一种康复科病人用楼梯行走装置的制作方法

1.本发明涉及楼梯行走装置技术领域，具体为一种康复科病人用楼梯行走装置。


背景技术：

2.众所周知，病人到康复科进行康复训练时，有时需要爬楼，有的患者由于腿脚患有疾病，不便于进行爬楼，需要借助楼梯行走装置进行爬楼。
3.现有的康复科病人用楼梯行走装置大多通过电能进行操控，例如现有专利技术中的cn104000696a,涉及一种方便残疾人、老年人操作的爬楼梯越障电动轮椅，它包含电动机驱动的链轮、链条、履带传动行走系统、外操控行驶传动系统、变速分箱传动系统，可分别调节前履带支架和后履带支架上收和下支架动作的操控传动系统、始终保持座椅面水平状态的调节系统，该种设计采用电动机驱动链条带动座椅爬升，但是该种设计在帮助病人的爬楼的过程中，不便于对患者肢体进行锻炼，而其他的现有锻炼爬楼辅助道具中仅仅是借助拐杖，因此存在一定的危险性。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种便于帮助患者进行爬楼，同时便于患者在爬楼的过程中进行锻炼，提高了其使用的实用性的康复科病人用楼梯行走装置。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种康复科病人用楼梯行走装置，包括座椅和轨道，所述座椅的底端固定连接有固定块，固定块的前端的右侧设置有凸型槽，凸型槽的内部滑动设置有凸型块，凸型块的前端固定连接有连接板，连接板的前端转动连接有第一齿轮，所述凸型槽的顶端嵌入安装有第一电动缸，第一电动缸的底端有凸型块的顶端固定连接，所述固定块的左端固定连接有支撑板，支撑板的顶端左侧固定连接有固定箱，固定箱的内部的底端固定连接有两个支板，两个支板的中间通过传动轴转动连接有摇杆，传动轴的前端和右端均延伸至固定箱的外侧，传动轴的前端和后端均固定连接有曲柄，固定箱的顶端设置有通槽，摇杆穿过通槽并延伸至固定箱的上侧，两个所述支板远离摇杆的一端位于传动轴的外侧均设置有驱动机构，所述传动轴的外侧套设有第二齿轮，所述支撑板的顶端设置有与固定箱内部接通的凹槽，凹槽内部设置有第三齿轮，第三齿轮通过链条与第二齿轮相啮合，第三齿轮的前端固定连接有第一转轴，支撑板的内部的左前侧设置有第一方槽，第一转轴的前端延伸至方槽的内部且固定连接有第一锥形齿轮，第一方槽内部右侧设置有第二锥形齿轮，第二锥形齿轮与第一锥形齿轮相啮合，第二锥形齿轮的右端固定连接有第二转轴，所述固定块的内部左下侧设置有第二方槽，第二转轴的右端延伸至第二方槽的内部且固定连接有第三锥形齿轮，第二方槽内部后侧设置有第四锥形齿轮，第四锥形齿轮的与第三锥形齿轮相啮合，第四锥形齿轮的前端固定连接有第三转轴，第三转轴的前端延伸至固定块的前侧且固定连接有第四齿轮，所述轨道的内部底侧固定连接有齿
条，第一齿轮和第四齿轮均位于轨道的内部，且第一齿轮与第四齿轮均与齿条相啮合。
8.优选的，所述驱动机构包括固定齿轮、第一固定板和第二固定板，所述固定齿轮套设在传动轴的外侧，所述第一固定板通过轴与摇杆的侧端固定连接，摇杆的侧端位于第一固定板的上侧固定连接有第二电动缸，第二电动缸的底端固定连接有第一拉绳，第一拉绳的底端与第一固定板的顶端固定连接，所述摇杆的侧端位于第一固定板的下方固定连接有第一拉伸弹簧，第一拉伸弹簧的顶端与第一固定板的底端固定连接，第一固定板远离轴的一端与固定齿轮相适配，所述第二固定板通过轴与支板的侧端转动连接，支板的侧端位于第二固定板的下侧固定连接有第三电动缸，第三电动缸的顶端固定连接有第二拉绳，第二拉绳的顶端与第二固定板的底端固定连接，支板的侧端位于第二固定板的上侧固定第二拉伸弹簧，第二拉伸弹簧的底端与第二固定板的顶端固定连接。
9.优选的，所述摇杆的前端上侧和后端上侧均固定连接有扶把。
10.优选的，两个所述曲柄上均固定安装有脚蹬子。
11.优选的，所述座椅的上侧均安装有安全带。
