆118可以通过卡扣连接、螺纹连接等方式连接至活塞推杆108。
64.在一种优选的实施方式中，继续参考图1，无针注射器100还包括壳体部119，壳体部119大致呈筒状，且套设在注射推杆118外侧。优选地，壳体部119螺纹连接至注射腔壳体104。可以理解，在未示出的其他实施方式中，壳体部119也可以通过其他方式连接至注射腔壳体104。
65.在一种优选实施方式中，储药组件102能够相对于注射推杆118在初始位置和激活位置之间移动。其中如图1和图2所示，当储药组件102处于初始位置时，储药腔远离活塞组件105，且储药腔与活塞组件105中的通路不连通。如图3所示，当储药组件102处于激活位置时，储药组件102移动至靠近活塞组件105的位置，且储药腔与活塞组件105接合，活塞推杆108的针刺构件112将储药腔前端的储药塞113刺破，从而储药腔与通路连通。
66.无针注射器100还包括保险装置120，保险装置120可操作地设置在储药腔和注射腔之间。当对保险装置进行操作时，可以实现储药腔和注射腔的连通。当未对保险装置120进行操作时，保险装置120能够阻挡储药腔和注射腔的结合，并且还可以阻止操作装置128(下文描述)的动作。因此，保险装置能够以其结构特征阻挡储药腔与注射腔结合，实现锁定。在一个优选实施方式中，保险装置120可至少部分移除地设置在储药腔和注射腔之间，保险装置被构造为能够在被至少部分地移除时实现储药腔和注射腔的连通。如图2所示，在图示的实施方式中，保险装置120整体可移除地设置在储药腔和活塞组件105之间。当保险装置120设置在储药腔和活塞组件105之间，能够起到阻挡储药组件102移动的作用，并能够将储药组件102限定在初始位置。如图3所示，当保险装置120从储药腔和活塞组件105之间移除时，储药组件102能够移动至激活位置。在图示实施方式中，保险装置120是通过整体移除的方式实现储药腔和注射腔的连通。在未示出的其他实施方式中，保险装置还可以部分移除地设置在储药腔和注射腔之间。
67.在未示出的其他实施方式中，也可以通过其它操作方式实现保险装置结构特征的变化，进行解锁。例如：
68.在一个优选实施方式中，保险装置可旋转地设置在储药腔和注射腔之间，保险装置被构造为能够在被旋转后实现储药腔和注射腔的连通。
69.在另一个优选实施方式中，保险装置可动地设置在储药腔和注射腔之间，保险装置被构造为能够在被移动接着旋转后实现储药腔和注射腔的连通，或者保险装置还被构造为能够在被旋转接着被移动后实现储药腔和注射腔的连通。
70.在一种优选实施方式中，壳体部119上设置有沿其径向开口的第一插入槽121，注射推杆118上设置有沿其径向开口的第二插入槽122，当注射推杆118处于第一位置(下文描述)时，第一插入槽121和第二插入槽122的位置对应。保险装置120包括握持部123和连接至握持部123的保持板124，保持板124被构造为能够经由第一插入槽121和第二插入槽122插入活塞组件105和储药腔之间，握持部123可以方便用户进行把持。保险装置120的保持板
124能够经由第一插入槽121和第二插入槽122插入活塞组件105和储药腔之间，当保险装置120插入第一插入槽121和第二插入槽122时，保持板124阻挡在活塞组件105和储药腔之间。如图2所示，保持板124在注射腔的轴向方向上具有一定的厚度，从而可以使活塞组件105和储药腔间隔开一定的距离。当意欲将保险装置120插入第一插入槽121和第二插入槽122或者将保险装置120从第一插入槽121和第二插入槽122中取出时，可以通过把持握持部123来进行操作。
71.此外，保险装置120同时也可以起到将注射推杆118与壳体部119相对锁定的作用，防止两者之间产生相对位移。
