一种医疗手术用手臂稳定设备的制作方法

1.本发明属于医疗技术领域，具体涉及一种医疗手术用手臂稳定设备。


背景技术：

2.医疗手术的目的是医治或诊断疾病，如去除病变组织、修复损伤、移植器官、改善机体的功能和形态等。在长时间手术过程中，尤其对于穿刺手术而言，医生需要手持穿刺器材，长时间保持手臂抬起状态，很容易导致医生手臂发生颤动，影响手术效果与进程，现提供一种可以稳定医生手臂，防止手臂颤动的医疗手术用手臂稳定设备。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种医疗手术用手臂稳定设备。
4.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
5.一种医疗手术用手臂稳定设备，包括安装座、第一箱体与第二箱体，所述第一箱体与第二箱体与安装座固定连接，所述第一箱体与第二箱体之间安装有连接板，所述第二箱体内安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有第一丝杆，所述第一丝杆上固定套设有第一齿轮，所述第一丝杆上螺纹连接有第一螺纹套，所述第一螺纹套的一端连接有滑块，所述滑块的顶端转动连接有弧形托板，所述第二箱体的顶部连接有平面托板；
6.所述第一箱体的内部滑动设有运送盒，所述运送盒包括壳体，所述壳体的内部滑动连接有托盘，所述托盘上设有手术工具放置槽和病理切片放置槽，所述第一箱体内转动设有第二丝杆，所述第二丝杆上螺纹连接有第二螺纹套，且第二螺纹套的顶端与壳体固定连接；
7.所述第二箱体内转动设有第一转轴，所述第一箱体上转动设有第二转轴，所述第一转轴与第二转轴之间设有第三丝杆，所述第三丝杆上套设有第二锥齿轮和第二齿轮，且第二锥齿轮和第二齿轮分别与第三丝杆固定连接，所述第三丝杆上设有连接件，所述连接件与第一箱体之间安装有多个推杆电机，所述第三丝杆上螺纹连接有推板，所述推板与连接板滑动连接，所述推板的一侧连接有多个推条。
8.本发明的有益效果：
9.1、本发明通过设置弧形托板与平面托板相互配合，对医生手臂进行稳定支撑，避免长时间手术中医生手臂颤动，提高了手术效果，同时可以根据医生手臂的长度，自动调节弧形托板与平面托板间距，提高了设备整体使用舒适度；
10.2、本发明通过设置运送盒与推条相互配合，自动将设有手术工具放置槽和病理切片放置槽的托盘递送到医生手边，方便医生拿取手术工具与存放病理切片。
附图说明
11.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来
讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1是本发明的结构示意图；
13.图2是本发明的内部结构示意图；
14.图3是图2在a处的局部放大图；
15.图4是运送盒的结构示意图；
16.图5是第三丝杆的结构示意图。
17.图中标号说明：
18.1、连接件；2、安装座；3、第二出口；4、第一箱体；5、第一出口；6、滑块；7、弧形托板；8、第一螺纹套；9、第一丝杆；10、第一齿轮；11、平面托板；12、推杆电机；13、第二箱体；14、运送盒；1401、壳体；1402、托盘；1403、手术工具放置槽；1404、病理切片放置槽；1405、推送通孔；15、驱动电机；16、连接轴；17、第二皮带轮；18、皮带；19、第一皮带轮；20、第二丝杆；21、第二螺纹套；22、第一转轴；23、第二锥齿轮；24、第三丝杆；25、第一锥齿轮；26、连接支架；27、第二齿轮；28、推板；29、连接板；30、推条；31、第二转轴。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
20.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
21.如图1至图5所示，一种医疗手术用手臂稳定设备，包括安装座2，安装座2横架在手术床上，安装座2上固定连接有第一箱体4和第二箱体13，第一箱体4与第二箱体13之间固定连接有连接板29，第二箱体13的内部固定安装有驱动电机15，驱动电机15的输出轴固定连接有第一丝杆9，第一丝杆9的外部固定套设有第一齿轮10，第一丝杆9的外部螺纹连接有第一螺纹套8，第一螺纹套8的一端固定连接有滑块6，滑块6滑动连接在第一箱体4的顶部，滑块6的顶端转动连接有弧形托板7，第二箱体13的顶部固定连接有平面托板11，医生手术过程中，医生将手臂放在平面托板11和弧形托板7上，随着医生手部活动，带动弧形托板7转动，对手臂起到稳定支撑，而且可以根据医生手臂的长度，可以通过第一螺纹套8调整弧形托板7与平面托板11之间的间距；
