一种基于中医反射疗法自我维护健康的智能康养系统的制作方法

本发明涉及智能按摩领域，尤其涉及一种基于中医反射疗法自我维护健康的智能康养系统。

背景技术：

1、中医反射疗法是传统中医理论与西方神经反射理论、现代生物全息理论相结合而形成的中华反射学，在医疗保健领域应用的诊治疾病方法。其典型应用是基于人手按摩的足部反射健康法，是一种简便易行、效果显著、无副作用的防病治病自我保健方法。

2、已有技术公开了一种基于中医足部反射疗法的康养机器人，其采用机器人和人工智能技术，模拟中医反射疗法足部按摩的配方和手法，只能对5种病症进行纯力感足部反射区按摩，取得了一定疗效。但至少存在以下不足：

3、1、仅为机器人单台设备，只能进行纯力感按摩，只能受控运行预先装载5个病症固定配方，后期更新其他病症按摩配方还需要从头开始编程序和装载，适应性和扩展性差；

4、2、按摩部位仅限于足部的反射区；

5、3、仅能模拟人手逐个足部反射区顺序按摩；

6、4、仅为模拟人手的纯力感按摩；

7、5、仅明确提出其设计出发点为中医足部反射疗法，即仅涉及单一反射疗法。

技术实现思路

1、本发明提供一种基于中医反射疗法自我维护健康的智能康养系统，已解决单台机器人设备存在的上述问题。

2、本发明提供的一种基于中医反射疗法自我维护健康的智能康养系统，包括：服务网站，用于根据用户的康养需求，查找满足所述用户的康养需求的基于中医反射疗法的配方，并形成包含所述配方的调理方案，所述配方包括人体部位的反射区、反射区的按摩顺序、反射区的按摩次数；用户遥控器，用于从所述服务网站选取所述调理方案，并设置适合于所述用户的按摩需求的按摩参数；康养机器人，用于从所述用户遥控器获取所述调理方案和所述按摩参数，并根据所述调理方案中的配方和所述按摩参数，以至少一种按摩刺激方式对所述用户的至少一个人体部位的至少一个反射区进行按摩，以实现自我维护健康。

3、优选地，所述康养机器人包括：主控器，用于从所述用户遥控器获取所述调理方案和所述按摩参数，并控制驱动单元驱动按摩机构进行按摩，其中，所述按摩参数包括：配方名称、按摩刺激方式的模块或模块组合、刺激强度，所述按摩刺激方式的模块或模块组合包括力刺激模块、电刺激模块、磁刺激模块、热刺激模块、声刺激模块、光刺激模块中的一个或组合；驱动单元，用于在所述主控器的控制下，按照所述按摩参数中的模块或模块组合以及刺激强度、所述配方中的人体部位的反射区、反射区按摩顺序、每个反射区的按摩次数，驱动所述按摩机构进行按摩。

4、优选地，所述康养机器人还包括：设置在人体部位的每个反射区的传感器，用来测量人体部位的每个反射区被刺激时的人体感受强度；相应地，所述主控器根据设置在所述人体部位的每个反射区的传感器测量并反馈的人体感受强度，控制所述驱动单元调节所述人体部位相应反射区的按摩机构的输出强度；或者，根据设置在所述人体部位的不同反射区的传感器测量并反馈的人体感受强度，控制所述驱动单元调节所述人体部位不同反射区的按摩机构的输出强度，使得所述人体部位的整体强度具有一致性；或者，根据设置在所述人体部位的每个反射区的传感器测量并反馈的人体感受强度和同一人体部位的反射区的按摩机构的输出强度，确定所述人体部位中存在痛感的反射区，以便通过所述存在痛感的反射区实现诊疗。

5、优选地，所述主控器查找所述配方中的人体部位的反射区的相对位置坐标，并根据预存的人体部位的反射区的相对位置坐标与覆盖所述反射区的按摩机构的标识的对应关系，确定覆盖所述配方中的人体部位的反射区的按摩机构的标识，从而控制所述驱动单元驱动已确定的按摩机构的标识对应的按摩机构。

6、优选地，所述人体部位的反射区的相对位置坐标通过以下步骤确定：对于任一人体部位，从包含反射区的数字编号、边界和骨头的轮廓、反射区区域的反射区图像中提取包含数字和轮廓的反射区图像和包含各个反射区区域的闭合边界的边缘图像；在得到包含各个反射区区域的闭合边界的边缘图像后，确定所述边缘图像中的各个反射区区域的中心坐标，并在所述提取数字和轮廓的反射区图像中分别勾画以所述各个反射区区域的中心坐标为圆心的实心圆，得到用所述实心圆表示各个反射区区域的反射区圆圈图像；为所述反射区圆圈图像中的所述人体部位建立坐标系，根据所述反射区圆圈图像中的所述人体部位的外轮廓的极值点，确定所述反射区圆圈图像中的所述人体部位的尺寸，并将所述各个反射区区域的中心坐标分别转换为相对于所述人体部位的尺寸的相对位置坐标。

7、优选地，所述对于任一人体部位，从包含反射区的数字编号、边界和骨头的轮廓、反射区区域的反射区图像中提取包含各个反射区区域的闭合边界的边缘图像包括：对于任一人体部位，将包含反射区的数字编号、边界和骨头的轮廓、反射区区域的反射区图像减去包含数字和轮廓的反射区图像，得到去除数字和轮廓的反射区图像；对所述去除数字和轮廓的反射区图像中的各个反射区区域分别填充不同颜色，得到区域填色后的反射区图像；对所述区域填色后的反射区图像中的各个反射区区域依次进行边缘提取、形态学操作、区域边界完整性验证，得到包含各个反射区区域的闭合边界的边缘图像。