72.继续参考图2和图3，储药组件102还包括第一弹性件125(作为附加弹性件的示例)，第一弹性件125设置在注射推杆118内部。如图2所示，注射推杆118的内部远离第二插入槽122的一端设置有一圈径向向内延伸的阻挡凸缘126，第一弹性件125的一端作用于该阻挡凸缘126，例如第一弹性件125可以与该阻挡凸缘126接合，另一端能够作用于储药组件102(下文具体描述)。如图2所示，当储药组件102处于初始位置，也就是当保险装置120阻挡在储药组件102和活塞组件105之间时，第一弹性件125处于压缩状态。如图3所示，当保险装置120移除时，由于储药组件102和活塞组件105之间没有任何阻挡，因此储药组件102可以在第一弹性件125的回复力的作用下移动至激活位置。在图示实施方式中，第一弹性件125构造为弹簧，且套设在给药推杆116的外部。可以理解，在未示出的其他实施方式中，第一弹性件125可以构造为气囊等其他结构。
73.致动组件103能够在预定状态下将给药推杆116沿着朝向注射微孔106的方向推动，以将储药腔中的药液推入注射腔中，并且能够将活塞组件105沿着远离注射微孔106的方向拉动，以空出注射腔的空间，便于药液进入注射腔中。下文对致动组件103的结构进行详细描述。
74.致动组件103包括致动装置127、操作装置128和传动装置129。如图1-图6所示，操作装置128呈圆筒状，具有中空结构，且具有开口端130和封闭端131。壳体部119以及其中的注射推杆118和储药腔组件等经由开口端130装配在操作装置128内部。操作装置128可由用户进行操作，具体地，操作装置128可被用户沿着第一方向朝向待注射部位按压。
75.传动装置129优选地设置在壳体部119上，并位于操作装置128和注射推杆118之间，传动装置129被构造为能够将操作装置128沿着第一方向的运动转换为注射推杆118沿第二方向的运动，第二方向与第一方向相反。也就是说，当操作装置128沿第一方向运动时，注射推杆118可以同步地沿第二方向运动。由于注射推杆118连接至活塞组件105，因此当注射推杆118沿第二方向运动时，活塞推杆108可以与注射推杆118一起沿着第二方向运动，从而空出注射腔的空间。后文将对传动装置129的结构进行进一步地详细描述。
76.致动装置127被构造为能够在储药腔和注射腔连通之后的预定状态下致动给药推杆116，优选地，预定状态为当操作装置128被按压时。当操作装置128被按压时，给药推杆116同步地被致动，从而能够沿朝向注射微孔106的第一方向推动塞115，以使得储药腔中的药液经由通路被推入注射腔中。
77.在一种优选实施方式中，注射推杆118被构造为能够与活塞组件105一起在靠近注射微孔106的第一位置和远离注射微孔106的第二位置之间移动。其中，注射推杆118能够在操作装置128被操作时从第一位置移动至第二位置，并且能够在驱动装置132(下文描述)的
驱动下从第二位置移动至第一位置。图2和图3示出了注射推杆118与活塞组件105处于第一位置的情形，此时活塞组件105抵靠在注射腔壳体104的前端。图4示出了注射推杆118与活塞组件105从第一位置向第二位置移动的过程，此时注射推杆118与活塞组件105处于第一位置和第二位置之间的中间位置。图5示出了注射推杆118与活塞组件105处于第二位置的情形。图6示出了注射推杆118和活塞组件105被触发已从第二位置返回至第一位置。
78.优选地，无针注射器100还包括锁定装置，锁定装置被构造为能够在注射推杆118与活塞组件105沿第二方向从第一位置移动至第二位置的过程中将注射推杆118与活塞组件105保持在锁定状态，其中当注射推杆118与活塞组件105处于锁定状态时被限制沿第一方向移动。该方案使得注射推杆118与活塞组件105能够在运动过程中始终保持在当下的位置，而避免其在驱动装置132(下文描述)的驱动下返回第一位置。此外，锁定装置还能够在注射推杆118与活塞组件105到达第二位置时自动解锁，从而使注射推杆118与锁定装置解除锁定，以使得注射推杆118与活塞组件105能够在驱动装置132的驱动下返回第一位置。
