技术特征：
1.一种导丝，其特征在于，包括：本体；检测组件，所述检测组件包括检测件、基板和芯片，所述基板设置在所述本体的远端，所述芯片设置在所述本体上，所述检测件设置在所述基板上，所述基板与所述芯片电连接。2.根据权利要求1所述的导丝，其特征在于，所述基板为力传感器，所述检测件推动所述基板产生微变形，使所述基板的电阻值发生变化。3.根据权利要求1所述的导丝，其特征在于，所述基板包括环形板、连接板和多个连接部，所述环形板设置在所述本体的远端，所述连接板通过多个所述连接部设置在所述环形板的内侧，所述检测件设置在所述连接板上。4.根据权利要求3所述的导丝，其特征在于，所述环形板、所述连接板和所述本体的至少一部分上均布置有集成电路，所述芯片设置在所述本体的集成电路上。5.根据权利要求3所述的导丝，其特征在于，所述连接部为4个，4个所述连接部沿所述环形板的周向均匀地设置在所述环形板的内侧。6.根据权利要求3所述的导丝，其特征在于，所述检测件包括尖端帽和尖端锥体，所述尖端帽设置在所述尖端锥体的远端，所述尖端锥体设置在所述连接板上。7.根据权利要求1所述的导丝，其特征在于，还包括信号耦合器，所述信号耦合器设置在所述本体的近端，所述芯片与所述信号耦合器电连接。8.根据权利要求7所述的导丝，其特征在于，还包括信号线，所述信号线依次连通所述基板和所述芯片、所述芯片和所述信号耦合器，且所述信号线穿设在所述本体内。9.根据权利要求1所述的导丝，其特征在于，还包括推杆连接板，所述推杆连接板设置在所述本体的远端，所述基板设置在所述推杆连接板的远端，所述芯片设置在所述推杆连接板上。10.根据权利要求9所述的导丝，其特征在于，还包括弹簧护套，所述弹簧护套套设在所述推杆连接板上，所述弹簧护套的一端与所述检测件连接，所述弹簧护套的另一端与所述本体连接。11.一种介入手术机器人力反馈装置，其特征在于，包括：导丝，所述导丝为权利要求1-10中任一项所述的导丝；数据处理器，所述芯片与所述数据处理器电连接。
技术总结
本发明公开了一种导丝和介入手术机器人力反馈装置，所述导丝包括本体和检测组件，检测组件包括检测件、基板和芯片，基板设置在本体的远端，芯片设置在本体上，检测件设置在基板上，基板与芯片电连接。本发明通过检测组件能够获得更精准的力反馈信息，极大地提高了导丝在手术过程的安全性。丝在手术过程的安全性。丝在手术过程的安全性。
技术研发人员：祁远东 欧永红 曹志 任文永
受保护的技术使用者：深圳市爱博医疗机器人有限公司
技术研发日：2022.10.09
技术公布日：2022/12/1