乳腺按摩仪的制作方法

1.本发明涉及一种按摩装置，尤其涉及一种乳腺按摩仪。


背景技术：

2.乳腺堵塞及乳腺结节是常见的乳房疾病；特别是产妇，产后常常会出现乳腺堵塞，影响哺乳，患者可以通过按摩乳房的方式缓解或消除病灶。现今市场上出现了各种乳腺按摩仪，其一般都是利用按摩头按摩乳房。现有的乳腺按摩仪通常都是以围绕乳房周向旋转、按压乳房或以振动的方式进行按摩。例如，专利号为202120432232.x，名称为一种妇产科用产后乳房按摩装置，其是通过电机驱动支撑架旋转，进而带动球体围绕乳房周向旋转，达到按摩的目的。并且，还可以通过按压按压板，使按压板带动支撑架下压，从而带动球体按压乳房。
3.然而，这种按摩方式对缓解乳腺堵塞及乳腺结节效果不好。原因在于：上述按摩装置的按摩方式没有根据乳腺的分布或方向进行按摩。根据乳房的生理结构，乳腺管是从乳房的底部向乳头方向延伸的，越靠近乳头的位置乳腺管越密，因此，疏通乳腺的最佳方式是沿着乳房的底部向乳头方向来回按摩，而不正确的按摩方式还会增加胀痛感，使人不适，甚至加重病患。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种用于对乳房按摩，并可有效缓解乳腺堵塞及乳腺结节的乳腺按摩仪。
5.为了实现上述目的，本发明提供的乳腺按摩仪包括杯体、按摩装置、传动机构及驱动电机，所述杯体的侧壁设有若干贯通其内外侧的通孔，所述通孔沿所述杯体的杯脚到杯顶的方向延伸，所述按摩装置的按摩头穿过所述通孔并可伸入所述杯体内；所述传动机构设置于所述杯体上，所述驱动电机的输出端与所述传动机构的输入端连接，所述传动机构的输出端与所述按摩装置连接，以驱动所述按摩装置沿所述通孔延伸的方向按摩。
6.与现有技术相比，本发明通过在杯体的侧壁设有若干通孔，并使所述通孔沿所述杯体的杯脚到杯顶的方向延伸，又在所述通孔内设置伸入所述杯体内的按摩装置，通过驱动电机驱动传动机构，使得传动机构驱动按摩装置沿所述通孔延伸的方向按摩。由于，所述杯体的杯脚到杯顶的方向实际上是从乳房的底部到乳头的方向，因此，按摩装置是顺着乳腺管的布置方向来回按摩的，因而，在按摩时，对乳腺堵塞及乳腺结节可顺着乳腺管的输送方向疏通，在按摩时可减少胀痛感，提高舒适感，并且有效缓解乳腺堵塞及乳腺结节。
7.较佳地，所述传动机构包括齿条、驱动齿轮及滑座，所述齿条设置于所述杯体上且延伸方向与所述通孔的延伸方向相同，所述滑座呈滑动地设置于所述杯体上且滑动方向与所述通孔的延伸方向相同，所述按摩装置、所述驱动电机及所述驱动齿轮设置于所述滑座上，所述驱动电机的输出端与所述驱动齿轮连接，所述驱动齿轮与所述齿条啮合。通过在所述通孔的延伸方向上设置齿条，利用驱动电机带动驱动齿轮转动，从而可以使得整个滑座
移动，进而带动按摩装置沿所述通孔的延伸方向来回移动，因而可以沿着乳腺管的输送方向进行按摩，从而有效缓解乳腺堵塞及乳腺结节。
8.具体地，所述传动机构还包括减速机构，所述减速机构连接于所述驱动电机与所述驱动齿轮之间。通过设置减速机构，可以降低所述驱动电机的输出转速，从而降低所述滑动座的移动速度，使按摩效果更好，提高按摩的舒适性。
9.具体地，所述减速机构包括第一锥形齿轮及第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与所述驱动电机的输出端连接；所述第二锥形齿轮与所述驱动齿轮同轴固定连接，且与所述第一锥形齿轮啮合。由于所述驱动电机随所述滑座移动，因此，利用第一锥形齿轮及第二锥形齿轮配合，既可以实现减速的效果，又可以充分地利用所述滑座内狭小的空间，从而保证结构的紧凑合理。
10.具体地，所述通孔靠近杯脚的一端以及靠近杯顶的一端均设有感应装置，以在所述滑座或所述按摩装置滑到该端时向控制系统输出使所述驱动电机反转的信号。通过设置所述感应装置，可以使得所述按摩装置能自动地来回按摩，无需任何操作，极大提高使用的便利性。
