一种卧式下肢康复装置

1.本发明涉及康复训练技术领域，具体涉及一种卧式下肢康复装置。


背景技术：

2.随着人们工作压力的不断加大，以及生活水平提高带来的饮食结构不合理，造成近年来冠心病的发病率逐年提升，对中老年人群的生命健康及生活质量造成严重的影响，心肌梗死患者入院后需要卧床休息。为防止长期卧床引起的并发症，也需要对患者肢体进行有效锻炼，然而对于长期卧床的患者而言，对其上肢的训练治疗较为容易，对其下肢和关节的活动很难在病床上进行训练，且对患者的下肢进行锻炼时需要医护人员拉动患者的下肢进行摆动训练，操作难度大，所以需要一种下肢康复装置对所需患者使用。
3.对于患者下肢康复训练的装置大多都是通过拉伸机构对患者腿部进行拉伸训练，在腿部拉伸训练的同时，患者也需要对腿部进行张合运动来训练胯部间的肌肉，而目前腿部的张合训练装置大多数都是通过将左腿与右腿分别放置在两个横向相对滑动的放置板上，并且在两个放置板之间设置有弹簧来增加相对滑动的阻力，患者以此来张合腿部训练胯部两侧的腿部肌肉。
4.然而，该腿部张合的训练装置在患者腿部长时间运动过程中可能会导致训练装置中的弹簧损坏或者弹性效果降低，使得患者腿部带动两个放置板相对滑动时的力度逐渐降低，无法满足患者下肢训练的力度需求，从而导致患者锻炼下肢的效果不佳。为此提出一种卧式下肢康复装置以解决以上问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种卧式下肢康复装置，解决现有技术中存在的问题。
6.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
7.所述放置板内挖设有空腔，所述放置板顶部两侧分别开设有一组横向的缝隙且所述缝隙与所述空腔贯通；
8.所述放置板一侧的一组所述缝隙上分别滑动设置有滑板，所述放置板另一侧的一组所述缝隙上滑动设置有坐板，所述滑板与所述坐板的底部分别连接有工字型的滑块，所述滑块滑动于所述缝隙内，所述滑块底端连接有往复机构，所述往复机构用于驱动所述滑板与所述坐板相互靠近或者远离；
9.所述滑板上方设置有支撑板，所述支撑板顶部设置有一组足部放置台，所述足部放置台竖向水平滑动于所述支撑板上，在一组所述足部放置台之间设置有蜗轮传动机构，所述蜗轮传动机构用于驱动两个所述足部放置台相互靠近或者远离。
10.可选的，所述蜗轮传动机构包括：第一转轴，第一蜗杆，第二蜗杆，转动机构；所述足部放置台之间横向设置有一对竖板，所述第一转轴架设在两个所述竖板上，所述第一转轴通过所述转动机构驱动而转动；所述第一转轴的两端分别设置有所述第一蜗杆且所述第
一蜗杆的旋向相反；
11.所述第二蜗杆与所述第一转轴上的所述第一蜗杆相啮合，且一端对应穿设于所述竖板内，所述第二蜗杆的另一端通过轴承转动连接有安装孔，所述安装孔固定于所述足部放置台的侧壁上。
12.可选的，所述转动机构包括：从动齿轮，转动齿轮，第一电机；所述从动齿轮固定套接于所述第一转轴，所述转动齿轮与所述从动齿轮相啮合，所述转动齿轮连接于所述第一电机的输出轴，所述第一电机固定于所述竖板的侧壁上。
13.可选的，所述滑板与所述支撑板之间设置有升降机构，所述升降机构用于调节所述支撑板的高低。
14.可选的，所述升降机构包括：固定柱，套筒，转杆，第一锥齿轮，第二锥齿轮，第三锥齿轮，第二转轴，第二电机；所述固定柱固定于所述滑板的顶部，所述套筒滑动套接于所述固定柱外，所述转杆竖直螺纹穿设在所述固定柱内，所述转杆的顶端与所述第一锥齿轮相连接，所述第二锥齿轮与所述第三锥齿轮分别啮合于所述第一锥齿轮的两侧，且所述第二锥齿轮的另一侧转动连接于所述套筒的内壁上，所述第二转轴连接于两个所述第三锥齿轮之间，所述第二电机的输出轴穿入所述套筒内与其中一个所述第二锥齿轮相连接，且所述电机固定于所述套筒外壁上，所述套筒的顶端固定连接于所述支撑板的底部。