79.如图1-图6所示，在一种优选实施方式中，锁定装置包括锁定套筒133和锁定件134。锁定套筒133套设在注射推杆118外部且设置在壳体部119的内侧，锁定套筒133设置有一圈沿其径向向内突出的突缘部135，相应的，注射推杆118设置有一圈台阶部136。突缘部135与台阶部136接合，当注射推杆118沿第二方向从第一位置向第二位置移动时，台阶部136可以推动突缘部135使得锁定装置可以与注射推杆118一起移动。
80.锁定件134设置在注射推杆118的外周，且位于台阶部136的后端。如图2-图4所示，当注射推杆118相对于锁定装置被锁定时，锁定件134突出于注射推杆118的外周并位于突缘部135的后端，也就是远离注射微孔106的一端，且锁定件134在垂直于注射推杆118的中心轴线的平面上的投影与突缘部135在该平面上的投影具有重叠部分。该方案能够使突缘部135阻挡锁定件134沿第一方向移动，从而可以阻挡注射推杆118沿第一方向向前端移动。锁定件134优选地为滚珠，例如可以为周向地均匀排布的至少两个滚珠。或者，锁定件134也可以为沿垂直于注射推杆118的中心轴线延伸的圆柱体。
81.在一种优选实施方式中，给药推杆116的靠近第二端的部分设置有径向向内凹陷的第一凹部137(作为附加凹部的示例)，该第一凹部137允许锁定件134容置在其中。当注射推杆118处于第二位置时，如图5所示，锁定件134能够沿径向向内移动，也就是朝向给药推杆116的中心轴线的方向移动至第一凹部137中，当锁定件134径向内移至第一凹部137中时，锁定件134在上述平面上的投影与突缘部135在上述平面上的投影不重叠，使得突缘部135对锁定件134不再起到阻挡作用，从而解除对注射推杆118的锁定，允许注射推杆118在驱动装置132的驱动下沿第一方向返回至第一位置。
82.如图2-图6所示，优选地，驱动装置132构造为第二弹簧，第二弹簧套设在注射推杆118的外部，注射推杆118的靠近第二插入槽122处设置有沿其径向向外延伸的阻挡边138，该阻挡边138同时形成第二插入槽122的槽壁。第二弹簧的一端抵靠至锁定套筒133，且另一端抵靠至阻挡边138(见图4)。当注射推杆118处于第二位置时，该第二弹簧处于压缩状态，从而当注射推杆118相对于锁定装置被解除锁定时，注射推杆118可以在第二弹簧的回复力作用下沿第一方向返回至第一位置。
83.如图2-图6所示，在一个实施方式中，传动装置129包括齿轮139，齿轮139设置在壳体部119上。操作装置128的内壁设置有沿其轴向布置的第一齿条140，操作装置128的轴向
与注射推杆118的轴向一致，锁定套筒133的外壁设置有沿其轴向布置的第二齿条141，锁定套筒133的轴向与注射推杆118的轴向一致。齿轮139分别与第一齿条140和第二齿条141啮合。当沿着第一方向按压操作装置128时，通过齿轮139的旋转和传动，锁定套筒133可以与注射推杆118以及活塞组件105一起沿第二方向移动，该移动的距离与操作装置128移动的距离相同。操作装置128以及锁定套筒133的移动方向如图4中箭头所示。可以理解，在未示出的其他实施方式中，本领域技术人员也可以使用双层齿轮或锥形齿轮等其他类似装置控制操作装置128的按压距离与注射推杆118反向移动距离之间的比例关系。
84.优选地，传动装置129可以包括关于壳体部119的中心轴线对称设置的两个齿轮，相应的，第一齿条与第二齿条的数量与齿轮的数量对应。
85.继续参考图2-图6，致动装置127包括旋转部142，旋转部142具有中空结构，给药推杆116的第二端能够接合在旋转部142的中空结构中。优选地，给药推杆116的第二端具有例如方形或三角形等非圆形形状，且中空结构具有与给药推杆116的第二端配合的形状，使得旋转部142能够与给药推杆116同步旋转。旋转部142的后端具有外螺旋结构143，操作装置128的封闭端131的内部设置有内螺旋结构144，外螺旋结构143接合在内螺旋结构144中。当沿着第一方向轴向按压操作装置128时，旋转部142能够在外螺旋结构143和内螺旋结构144的螺旋配合下旋转，从而给药推杆116能够随同旋转部142一起旋转。