12.优选的，所述座椅的右端设置有水平传感器。
13.优选的，两个所述驱动机构安装的方向相反。
14.(三)有益效果
15.与现有技术相比，本发明提供了一种康复科病人用楼梯行走装置，具备以下有益效果：
16.1、本发明中通过手脚驱动力进行楼梯行走动力释放，从而无需采用电机等工具进行动力驱动，实现楼梯攀爬功能的同时，使得患者能够完成同步锻炼。
17.2、该康复科病人用楼梯行走装置，当患者需要上楼时，使位于后面的驱动机构的第二电动缸和第三电动缸拉动第一固定板和第二固定板转动，并使第一固定板和第二固定板均与固定齿轮分离，然后患者坐在座椅上，并固定好安全带，患者手可以握住扶把前后摇动摇杆或用脚蹬柱脚蹬子使固定齿轮转动，固定纸轮转动带动传动轴、第二齿轮、皮带、第三齿轮、第一转轴和第一锥形齿轮转动，第一锥形齿轮带动第二锥形齿轮、第二转轴和第三锥形齿轮转动，第三锥形齿轮带动第四锥形齿轮、第三转轴和第四齿轮转动，通过第四齿轮与齿条向啮合使装置向上移动，下楼时，使前侧的驱动机构的第一固定板和第二固定板与固定齿轮分离，使位于后侧的驱动机构的第一固定板和第二固定板与固定齿轮相配合，从而便于帮助患者上下楼，通过便于对患者的四肢进行锻炼，提高了患者的锻炼的效果，提高了其使用的实用性。
附图说明
18.图1为本发明的前视结构示意图；
19.图2为本发明的前视剖面结构示意图；
20.图3为本发明的固定箱与支撑板等结构连接的左视剖面结构示意图；
21.图4为本发明的第四齿轮与轨道连接的剖面结构示意图；
22.图5为本发明的图2中a处的局部放大结构示意图。
23.图中：1、座椅；2、轨道；3、固定块；4、凸型块；5、连接板；6、第一齿轮；7、第一电动缸；8、支撑板；9、固定箱；10、支板；11、传动轴；12、摇杆；13、曲柄；14、第二齿轮；15、第三齿
轮；16、链条；17、第一转轴；18、第一锥形齿轮；19、第二锥形齿轮；20、第二转轴；21、第三锥形齿轮；22、第四锥形齿轮；23、第三转轴；24、第四齿轮；25、齿条；26、固定齿轮；27、第一固定板；28、第二固定板；29、第二电动缸；30、第一拉绳；31、第一拉伸弹簧；32、第三电动缸；33、第二拉绳；34、第二拉伸弹簧；35、扶把；36、脚蹬子；37、安全带；38、水平传感器。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.实施例
26.请参阅图1-5，一种康复科病人用楼梯行走装置，包括座椅1和轨道2，座椅1的底端固定连接有固定块3，固定块3的前端的右侧设置有凸型槽，凸型槽的内部滑动设置有凸型块4，凸型块4的前端固定连接有连接板5，连接板5的前端转动连接有第一齿轮6，凸型槽的顶端嵌入安装有第一电动缸7，第一电动缸7的底端有凸型块4的顶端固定连接，固定块3的左端固定连接有支撑板8，支撑板8的顶端左侧固定连接有固定箱9，固定箱9的内部的底端固定连接有两个支板10，两个支板10的中间通过传动轴11转动连接有摇杆12，传动轴11的前端和右端均延伸至固定箱9的外侧，传动轴11的前端和后端均固定连接有曲柄13，固定箱9的顶端设置有通槽，摇杆12穿过通槽并延伸至固定箱9的上侧，两个支板10远离摇杆12的一端位于传动轴11的外侧均设置有驱动机构，两个驱动机构安装的方向相反，便于使传动轴11正反旋转，便于装置随着轨道2的轨迹上下移动，传动轴11的外侧套设有第二齿轮14，支撑板8的顶端设置有与固定箱9内部接通的凹槽，凹槽内部设置有第三齿轮15，第三齿轮15通过链条16与第二齿轮14相啮合，第三齿轮15的前端固定连接有第一转轴17，支撑板8的内部的左前侧设置有第一方槽，第一转轴17的前端延伸至方槽的内部且固定连接有第一锥形齿轮18，第一方槽内部右侧设置有第二锥形齿轮19，第二锥形齿轮19与第一锥形齿轮18相啮合，第二锥形齿轮19的右端固定连接有第二转轴20，固定块3的内部左下侧设置有第二方槽，第二转轴20的右端延伸至第二方槽的内部且固定连接有第三锥形齿轮21，第二方槽内部后侧设置有第四锥形齿轮22，第四锥形齿轮22的与第三锥形齿轮21相啮合，第四锥形齿轮22的前端固定连接有第三转轴23，第三转轴23的前端延伸至固定块3的前侧且固定连接有第四齿轮24，轨道2的内部底侧固定连接有齿条25，第一齿轮6和第四齿轮24均位于轨道2的内部，且第一齿轮6与第四齿轮24均与齿条25相啮合。