15.可选的，所述往复机构包括：移动板，连接杆，第三电机；所述移动板顶部分别连接于所述滑块底端，所述移动板底部通过滑件滑动连接于所述腔体内底部，在所述移动板相对的一侧顶部分别设置有铰接轴，所述铰接轴上分别铰接于所述连接杆的一端，在所述移动板之间设置有转板，所述转板的两端分别铰接于所述连接杆的另一端，所述电机的转动轴连接于所述转板底部的中心位置处，且所述电机固定放置于所述腔体内底部。
16.可选的，所述坐板的中心位置铰接有靠板，所述靠板远离所述足部放置台的一侧设置有支撑机构，所述支撑机构用于调节所述靠板与所述坐板的角度。
17.可选的，所述支撑机构包括：第一支撑杆，第二支撑杆，电动伸缩杆；所述第一支撑杆的一端铰接于所述靠板的背部，所述电动伸缩杆的固定端与所述第二支撑杆的一端依次铰接于所述坐板靠近所述靠板背部的一侧上，且所述电动伸缩杆的伸缩端、所述第二支撑杆的另一端与所述第一支撑杆的另一端均铰接于同一铰接点。
18.可选的，所述足部放置台靠近所述坐板的一侧设置有凹槽，所述凹槽内内壁两侧转动连接有足部放置板。
19.可选的，所述足部放置板上设置有弹性带。
20.本发明提供了一种卧式下肢康复装置，具备以下有益效果：
21.该装置通过设置有蜗轮传动机构控制两个足部放置板相互远离或者靠近，以此主动带动患者腿部反复张合，同时可以根据患者的需求来控制两腿间训练的力度，来对患者胯间的腿部肌肉进行训练活动，使得患者下肢锻炼效果更佳；与此同时当患者长时间活动胯间的腿部肌肉后，由于患者腿部一直处于弯曲或者伸直的状态，导致患者腿部血液不流通，腿部产生僵硬感，影响训练效果，所以在足部放置板与坐板下方设置有往复机构，通过结合往复机构对长时间训练胯间腿部肌肉后的患者腿部关节伸展收缩活动，给患者腿部活动提供舒适的锻炼体验，同时达到更佳的康复治疗效果。
附图说明
22.图1为本发明的结构示意图；
23.图2为本发明蜗轮传动机构的结构示意图；
24.图3为本发明升降机构的结构示意图；
25.图4为本发明腔体内移动板的结构示意图；
26.图5为本发明往复机构的结构示意图；
27.图6为本发明支撑机构的结构示意图。
28.图中：1-放置板，2-坐板，3-缝隙，4-滑板，5-支撑板，6-足部放置台，7-竖板，8-第一转轴，9-从动齿轮，10-第一电机，11-第一蜗杆，12-第二蜗杆，13-安装孔，14-固定柱，15-套筒，16-转杆，17-第一锥齿轮，18-第二锥齿轮，19-第三锥齿轮，20-第二电机，21-第二转轴，22-滑块，23-移动板，24-滑件，25-第三电机，26-连接杆，27-转板，28-靠板，29-电动伸缩杆，30-第一支撑杆，31-第二支撑杆，32-足部放置板。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
30.请参阅图1-6，本发明提供的技术方案：
31.实施例1，一种卧式下肢康复装置，包括放置板1，放置板1内挖设有空腔，空腔呈长方体，放置板1顶部两侧分别开设有一组横向的缝隙3且缝隙3与空腔贯通；放置板1一侧的一组缝隙3上分别滑动设置有滑板4，滑板4上方设置有支撑板5，在滑板4与支撑板5之间设置有升降机构，升降机构有两个，固定柱有四个，每两个设置一个升降机构，且两个升降机构同步运行，升降机构包括：两个固定柱14，两个套筒15，两个转杆16，两个第一锥齿轮17，两个第二锥齿轮18，两个第三锥齿轮19，第二转轴21，两个第二电机20；固定柱14固定于滑板4的顶部，套筒15滑动套接于固定柱14外，且套筒最高滑动至固定柱顶部两侧，转杆16竖直螺纹穿设在固定柱14内，转杆16的顶端与第一锥齿轮17相连接，第二锥齿轮18与第三锥齿轮19分别啮合于第一锥齿轮17的两侧，且第二锥齿轮18的另一侧转动连接于套筒15的内壁上，第二转轴21连接于两个第三锥齿轮19之间，两个第三锥齿轮通过第二转轴相连接，第二电机20的输出轴穿入套筒15内与其中一个第二锥齿轮18相连接，且电机20固定于套筒15外壁上，套筒15的顶端固定连接于支撑板5的底部，通过驱动电机带动第二锥齿轮转动来同时带动