86.在一种优选实施方式中，给药推杆116上具有外螺纹区段145，且致动装置127还包括螺旋接合在外螺纹区段145上的螺母部146。螺母部146设置在注射推杆118内部，且设置在给药推杆116的一端。优选地，螺母部146和注射推杆118之间设置有限位部件(未示出)，限位部件例如可以为分别设置在螺母部146的外表面和注射推杆118的内表面上的凹凸配合结构，限位部件被构造为限制螺母部146相对于注射推杆118的旋转。
87.在一个优选实施方式中，旋转部142的螺纹旋向与给药推杆116的外螺纹区段145的螺纹旋向相反。该方案能够使得当沿第一方向轴向按压操作装置128时，给药推杆116能够随同旋转部142一起旋转，同时在螺母部146的作用下，给药推杆116能够沿第一方向轴向移动，从而推动塞115，进而将储药腔中的药液经由活塞组件105中的通路推入注射腔中。
88.在一个优选实施方式中，给药推杆116的螺纹导程以及旋转部142的螺纹导程取决于注射腔的内截面积与储药腔的内截面积间的比值。需要说明的是，此处提及的注射腔的内截面积以及储药腔的内截面积为注射腔和储药腔的主体部分的内截面积。进一步优选地，旋转部142的螺纹导程与给药推杆116的螺纹导程之比等于储药腔内截面积与注射腔内截面积之比。当注射腔内截面积等于储药腔内截面积时，旋转部142的螺纹导程与给药推杆116的螺纹导程相等。当注射腔内截面积小于储药腔内截面积时，旋转部142的螺纹导程大于给药推杆116的螺纹导程。当注射腔内截面积大于储药腔内截面积时，旋转部142的螺纹导程小于给药推杆116的螺纹导程。
89.在一种优选实施方式中，壳体部119的靠近封闭端131的端部，也就是壳体部119的后端设置有一圈沿其径向向内延伸的第一支撑边147，旋转部142具有沿其径向向外延伸的第二支撑边148。优选地，第二支撑边148和第一支撑边147之间设置有轴承149，由此能够减小旋转部142与壳体部119之间的摩擦，使旋转部142的旋转动作更加顺畅。优选地，该轴承149为平面推力轴承。
90.在一种实施方式中，上述的第一弹性件125套设在给药推杆116外部，且另一端能
够作用于螺母部146，螺母部146抵靠至储药腔壳体114。给药推杆116上还设置有沿其径向向外延伸的凸缘150，在储药组件102的初始位置下，螺母部146在远离注射微孔106的一端抵靠至凸缘150，且该凸缘150构造为外螺纹区段145的一端的端点，可以起到防止螺母部146从外螺纹区段145脱离的作用。在储药组件102从初始位置移动至激活位置的过程中，第一弹性件125的回复力作用至螺母部146，使得螺母部146沿第一方向移动，推动储药腔壳体114和给药推杆116的凸缘150，使得储药组件102整体可以第一方向移动。
91.下面将结合图2-图6，顺序地对无针注射器100的使用过程做详细讨论。
92.图2示出了无针注射器100处于初始状态。通常当用户在未使用该无针注射器100时，无针注射器100处于图2所示的状态。在此状态下，保险装置120将储药腔与注射腔的活塞推杆108进行阻隔。此时第一弹性件125和第二弹簧处于压缩状态。
93.图3示出了保险装置120被移除的状态。在此状态下，螺母部146在第一弹性件125的弹力作用下被推动，从而将推动力传递至储药组件102上，使得储药组件102相对于注射推杆118移动，与活塞推杆108结合。活塞推杆108上的针刺构件刺破储药腔端部的储药塞113，将储药腔内部的药液与活塞推杆108的通路导通。药液可以经活塞推杆108的第二通路输送至活塞推杆108与活塞107的结合处。由于活塞107此时处于注射腔壳体104内部的前端，无形变空间，因此药液不会经活塞107上的第一通路进入注射腔中。
94.图4示出了操作装置128在被按压的过程中但是没有按压到位时无针注射器100的状态。在此过程中，操作者将注射腔壳体104的前端部抵住注射部位的皮肤，对操作装置128进行按压，使操作装置128朝向靠近注射部位的方向运动。按压操作装置128的过程中，齿轮139产生旋转使注射推杆118、活塞组件105和锁定装置形成的组件向远离注射部位的方向移动。