27.还需要说明的是，驱动机构包括固定齿轮26、第一固定板27和第二固定板28，固定齿轮26套设在传动轴11的外侧，第一固定板27通过轴与摇杆12的侧端固定连接，摇杆12的侧端位于第一固定板27的上侧固定连接有第二电动缸29，第二电动缸29的底端固定连接有第一拉绳30，第一拉绳30的底端与第一固定板27的顶端固定连接，摇杆12的侧端位于第一固定板27的下方固定连接有第一拉伸弹簧31，第一拉伸弹簧31的顶端与第一固定板27的底端固定连接，第一固定板27远离轴的一端与固定齿轮26相适配，第二固定板28通过轴与支板10的侧端转动连接，支板10的侧端位于第二固定板28的下侧固定连接有第三电动缸32，第三电动缸32的顶端固定连接有第二拉绳33，第二拉绳33的顶端与第二固定板28的底端固
定连接，支板10的侧端位于第二固定板28的上侧固定第二拉伸弹簧34，第二拉伸弹簧34的底端与第二固定板28的顶端固定连接，通过第二固定板28对固定齿轮26起到固定的作用，防止装置从轨道2上滑下来，提高了其使用的安全性，摇杆12的前端上侧和后端上侧均固定连接有扶把35，通过扶把35便于病人对摇杆12进行摇动，两个曲柄13上均固定安装有脚蹬子36，便于患者蹬动两个曲柄13转动，座椅1的上侧均安装有安全带37，通过安全带37保护患者的安全，座椅1的右端设置有水平传感器38，通过水平传感器38感应座椅1的水平度，通过第一电动缸7推动凸型块4在凸型槽的内部滑动，调节第一齿轮6的高度，使座椅1处于水平的状态。
28.本实施例中，第一电动缸7、第二电动缸29和第三电动缸32的型号分别为gra-l36、tga-30和tga-30，第一电动缸7、第二电动缸29和第三电动缸32均为市面上直接购买的本领域技术人员的公知设备，在这里我们只是对其进行使用，并未对其进行结构和功能上的改进，在此我们不再详细赘述，且第一电动缸7、第二电动缸29和第三电动缸32均设置有与其配套的控制开关，控制开关的安装位置根据实际使用需求进行选择，便于操作人员进行操作控制。
29.综上所述，该康复科病人用楼梯行走装置，在使用时，当患者需要上楼时，使位于后面的驱动机构的第二电动缸29和第三电动缸32拉动第一固定板27和第二固定板28转动，并使第一固定板27和第二固定板28均与固定齿轮26分离，然后患者坐在座椅1上，并固定好安全带37，患者手可以握住扶把35前后摇动摇杆12或用脚蹬柱脚蹬子36使固定齿轮26转动，固定纸轮转动带动传动轴11、第二齿轮14、皮带、第三齿轮15、第一转轴17和第一锥形齿轮18转动，第一锥形齿轮18带动第二锥形齿轮19、第二转轴20和第三锥形齿轮21转动，第三锥形齿轮21带动第四锥形齿轮22、第三转轴23和第四齿轮24转动，通过第四齿轮24与齿条25向啮合使装置向上移动，下楼时，使前侧的驱动机构的第一固定板27和第二固定板28与固定齿轮26分离，使位于后侧的驱动机构的第一固定板27和第二固定板28与固定齿轮26相配合，从而便于帮助患者上下楼，通过便于对患者的四肢进行锻炼，提高了患者的锻炼的效果。
30.因此本发明中通过手脚驱动力进行楼梯行走动力释放，从而无需采用电机等工具进行动力驱动，实现楼梯攀爬功能的同时，使得患者能够完成同步锻炼。
31.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。