转杆以及第二转轴转动，第二转动又同时带动另一个固定柱内的转杆同步转动，两个转杆与固定柱螺纹连接旋向相反，当电机工作时，两个转杆可同时升降，以此带动两个套筒同时升降，来使得连接于套筒顶部的支撑板上下升降；升降机构用于调节支撑板5的高低；支撑板5顶部设置有一组足部放置台6，足部放置台6竖向水平滑动于支撑板5上，在一组足部放置台6之间设置有蜗轮传动机构，足部放置台6靠近坐板2的一侧设置有凹槽，凹槽内内壁两侧转动连接有足部放置板32，足部放置板32上设置有弹性带，将患者足部用弹性带固定在足部放置板上防止松动；蜗轮传动机构包括：第一转轴8，第一蜗杆11，第二蜗杆12，转动机构；足部放置台6之间横向设置有一对竖板7，第一转轴8架设在两个竖板7上，第一转轴8通过转动机构驱动而转动，转动机构包括：从动齿轮9，转动齿轮，第一电机10；从动齿轮9固定套接于第一转轴8，转动齿轮与从动齿轮9相啮合，转动齿轮连接于第一电机10的输出
轴，第一电机10固定于竖板7的侧壁上；第一转轴8的两端分别设置有第一蜗杆11且第一蜗杆11的旋向相反；第二蜗杆12与第一转轴8上的第一蜗杆11相啮合，且一端对应穿设于竖板7内，第二蜗杆12的另一端通过轴承转动连接有安装孔13，安装孔13固定于足部放置台6的侧壁上；蜗轮传动机构用于驱动两个足部放置台6相互靠近或者远离；放置板1另一侧的一组缝隙3上滑动设置有坐板2，通过第一电机工作，带动转动齿轮转动，以此带动从动齿轮转动，来使得第一转轴转动，通过第一转轴转动使得第一蜗轮带动第二蜗轮转动，又因第一蜗杆11且第一蜗杆11的旋向相反，第二蜗杆的一端又通过轴承转动连接于安装孔内，当第二蜗杆转动时使得驱使两个足部放置台6相互靠近或者远离；当患者坐于坐板上时，足部放置于足部放置板上，根据患者自身的情况以及需要锻炼的力度来通过升降机构调节患者足部的高度，给于患者舒适的锻炼环境。
32.实施例2，一种卧式下肢康复装置，包括放置板1，放置板1内挖设有空腔，空腔呈长方体，放置板1顶部两侧分别开设有一组横向的缝隙3且缝隙3与空腔贯通；放置板1一侧的一组缝隙3上分别滑动设置有滑板4，滑板4上方设置有支撑板5，在滑板4与支撑板5之间设置有升降机构，升降机构有两个，固定柱有四个，每两个设置一个升降机构，且两个升降机构同步运行，升降机构包括：两个固定柱14，两个套筒15，两个转杆16，两个第一锥齿轮17，两个第二锥齿轮18，两个第三锥齿轮19，第二转轴21，两个第二电机20；固定柱14固定于滑板4的顶部，套筒15滑动套接于固定柱14外，且套筒最高滑动至固定柱顶部两侧，转杆16竖直螺纹穿设在固定柱14内，转杆16的顶端与第一锥齿轮17相连接，第二锥齿轮18与第三锥齿轮19分别啮合于第一锥齿轮17的两侧，且第二锥齿轮18的另一侧转动连接于套筒15的内壁上，第二转轴21连接于两个第三锥齿轮19之间，两个第三锥齿轮通过第二转轴相连接，第二电机20的输出轴穿入套筒15内与其中一个第二锥齿轮18相连接，且电机20固定于套筒15外壁上，套筒15的顶端固定连接于支撑板5的底部，通过驱动电机带动第二锥齿轮转动来同时带动转杆以及第二转轴转动，第二转动又同时带动另一个固定柱内的转杆同步转动，两个转杆与固定柱螺纹连接旋向相反，当电机工作时，两个转杆可同时升降，以此带动两个套筒同时升降，来使得连接于套筒顶部的支撑板上下升降；升降机构用于调节支撑板5的高低；支撑板5顶部设置有一组足部放置台6，足部放置台6竖向水平滑动于支撑板5上，在一组足部放置台6之间设置有蜗轮传动机构，足部放置台6靠近坐板2的一侧设置有凹槽，凹槽内内壁两侧转动连接有足部放置板32，足部放置板32上设置有弹性带，将患者足部用弹性带固定在足部放置板上防止松动；蜗轮传动机构包括：第一转轴8，第一蜗杆11，第二蜗杆12，转动机构；足部放置台6之间横向设置有一对竖板7，第一转轴8架设在两个竖板7上，第一转轴8通过转动机构驱动而转动，转动机构包括：从动齿轮9，转动齿轮，第一电机10；从动齿轮9固定套接