11.较佳地，所述传动机构包括第一皮带轮、第二皮带轮及传动带，所述第一皮带轮枢接于所述通孔靠近所述杯顶的一端，所述第二皮带轮枢接于所述通孔靠近所述杯脚的一端，所述传动带围绕于所述第一皮带轮及第二皮带轮之间，所述按摩装置设置于所述传动带上；所述驱动电机设置于所述杯体上且可驱动所述第一皮带轮转动。通过在所述通孔的两端设置第一皮带轮及第二皮带轮，将所述传动带设置于所述第一皮带轮及第二皮带轮之间，又将所述按摩装置设置于所述传动带上，从而利用第一皮带轮及第二皮带轮驱动传动带运行，进而可以驱动所述按摩装置沿所述通孔的延伸方向移动，因而可以沿着乳腺管的输送方向进行按摩，从而有效缓解乳腺堵塞及乳腺结节。
12.具体地，所述传动机构还包括第一传动齿轮及第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与所述第一皮带轮同轴固定连接，所述第一传动齿轮枢接于所述杯顶上且与所述第二传动齿轮啮合，所述驱动电机驱动所述第一传动齿轮转动。利用所述第一传动齿轮及所述第二传动齿轮，可以驱动所述第一皮带轮转动，进而达到驱动所述传动带运行的目的，又使所述第一传动齿轮位于所述杯顶上，从而只利用一个第一传动齿轮即可驱动所有第二传动齿轮转动，进而可驱动位于不同的通孔中的按摩装置转动，有效简化传动机构的结构，使所述传动机构能安装于所述杯顶的有限空间内，有效提高整个按摩仪的结构紧凑性，减少按摩仪的体积。
13.较佳地，所述传动机构包括主动齿轮及若干从动齿轮，所述主动齿轮及所述从动齿轮枢接于所述杯体且两者相互啮合，所述按摩头设置为按摩轮且与所述从动齿轮的中心轴同轴连接，所述按摩轮的外周面朝向所述杯体内。通过设置主动齿轮及从动齿轮，并且将所述按摩头设置为按摩轮，将按摩轮连接于所述从动齿轮上，从而可以利用主动齿轮驱动从动齿轮，进而达到驱动所述按摩轮的目的。而且由于所述按摩齿轮的外周面朝向所述杯体内，因此，所述按摩齿轮按摩时，按摩方向都是沿着所述杯脚到所述杯顶的方向，即沿着乳腺管的输送方向进行按摩，从而有效缓解乳腺堵塞及乳腺结节。
14.具体地，所述传动机构还包括第一传动齿轮及第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与所述主动齿轮同轴固定连接，所述第一传动齿轮枢接于所述杯顶上且与所述第二传动齿
轮啮合，所述驱动电机驱动所述第一传动齿轮转动。利用所述第一传动齿轮及所述第二传动齿轮配合，可以驱动所述主动齿轮转动，进而达到驱动所述从动齿轮转动的目的，又使所述第一传动齿轮位于所述杯顶上，从而只利用一个第一传动齿轮即可驱动所有第二传动齿轮转动，进而可驱动位于不同的通孔中的按摩装置转动，有效简化传动机构的结构，使所述传动机构能安装于所述杯顶的有限空间内，有效提高整个按摩仪的结构紧凑性，减少按摩仪的体积。
15.具体地，所述乳腺按摩仪还包括外壳及推动装置，所述杯体包括杯架及移动架，所述移动架沿所述杯体的中心轴相对所述杯体可移动，所述按摩装置及传动机构设置于所述移动架上；所述推动装置设置于所述外壳的内顶部且输出端与所述移动架连接，以推动所述移动架移动。通过使所述杯体分为杯架及移动架，使所述移动架相对所述杯架可沿中心轴移动，又将所述按摩装置及传动机构设置于移动架，因此，利用一推动装置在使用时驱动所述移动架移动进而带动按摩装置靠近乳腺，对乳腺产生一定的预压，保证使用时的舒适感；因而，极大地提高了使用的舒适性。
16.具体地，所述推动装置包括电磁铁及铁芯，所述电磁铁设置于所述外壳上，所述铁芯可移动地设置于所述电磁铁内且一端伸出与所述移动架连接，以在电磁铁的磁力作用下带动所述移动架移动。利用电磁铁及铁芯控制所述移动架移动，不但可以减少占用体积，而且控制方便，反应快速，使用起来十分方便。