95.与此同时，在操作装置128被按压的过程中，操作装置128上的内螺旋结构与旋转部142上的外螺旋结构相作用，使旋转部142产生旋转。旋转部142通过将旋转运动传递到给药推杆116上。通过给药推杆116和螺母部146的相对旋转，使得给药推杆116沿第一方向推动储药腔内的塞115，向储药腔外部推出预定体积的药液。药液通过活塞推杆108中的第二通路111补充到活塞107与活塞推杆108的结合处。由于药液的压力作用，使活塞107内表面产生形变，使药液通过活塞107上的第一通路110进入注射腔内部。由于注射腔端部抵住注射部位皮肤，注射微孔106处被密封，因而药液不会从注射腔内部流出。
96.图5示出了当操作装置128按压到预定位置时无针注射器100的状态。当操作装置128按压到预定位置时，给药推杆116已经将储药腔内部的塞115推到设定位置，以推出设定体积的药液。可以理解，给药推杆116的设定位置决定了注射的剂量。当给药推杆116移动至设定位置时，注射推杆118移动至第二位置，给药推杆116上的第一凹部137与注射推杆118上的锁定件134运动的路径重合，使锁定件134可以向给药推杆116的中心轴线的方向径向内移至第一凹部137中，从而解锁锁定装置与注射推杆118的结合。
97.当锁定装置与注射推杆118的结合被解锁之后，注射推杆118和与其接合的活塞推杆108能够在驱动装置132的驱动下从第二位置移动至第一位置。
98.图6示出了注射推杆118和与其接合的活塞推杆108在驱动装置132(即第二弹簧)的驱动下从第二位置返回至第一位置时无针注射器100的状态。在该过程中，第二弹簧推动注射推杆118和活塞推杆108移动，通过活塞107将注射推力传递到注射腔中的药液上。药液
经注射腔端部的注射微孔106注射至患者的体内。在给药推杆116运动到位后，给药推杆116不再持续推动储药腔内部的塞115，因而药液不再继续向注射腔内部输送。活塞107的弹性形变恢复，密封药液输送的通路。注射过程中，由于活塞107在注射腔内部的表面受到药液的压力，使活塞107与活塞推杆108的结合面压紧，可以保证药液不返流至活塞推杆108中。
99.实施方式2
100.下文参考图7-图12对根据本发明的第二优选实施方式的无针注射器200进行详细说明。除了致动装置的结构之外，根据第二优选实施方式的无针注射器200与根据第一优选实施方式的无针注射器100具有大致相同的结构，因此，为了简洁起见，在此仅对不同之处进行详细说明。
101.如图7所示，在一种优选实施方式中，致动装置227包括推动部251和第三弹性件252(作为弹性件的示例)。该第三弹性件252设置在给药推杆216的外周。给药推杆216的第一端设置有沿径向向外突出的止挡凸缘217，第三弹性件252的一端抵靠至该止挡凸缘217。推动部251优选构造为套筒状，其设置在注射推杆218的内部且套设在给药推杆216的外部，第三弹性件252的另一端抵靠至该推动部251的前端。第一弹性件225的一端抵靠至阻挡凸缘226，另一端抵靠至该推动部251的后端，使得推动部251能够与储药组件202一起在第一弹性件225的作用力下从初始位置移动至激活位置。当储药组件202处于图8所示的初始位置时，该第三弹性件252处于压缩状态，且第一弹性件225处于压缩状态。第三弹性件252优选为弹簧，且套设在给药推杆216的外部。可以理解，在未示出的其他实施方式中，第三弹性件252可以构造为气囊等其他结构。