于第一转轴8，转动齿轮与从动齿轮9相啮合，转动齿轮连接于第一电机10的输出轴，第一电机10固定于竖板7的侧壁上；第一转轴8的两端分别设置有第一蜗杆11且第一蜗杆11的旋向相反；第二蜗杆12与第一转轴8上的第一蜗杆11相啮合，且一端对应穿设于竖板7内，第二蜗杆12的另一端通过轴承转动连接有安装孔13，安装孔13固定于足部放置台6的侧壁上；蜗轮传动机构用于驱动两个足部放置台6相互靠近或者远离；放置板1另一侧的一组缝隙3上滑动设置有坐板2；滑板4与坐板2的底部分别连接有工字型的滑块22，滑块22滑动于缝隙3内，滑块22底端连接有往复机构，用于驱动滑板4与坐板2相互靠近或远离，往复机构包括：两个移动板23，两个连接杆26，第三电机25；两个移动板23顶部分别连接于滑块
22底端，两个移动板23的底部均通过滑件24滑动连接于腔体内底部，滑动方向与滑板在缝隙上滑动方向一致，在移动板23相对的一侧顶部分别设置有铰接轴，铰接轴上分别铰接于连接杆26的一端，两个连接杆的一端分别与两个移动板上的铰接轴相铰接，在移动板23之间设置有转板27，转板27的两端分别铰接于连接杆26的另一端，如图5所示，两个连接杆的另一端分别与转板的两端铰接，电机25的转动轴连接于转板27底部的中心位置处，且电机25固定放置于腔体内底部，当第三电机工作时，转板转动带动连接于其两端的连接杆转动，当转板转动至水平方向时，转板与两个连接杆形成一条直线且两个移动板之间的距离运动至最大距离，以此往复来驱使两个移动板顶部连接的滑板与坐板在缝隙上相互靠近或者远离，来达到锻炼患者腿部关节的目的，当患者通过蜗轮传动机构活动胯间的腿部肌肉一定时间后，由于患者腿部弯曲过久腿部膝关节可能会有一点僵硬，然后可以通过往复机构来活动腿部关节，加强康复效果，使得患者康复效果更佳。
33.实施例三，基于以上实施例，在坐板2的中心位置处沿竖向中心线位置铰接有靠板28如图6所示，靠板用于患者躺下锻炼，靠板28远离足部放置台6的一侧设置有支撑机构，支撑机构用于调节靠板28与坐板2的角度；支撑机构包括：第一支撑杆30，第二支撑杆31，电动伸缩杆29；第一支撑杆30的一端铰接于靠板28的背部中心稍微偏上的位置处，靠板的背部为远离足部放置板的一侧，电动伸缩杆29的固定端与第二支撑杆31的一端依次铰接于坐板2位于靠板28背部下方的一侧上，且这一侧设置有横槽，当电动伸缩杆收缩后正好放置于横槽内，靠板与坐板的顶部表面正好水平相接，电动伸缩杆29的伸缩端、第二支撑杆31的另一端与第一支撑杆30的另一端均铰接于同一铰接点，当第一支撑杆与第二支撑杆运动至一条直线上时靠板背部与坐板形成的角度最大，当需要训练的患者的体型以及身高等因素不一样时，通过支撑机构调节靠板与坐板的角度给予患者舒适的卧姿，便于患者活动腿部。
34.工作原理：当冠心病的患者需要锻炼活动腿部时，患者通过卧于坐板上，将足部放置在足部放置台上的足部放置板上，然后用弹性带将患者足部固定防止运动过程中松动，根据患者腿部长度或者患者需要锻炼的力度通过升降机构调节足部放置台的高度，具体通过驱动电机带动第二锥齿轮转动来同时带动转杆以及第二转轴转动，第二转动又同时带动另一个固定柱内的转杆同步转动，两个转杆与固定柱螺纹连接旋向相反，当电机工作时，两个转杆可同时升降，以此带动两个套筒同时升降，来使得连接于套筒顶部的支撑板上下升降；然后通过支撑机构调节靠板与坐板的角度来使患者的背部躺在一定舒适角度的靠背上，便于患者活动腿部，同时通过转动机构带动转轴转动使得第一蜗轮带动第二蜗轮转动，又因第一蜗杆11且第一蜗杆11的旋向相反，使得驱动两个足部放置台6相互靠近或者远离，以此来活动胯间的腿部肌肉，当患者通过蜗轮传动机构活动胯间的腿部肌肉一定时间后，由于患者腿部弯曲过久肌肉可能会有一点僵硬，然后通过往复机构来活动腿部关节，加强康复效果，使得患者康复效果更佳。
35.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。