17.具体地，所述推动装置包括气袋及可对所述气袋充气及排气的气泵，所述移动架上设有滑轴，所述滑轴滑动地套于所述外壳的内顶部，所述气泵及气袋设置于所述外壳上，所述气袋的一侧连接所述移动架，以在所述气袋充气膨胀时推动所述移动架移动。利用气袋膨胀的方式既可以达到推动所述移动架移动的目的，又可以以减慢所述移动架的移动速度，避免按摩装置突然移动而对乳房产生较大的冲击，从而保证使用的舒适性。
18.具体地，所述推动装置包括按压件、卡合件、套接件、定位件及复位弹簧，所述定位件、卡合件、按压件及套接件四者从内到外依次同轴地套接，所述套接件固定于所述外壳内，所述定位件固定于所述移动架上，所述按压件的下端外侧周向设有呈间隙地分布的抵顶部，所述抵顶部伸出所述按压件的下端端面，且所述抵顶部的下端具有导向斜面；所述卡合件的上端外侧周向设有呈间隙分布的配合部，所述配合部相对所述抵顶部沿径向突出，所述配合部的上端设有与所述导向斜面配合的滑动斜面；所述套接件的内壁周向设有呈间隔分布的滑动槽，所述滑动槽向上延伸到所述套接件的上部，相邻两所述滑动槽的下端之间设有卡合位，所述滑动槽及所述卡合位的开口处均设有可与所述滑动斜面抵接的引导斜面；所述按压件呈轴向滑动地设置于所述卡合件外，以推动所述配合部滑入所述滑动槽或卡于所述卡合位中；所述复位弹簧设置于所述套接件与所述按压件之间，以提供一使所述按压件远离所述卡合件的弹性力。
19.具体地，所述套接件的内壁周向设有呈间隔分布的导向槽，所述抵顶部呈滑动地设置于所述导向槽。
20.具体地，所述乳腺按摩仪还包括弹性复位件，所述弹性复位件设置于所述杯架上并提供一使所述移动架离开所述杯架内侧的弹性力。通过设置弹性复位件，其可以在不使用时自动驱使所述按摩装置远离乳腺，从而避免按摩装置对乳腺产生压迫感，提高舒适性。
21.具体地，所述传动机构还包括减速机构，所述减速机构连接于所述驱动电机与所
述第一传动齿轮之间。通过设置减速机构，可以降低所述驱动电机的输出转速，从而降低所述滑动座的移动速度，使按摩效果更好，提高按摩的舒适性。
22.具体地，所述减速机构包括第一锥形齿轮及第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与所述驱动电机的输出端连接；所述第二锥形齿轮与所述第一传动齿轮同轴固定连接，且与所述第一锥形齿轮啮合。
23.较佳地，所述乳腺按摩仪还包括外壳，所述杯体设置于所述外壳上。
24.具体地，所述杯体可围绕自身的中心轴转动地设置于所述外壳上。由于所述杯体上的空间有限，无法在周向的各个方向上设置更多的按摩装置，因此，通过使所述杯体呈周向可转动地设置，使得所述杯体带动所述按摩装置周向移动一定角度，进而达到调整所述按摩装置的按摩位置的目的，因而可以实现对乳房各个位置按摩，从而提升按摩效果。
25.具体地，所述乳腺按摩仪还包括旋转驱动机构，所述旋转驱动机构设置于所述外壳上且驱动所述杯体转动。利用所述旋转驱动机构可以使所述杯体自动地旋转调整位置，无需手动操作，极大地提高使用的便利性及舒适性。
26.具体地，所述旋转驱动机构包括齿圈、主动齿轮及旋转电机，所述齿圈固定地设置于所述杯体上，所述驱动电机设置于所述外壳且输出端与所述主动齿轮连接，所述主动齿轮与所述齿圈啮合，以驱动所述杯体转动。
27.较佳地，所述杯体内壁还设有发热模块、光疗模块和/或震动模块。
附图说明
28.图1是本发明实施例一的乳腺按摩仪的立体图。
29.图2是本发明实施例一的乳腺按摩仪的仰视图。
30.图3是本发明实施例一的乳腺按摩仪的内部结构图。
31.图4是本发明实施例一的乳腺按摩仪的内部俯视图。
32.图5是本发明实施例一的乳腺按摩仪的另一内部结构图。
33.图6是本发明实施例一的乳腺按摩仪的内部侧视图。
34.图7是本发明实施例二的乳腺按摩仪的立体图。
35.图8是本发明实施例三的乳腺按摩仪的立体图。
36.图9是本发明实施例三的乳腺按摩仪的仰视图。
37.图10是本发明实施例三的乳腺按摩仪的内部结构图。
38.图11是本发明实施例三的乳腺按摩仪的内部俯视图。
39.图12是本发明实施例四的乳腺按摩仪的立体图。
40.图13是本发明实施例四的乳腺按摩仪的仰视图。