8、优选地，当所述用户的康养需求是疾病康复的需求时，所述服务网站查找疾病康复调理的配方，并形成包含所述用于疾病康复调理的配方的康复方案，作为所述用户的调理方案。

9、优选地，所述服务网站，还用于对从所述用户遥控器接收的所述用户的按摩记录和健康档案数据进行效果分析，得到疾病康复效果，并根据所述疾病康复效果，生成相应的康养建议，并将所述疾病康复效果和康养建议发送给所述用户，其中，所述健康档案数据中包含所述康养机器人在所述用户每次调养前、调养过程中、以及调养完成后分别采集并上传的生命体征监测数据。

10、优选地，当所述用户的康养需求是疾病治疗的需求时，所述服务网站定制用于疾病治疗的配方和用于调理的配方，并形成包含所述用于疾病治疗的配方和所述用于调理的配方的治疗方案，作为所述用户的调理方案。

11、优选地，所述服务网站，还用于对从所述用户遥控器接收的所述用户的按摩记录和健康档案数据进行效果分析，得到疾病治疗效果，并根据所述疾病治疗效果，生成相应的治疗建议，并将所述疾病治疗效果和所述治疗建议发送给所述用户，其中，所述健康档案数据中包含所述康养机器人在所述用户每次治疗前、治疗中、以及治疗后分别采集并上传的生命体征监测数据。

12、优选地，当所述用户的康养需求是亚健康养生需求时，所述服务网站查找或定制用于养生的配方，并形成包含所述用于养生的配方的养生方案，作为所述用户的调理方案。

13、优选地，所述服务网站，还用于对从所述用户遥控器接收的所述用户的按摩记录和健康档案数据进行效果分析，得到亚健康养生效果，并根据所述亚健康养生效果，生成养生建议，并将所述亚健康养生效果和所述养生建议发送给所述用户，其中，所述健康档案数据中包含所述康养机器人在所述用户每次调养前、调养过程中、以及调养完成后分别采集并上传的生命体征监测数据。

14、优选地，所述服务网站，还用于向用户提供各项健康咨询和健康管理服务，以便所述用户遥控器选择用户需要的健康咨询和健康管理服务。

15、优选地，所述调理方案还包括调理周期和调理疗程；所述用户遥控器，还用于根据所述调理方案中的所述调理周期和所述调理疗程，定时控制所述康养机器人进行按摩。

16、优选地，所述人体部位包括以下至少一个：足部、手部、耳部、手臂、腿部、头部、脊背。

17、本发明提供的基于中医反射疗法自我维护健康的智能康养系统的有益效果如下：

18、1、在机器人构型和智能操控方面，与已有技术相比，本发明采用网络化按摩设备体系，由康养机器人、手机遥控器和服务网站三部分组成。康养机器人可采用不同物理刺激方式(即按摩刺激方式)的模块或模块化组合，提供各种物理刺激手段的按摩，服务网站可提供数百种病症配方选用和各种网络化健康服务(如辅助疗法选用、个人健康管理、数字化医疗方案、专家咨询等)，手机遥控器提供信息交互和按摩操作，从而实现个性化定制、多样化选择、智能化控制和网络化服务；

19、2、在按摩部位方面，本发明突破足部反射疗法局限，实现人体多部位、多激励区(穴)的按摩，将按摩部位拓展到了全身(包括足、手、耳、鼻、头皮、面部、四肢等)，将按摩激励区拓展到反射区、经络、穴位等，从而把传统中医反射疗法与传统中医经络穴位按摩疗法结合起来；

20、3.在按摩方法方面，本发明突破了人手按摩的局限，可在人体多个部位的多个激励区(穴)进行同时按摩，更加符合人体内各系统和脏器同时运转的生命机制；

21、4.在刺激方式方面，本发明采用了各种物理刺激方式，包含力刺激、电刺激、磁刺激、热刺激、声刺激、光刺激等多种刺激手段，而且可以进行不同刺激方式的模块化组合应用，从而可实现物理刺激的最佳疗效；

22、5.在康养方法方面，本发明可以在中医反射疗法的基础上融入了更多的康养方法，例如热浴、药敷、音疗、香薰、冥想等辅助方法，从而将单一反射疗法推广为康养方法的多样化、组合化，通过手机遥控器在服务网站上进行个性化配方选用，提高康养效果；

23、6.在人体部位(例如足部)的反射区数字化方面，本发明提出人体部位(例如足部)数字化方法，依据行业权威的人体部位(例如足部)反射区划分图，通过前景分离、区域着色、边缘提取、区域中心位置提取等操作，实现对人体部位(例如足部)反射区中心点坐标值的提取。与已有技术相比，本发明以人体部位(例如足部)反射区数字化结果为康养机器人设计制造提供量化设计依据，进一步提升了反射区信息参数化、反射区位置标准化水平。

24、7.在基于人体部位的传感器的智能诊疗方面，本发明以在按摩装置中加入传感器的方式，通过动态捕捉康养过程中用户对于刺激感受的反应，分析得到用户对各反射区刺激强度的耐受程度，进而根据用户对不同反射区刺激的耐受程度智能分析出用户可能存在的问题，从而将康养机器人的功能从康养治疗扩展到智能诊疗。例如基于足部的压力传感器的智能足诊，本发明可以在按摩装置中加入力传感器的方式，通过动态捕捉康养过程中用户对于力刺激感受的反应，分析得到用户对各反射区刺激力度的耐受程度，进而根据用户对不同反射区刺激的耐受程度智能分析出用户可能存在的问题。此外，还可以加入血压、脉搏等人体生命体征的监测传感器，分析康养调理的效果。与已有技术相比，进一步将康养机器人的功能从康养治疗扩展到智能健康管理。