一种心血管插管影像辅助装置及应用方法与流程

本发明涉及心血管检测，更具体地说，涉及一种心血管插管影像辅助装置及应用方法。

背景技术：

1、在对心脏进行手术或检测时，常常需要医生手持喉镜组件进行检测，现有技术提供了一种cn112754412a-一种心血管插管影像辅助检测装置，为了避免因为工作人员需要手持喉镜组件，长时间操纵喉镜组件进入患者体内进行观察，产生的双手产生抖动，使得患者体内的喉镜组件在患者体内晃动并与患者体内病原碰撞，一方面影响观察的效果，另一方面会危害患者身体的健康问题，该方案采用的对到位后的喉镜组件进行夹持固定的方式，来避免手抖的问题，该种采用支架结构的方式虽然解决了喉镜组件到位后固定防抖的问题，但是对喉镜组件的移动操作限制性非常大，同时喉镜组件的取放不易操作，且能够对喉镜组件固定的位置和角度也十分局限，尤其是没有办法对斜向角度下的喉镜组件进行固定，支架本身也会阻碍喉镜组件的移动操作，需要一种更加灵活的防抖方式方法。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种心血管插管影像辅助装置及应用方法。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、构造一种心血管插管影像辅助装置，其中，包括检测主机和连接在所述检测主机上的喉镜组件，还包括安装检测主机的安装座，所述安装座上设置有顶部支架，所述顶部支架上设置有离合接头和可手动操作沿x、y、z轴移动的三相运动机构；所述喉镜组件的操作柄的尾端固定设置有球形不锈钢珠，所述离合接头包括与所述三相运动机构的活动端固定连接的底座，所述底座上通过万象座连接有与所述球形不锈钢珠配合的半球形罩，所述半球形罩上呈环形分布穿设有多个吸附所述球形不锈钢珠的电磁铁以及控制多个所述电磁铁运行的控制开关；所述底座上呈环形分布穿设有多个斜向的定位杆和多个与所述定位杆一一对应的斜向通孔，所述定位杆的下端设置有贴合所述半球形罩的外侧表面的铁件。

4、本发明所述的心血管插管影像辅助装置，其中，所述三相运动机构包括z轴组件和设置在所述顶部支架上的xy轴组件；所述z轴组件为纵向的阻尼伸缩杆并与所述xy轴组件的活动端连接，所述底座连接在所述阻尼伸缩杆的下端。

5、本发明所述的心血管插管影像辅助装置，其中，所述xy轴组件包括沿x轴设置的第一丝杆和沿y轴设置的第二丝杆；所述第一丝杆安装在所述顶部支架上，且所述第一丝杆的活动端设置有安装所述第二丝杆的条形的安装板；所述第二丝杆安装在所述安装板的下表面，所述第二丝杆的活动端与所述阻尼伸缩杆连接。

6、本发明所述的心血管插管影像辅助装置，其中，所述顶部支架上设置有对所述第一丝杆的丝杆轴提供转动阻尼力的第一阻尼转轴；所述安装板上设置有对所述第二丝杆的丝杆轴提供转动阻尼力的第二阻尼转轴。

7、本发明所述的心血管插管影像辅助装置，其中，所述顶部支架包括安装所述第一丝杆的条形板和与所述条形板的一端端部连接的纵向支杆，所述纵向支杆与所述安装座固定连接。

8、本发明所述的心血管插管影像辅助装置，其中，所述条形板的内部设置有过线孔，所述底座的侧边设置有过线套，为多个所述电磁铁供电的电源线依次穿过所述过线套和所述过线孔并与所述检测主机电连接。

9、一种心血管插管影像辅助装置应用方法，应用于如上述的心血管插管影像辅助装置，其实现方法如下：

10、操作人员右手握持喉镜组件的操作柄，在移动到需要固定观测的位置时，操作人员左手抬起握住半球形罩并拉动半球形罩移动并罩设在球形不锈钢珠上，然后闭合控制开关，使得多个电磁铁得电运行，多个电磁铁的一端吸附球形不锈钢珠进行固定，多个电磁铁的另一端相应吸附定位杆，固定半球形罩的当前倾斜角度，完成对喉镜组件的操作柄位置固定；