102.可以理解，当第三弹性件252处于压缩状态时，会向位于其两端的止挡凸缘217以及推动部251施加弹力。为了避免当储药组件202处于初始位置时，给药推杆216和推动部251在弹力作用下发生移位，尤其是为了避免给药推杆216在弹力作用下沿第一方向推动塞215，优选地，致动装置227还包括锁闭件260，锁闭件260能够在储药组件202处于初始位置时，将给药推杆216相对于推动部251锁定，且能够在储药组件202处于激活位置时，将给药推杆216相对于推动部251解锁。此外，推动部251的前端还包括沿其径向向外突出的第一止挡部261，相应的，注射推杆218内部设置有一形成第二止挡部262的台阶部分，该第二止挡部262将注射推杆218内部划分为至少第一容置部263和第二容置部264，第一容置部263的横截面面积大于第二容置部264的横截面面积。第一止挡部261和第二止挡部262配合，可以阻挡推动部251在弹力作用下沿第二方向移动。储药组件202设置在第一容置部263中。
103.锁闭件260设置在推动部251的外周，给药推杆216上设置有径向向内凹陷的第二凹部265(作为凹部的示例)，当储药组件202处于初始位置时，锁闭件260部分地位于第二容置部264中，且在给药推杆216的径向方向上被限制在给药推杆216的第二凹部265和注射推杆218之间，且抵靠在第二凹部265的后端面上，从而可以限制给药推杆216在第三弹性件252的弹力下沿第一方向产生移位。在储药组件202从初始位置移动至激活位置的过程中，推动部251与锁闭件260移动至第一容置部263中，由于第一容置部263的横截面面积大于第二容置部264的横截面面积，因而允许锁闭件260径向外移。当锁闭件260径向外移时，可以从第二凹部中脱离，而不再抵靠在第二凹部265的后端面上，从而可以解除对给药推杆216的锁定，使其可以在第三弹性件252的弹力下沿第一方向产生移位。锁闭件260优选地为滚珠，例如可以为周向地均匀排布的至少两个滚珠。或者，锁闭件260也可以为沿垂直于推动
部251的中心轴线延伸的圆柱体。
104.此外，与第一实施方式不同的是，在本实施方式中，给药推杆216的靠近第二端的部分不具有第一凹部137。当注射推杆218处于第二位置时，锁定件234随同注射推杆218移动至在第二方向上延伸超过给药推杆216的第二端，从而在注射推杆218的该超出部分的内部留下一段空置区域，进而允许锁定件234沿径向向内移动至该空置区域，从而解除对注射推杆218的锁定，允许注射推杆218在驱动装置232的驱动下沿第一方向返回至第一位置。
105.下面将结合图8-图12，顺序地对无针注射器200的使用过程进行简要描述。该使用过程与无针注射器100的使用过程大致相同。
106.图8示出了无针注射器200处于初始状态。通常当用户在未使用该无针注射器200时，无针注射器200处于图8所示的状态。在此状态下，保险装置220将储药腔与注射腔的活塞推杆208进行阻隔。此时第一弹性件225和第二弹簧处于压缩状态。
107.图9示出了保险装置220被移除的状态。在此状态下，推动部251在第一弹性件225的弹力作用下被推动，从而将推动力传递至储药组件202上，使得储药组件202相对于注射推杆218移动，与活塞推杆208结合。活塞推杆108上的针刺构件刺破储药腔端部的储药塞213，将储药腔内部的药液与活塞推杆208的通路导通。药液可以经活塞推杆208的通路输送至活塞推杆208与活塞207的结合处。由于活塞207此时处于注射腔壳体204内部的前端，无形变空间，因此药液不会经活塞207上的第一通路210进入注射腔中。
108.图10示出了操作装置228在被按压的过程中但是没有按压到位时无针注射器200的状态。在此过程中，操作者将注射腔壳体204的前端部抵住注射部位的皮肤，对操作装置228进行按压，使操作装置228朝向靠近注射部位的方向运动。按压操作装置228的过程中，齿轮239产生旋转使注射推杆218、活塞组件205和锁定装置形成的组件向远离注射部位的方向移动。
109.与此同时，在操作装置228被按压的过程中，当第三弹性件252施加至给药推杆216的弹力大于给药推杆216与推动部251之间的摩擦力时，给药推杆216沿第一方向移动，推动储药腔内的塞215，向储药腔外部推出预定体积的药液。药液通过活塞推杆208中的第二通路211补充到活塞207与活塞推杆208的结合处。由于药液的压力作用，使活塞207内表面产生形变，使药液通过活塞207上的第一通路210进入注射腔内部。由于注射腔端部抵住注射部位皮肤，注射微孔206处被密封，因而药液不会从注射腔内部流出。