22.第一箱体4的内部滑动连接有运送盒14，运送盒14包括壳体1401，壳体1401的内部滑动连接有托盘1402，托盘1402上设有手术工具放置槽1403和病理切片放置槽1404，手术工具放置槽1403内放置有穿刺器材，病理切片放置槽1404用于存放病理切片，壳体1401的一侧开设有多个推送通孔1405，壳体1401的底端固定连接有第二螺纹套21，第二螺纹套21的内部螺纹连接有第二丝杆20，且第二丝杆20的底端与第一箱体4的底部内壁转动连接，第二丝杆20的外部固定套设有第一皮带轮19，第一箱体4的一侧开设有第一出口5和第二出口3，通过第一出口5，自动将托盘1402推送出去，方便医生拿取手术工具，以及存放病理切片，
通过第二出口3取出托盘1402上的病理切片以及使用后的手术工具；
23.第二箱体13的内部转动连接有连接轴16，连接轴16的外部固定套设有第二皮带轮17，第一皮带轮19与第二皮带轮17的外部套设有皮带18，连接轴16上连接有连接支架26，且连接支架26的两端与第二箱体13固定连接，连接轴16的顶端固定连接有第一锥齿轮25；
24.第二箱体13的内部转动连接有第一转轴22，第一箱体4的一侧转动连接有第二转轴31，第一转轴22与第二转轴31之间设有第三丝杆24，且第三丝杆24的两端阵列连接有多个限位块，第一转轴22与第二转轴31的内部均开设有限位插口，且第三丝杆24的两端分别滑动安插在第一转轴22和第二转轴31的限位插口内部，与第一转轴22和第二转轴31滑动连接，第三丝杆24的外部固定套设有第二锥齿轮23，第三丝杆24上固定套设有第二齿轮27，第三丝杆24上转动连接有连接件1，连接件1与第一箱体4之间固定连接有多个推杆电机12，其中推杆电机12通过连接件1控制第三丝杆24移动，使得第一齿轮10与第二齿轮27啮合传动、第二锥齿轮23与第一锥齿轮25啮合传动，第三丝杆24的外部螺纹连接有推板28，推板28与连接板29滑动连接，推板28靠近第一箱体4的一侧固定连接有多个推条30，第一箱体4的一侧箱壁开设有多个通口，当运送盒14上升到最高位置时，推条30依次经过通口，以及壳体1401上的推送通孔1405，自动将托盘1402通过第一出口5推送到第一箱体4外，方便医生拿取手术工具以及存放病理切片。
25.工作原理：手术前，通过安装座2将装置整体横架在手术床上，然后助手将装有手术工具的托盘1402通过第二出口3推送到壳体1401内部，医生将手臂放在平面托板11和弧形托板7上，然后根据医生手臂长度调节弧形托板7与平面托板11之间的距离，启动驱动电机15，并控制驱动电机15的输出轴正转，从而带动第一丝杆9正转，从而控制第一螺纹套8向远离第二箱体13的一侧移动，从而推动滑块6移动，从而调大弧形托板7与平面托板11之间的距离；当控制驱动电机15的输出轴反转时，可以减少弧形托板7与平面托板11之间的距离；
26.当医生需要更换手术工具或者存放病理切片时，控制驱动电机15的输出轴正转，将弧形托板7与平面托板11之间的距离调节到最大，带动医生手臂向前移动，此时推杆电机12控制连接件1向第一箱体4方向移动，从而带动第三丝杆24移动，使得第一齿轮10与第二齿轮27啮合传动，从而带动第三丝杆24正转，从而带动第二锥齿轮23正转，通过第二锥齿轮23与第一锥齿轮25啮合传动，从而带动连接轴16正转，从而带动第二皮带轮17转动，通过皮带18传动，从而带动第一皮带轮19正转，从而控制第二丝杆20转动，从而控制第二螺纹套21上升，从而推动壳体1401上升，此时第三丝杆24正转，还带动推板28向第一箱体4方向移动，从而控制推条30移动，当壳体1401上升到最高位置时，推条30通过第一箱体4上的通口，以及壳体1401上的推送通孔1405，自动将托盘1402通过第一出口5推送到第一箱体4外，此时医生可以更换手术工具，或者存放病理切片，然后控制驱动电机15的输出轴反转，通过齿轮啮合传动、锥齿轮啮合传动，以及皮带传动，控制壳体1401下降，在壳体1401下降过程中，医生手动将托盘1402推送到壳体1401内部，当壳体1401下降到最低位置时，推杆电机12通过连接件1推动第三丝杆24移动，使得第一齿轮10与第二齿轮27脱离啮合，此时壳体1401停止运行。
27.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施
例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
28.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。