11、需要移动喉镜组件时，右手握持喉镜组件的操作柄，左手打开控制开关，多个电磁铁失电解除吸附，即可取下喉镜组件。

12、本发明的有益效果在于：操作人员右手握持喉镜组件的操作柄，在移动到需要固定观测的位置时，操作人员左手抬起握住半球形罩并拉动半球形罩移动并罩设在球形不锈钢珠上，然后闭合控制开关，使得多个电磁铁得电运行，多个电磁铁的一端吸附球形不锈钢珠进行固定，多个电磁铁的另一端相应吸附定位杆，固定半球形罩的当前倾斜角度，完成对喉镜组件的操作柄位置固定；需要移动喉镜组件时，右手握持喉镜组件的操作柄，左手打开控制开关，多个电磁铁失电解除吸附，即可取下喉镜组件；支架不会阻碍喉镜组件的使用操作，同时能够解决现有的设备无法做到的对斜向状态下喉镜组件进行位置固定的难题，大幅提升了操作的灵活性，更进一步的解决了手抖的问题。

技术特征：

1.一种心血管插管影像辅助装置，其特征在于，包括检测主机和连接在所述检测主机上的喉镜组件，还包括安装检测主机的安装座，所述安装座上设置有顶部支架，所述顶部支架上设置有离合接头和可手动操作沿x、y、z轴移动的三相运动机构；所述喉镜组件的操作柄的尾端固定设置有球形不锈钢珠，所述离合接头包括与所述三相运动机构的活动端固定连接的底座，所述底座上通过万象座连接有与所述球形不锈钢珠配合的半球形罩，所述半球形罩上呈环形分布穿设有多个吸附所述球形不锈钢珠的电磁铁以及控制多个所述电磁铁运行的控制开关；所述底座上呈环形分布穿设有多个斜向的定位杆和多个与所述定位杆一一对应的斜向通孔，所述定位杆的下端设置有贴合所述半球形罩的外侧表面的铁件。

2.根据权利要求1所述的心血管插管影像辅助装置，其特征在于，所述三相运动机构包括z轴组件和设置在所述顶部支架上的xy轴组件；所述z轴组件为纵向的阻尼伸缩杆并与所述xy轴组件的活动端连接，所述底座连接在所述阻尼伸缩杆的下端。

3.根据权利要求2所述的心血管插管影像辅助装置，其特征在于，所述xy轴组件包括沿x轴设置的第一丝杆和沿y轴设置的第二丝杆；所述第一丝杆安装在所述顶部支架上，且所述第一丝杆的活动端设置有安装所述第二丝杆的条形的安装板；所述第二丝杆安装在所述安装板的下表面，所述第二丝杆的活动端与所述阻尼伸缩杆连接。

4.根据权利要求3所述的心血管插管影像辅助装置，其特征在于，所述顶部支架上设置有对所述第一丝杆的丝杆轴提供转动阻尼力的第一阻尼转轴；所述安装板上设置有对所述第二丝杆的丝杆轴提供转动阻尼力的第二阻尼转轴。

5.根据权利要求4所述的心血管插管影像辅助装置，其特征在于，所述顶部支架包括安装所述第一丝杆的条形板和与所述条形板的一端端部连接的纵向支杆，所述纵向支杆与所述安装座固定连接。

6.根据权利要求5所述的心血管插管影像辅助装置，其特征在于，所述条形板的内部设置有过线孔，所述底座的侧边设置有过线套，为多个所述电磁铁供电的电源线依次穿过所述过线套和所述过线孔并与所述检测主机电连接。

7.一种心血管插管影像辅助装置应用方法，应用于如权利要求1-6任一所述的心血管插管影像辅助装置，其特征在于，实现方法如下：

技术总结
本发明涉及心血管插管影像辅助装置及应用方法，装置包括检测主机和喉镜组件，还包括安装座，安装座上设置有顶部支架，顶部支架上设置有离合接头和三相运动机构；喉镜组件的操作柄的尾端固定设置有球形不锈钢珠，离合接头包括底座，底座上通过万象座连接有半球形罩，半球形罩上穿设有多个电磁铁以及控制开关；底座上呈环形分布穿设有多个斜向的定位杆；操作人员右手握持喉镜组件的操作，需要固定观测的位置时，左手抬起握住半球形罩并拉动半球形罩移动并罩设在球形不锈钢珠上，然后控制多个电磁铁得电运行，吸附球形不锈钢珠以及定位杆，完成对喉镜组件的位置固定；解决现有的设备无法做到的对斜向状态下喉镜组件进行位置固定的难题。

技术研发人员：陈铭泰,魏熠,徐翀,陈英男,刘彩如,杨洁敏,郑美玲,徐玉梅,刘强
受保护的技术使用者：深圳市中医院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12