110.图11示出了当操作装置228按压到预定位置时无针注射器200的状态。当操作装置228按压到预定位置时，给药推杆216已经将储药腔内部的塞215推到设定位置，以推出设定体积的药液。当给药推杆216移动至设定位置时，注射推杆218移动至第二位置，锁定件234径向内移至空置区域，从而解锁锁定装置与注射推杆218的结合。
111.当锁定装置与注射推杆218的结合被解锁之后，注射推杆218和与其接合的活塞推杆208能够在驱动装置232的驱动下从第二位置移动至第一位置。
112.图12示出了注射推杆218和与其接合的活塞推杆208在驱动装置232(即第二弹簧)的驱动下从第二位置返回至第一位置时无针注射器200的状态。在该过程中，第二弹簧推动注射推杆218和活塞推杆208移动，通过活塞207将注射推力传递到注射腔中的药液上。药液经注射腔端部的注射微孔206注射至患者的体内。在给药推杆216运动到位后，给药推杆216不再持续推动储药腔内部的塞215，因而药液不再继续向注射腔内部输送。活塞207的弹性
形变恢复，密封药液输送的通路。注射过程中，由于活塞207在注射腔内部的表面受到药液的压力，使活塞207与活塞推杆208的结合面压紧，可以保证药液不返流至活塞推杆208中。
113.实施方式3
114.下文参考图13-图14对根据本发明的第三个优选实施方式的无针注射器300进行详细说明。除了传动装置的结构之外，根据第三优选实施方式的无针注射器300与根据第一优选实施方式的无针注射器100具有大致相同的结构，因此，为了简洁起见，在此仅对不同之处进行详细说明。
115.图13示出了当储药组件302处于初始位置时无针注射器300的状态。在本实施方式中，传动装置329包括滚轮371和与滚轮371接合的带372，滚轮371设置在壳体部319上，带372的第一端连接至操作装置328，并能够随操作装置328一起沿第一方向移动，带372的第二端连接至锁定套筒333，使得当操作装置328沿第一方向移动时，如图14所示，带372的第一端能够带动滚轮371旋转，从而带372的第二端可带动锁定套筒333与注射推杆318一起沿与第一方向相反的第二方向移动。
116.在未示出的其他实施方式中，传动装置还可以包括链轮和与链轮接合的链条，链轮设置在壳体部上，链条的一端连接至操作装置且另一端连接至锁定套筒。
117.实施方式4
118.下文参考图15对根据本发明的第四个优选实施方式的无针注射器400进行详细说明。除了驱动装置的结构之外，根据第四个优选实施方式的无针注射器400与根据第一优选实施方式的注射器100具有大致相同的结构，因此，为了简洁起见，在此仅对不同之处进行详细说明。
119.在本实施方式中，壳体部419和注射推杆418之间的空腔密闭，且该空腔内的气体能够被压缩蓄力。为了保证空腔的密闭性，在注射推杆418的轴向方向上间隔布置有第一密封圈481和第二密封圈482，第一密封圈481和第二密封圈482分别围绕注射推杆418设置在注射推杆418和壳体部419之间，第一密封圈481抵靠注射推杆418的前端，也就是靠近注射微孔406的一端，第二密封圈482抵靠锁定套筒433。当注射推杆418处于第二位置时，壳体部419和注射推杆418之间的气体被压缩蓄力。由此，当注射推杆418被解锁时，其可在压缩气体的推动下从第二位置移动至第一位置。
120.本发明的多种实施方式的以上描述出于描述的目的提供给相关领域的一个普通技术人员。不意图将本发明排他或局限于单个公开的实施方式。如上，以上教导的领域中的普通技术人员将明白本发明的多种替代和变型。因此，虽然具体描述了一些替代实施方式，本领域普通技术人员将明白或相对容易地开发其他实施方式。本发明旨在包括这里描述的本发明的所有替代、改型和变型，以及落入以上描述的本发明的精神和范围内的其他实施方式。