41.图14是本发明实施例四的乳腺按摩仪的内部结构图。
42.图15是本发明实施例四的乳腺按摩仪的内部俯视图。
43.图16是本发明实施例五的乳腺按摩仪的内部结构图。
44.图17是本发明实施例五的乳腺按摩仪的轴向剖面图。
45.图18是本发明实施例六的乳腺按摩仪的内部结构图。
46.图19是本发明实施例六的乳腺按摩仪的轴向剖面图。
47.图20是本发明实施例七的乳腺按摩仪的内部结构图。
48.图21是本发明实施例七的乳腺按摩仪的轴向剖面图。
49.图22是本发明实施例七的乳腺按摩仪的推动装置的分解图。
50.图23是本发明实施例七的乳腺按摩仪的推动装置的轴向剖面图。
51.图24是本发明实施例七的乳腺按摩仪的推动装置的套接件的剖面图。
具体实施方式
52.为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
53.请参阅图1至图5，图中展示了本发明乳腺按摩仪的实施例一的结构。
54.如图所示，本实施例的乳腺按摩仪100包括杯体11、按摩装置12、传动机构13及驱动电机14，所述杯体11呈碗状结构或中空的半球状结构。所述杯体11的侧壁设有多条贯通其内外侧的通孔111，所述通孔111沿所述杯体11的杯脚到杯顶的方向延伸，所述通孔111围绕所述杯体11的中心轴均匀布置。所述按摩装置12的按摩头穿过所述通孔111并可伸入所述杯体11内。所述传动机构13设置于所述杯体11上，所述驱动电机14的输出端与所述传动机构13的输入端连接，所述传动机构13的输出端与所述按摩装置12连接，以驱动所述按摩装置12沿所述通孔111延伸的方向按摩。具体地，如下：
55.请参阅图3至图6，所述传动机构13包括齿条131、驱动齿轮132、滑座133及减速机构134，所述齿条131的数量与所述通孔111的数量相同且一所述通孔111上设置一齿条131。所述齿条131固定地设置于所述杯体11上且位于所述通孔111处，所述齿条131的延伸方向与所述通孔111的延伸方向相同。所述滑座133呈滑动地设置于所述杯体11上且滑动方向与所述通孔111的延伸方向相同。所述按摩装置12、所述驱动电机14、所述减速机构134及所述驱动齿轮132设置于所述滑座133上，所述减速机构134连接于所述驱动电机14与所述驱动齿轮132之间。所述驱动电机14的输出端连接所述减速机构134的输入端，所述减速机构134的输出端与所述驱动齿轮132连接，所述驱动齿轮132与所述齿条131啮合。通过在所述通孔111的延伸方向上设置齿条131，利用所述驱动电机14带动所述驱动齿轮132转动，从而可以使得整个所述滑座133能移动，进而带动按摩装置12沿所述通孔111的延伸方向来回移动，因而可以沿着乳腺管的输送方向进行按摩，从而有效缓解乳腺堵塞及乳腺结节。而通过设置所述减速机构134，可以降低所述驱动电机14的输出转速，从而降低所述滑动座的移动速度，使按摩效果更好，提高按摩的舒适性。
56.再请参阅图5，具体地，所述减速机构134包括第一锥形齿轮1341及第二锥形齿轮1342，所述第一锥形齿轮1341与所述驱动电机14的输出端连接；所述第二锥形齿轮1342与所述驱动齿轮132同轴固定连接，且与所述第一锥形齿轮1341啮合，所述第一锥形齿轮1341及所述第二锥形齿轮1342在啮合后中心轴相互垂直。由于所述驱动电机14随所述滑座133移动，因此，利用第一锥形齿轮1341及第二锥形齿轮1342配合，既可以实现减速的效果，又可以充分地利用所述滑座133内狭小的空间，从而保证结构的紧凑合理。
57.所述通孔111靠近杯脚的一端以及靠近杯顶的一端均设有感应装置(图中未示)，所述感应装置因定于所述杯体11上，以在所述滑座133或所述按摩装置12滑到该端时向控制系统输出使所述驱动电机14反转的信号。所述感应装置可以是磁感应、红外感应以及触发开关等。通过设置所述感应装置，可以使得所述按摩装置12能自动地来回按摩，无需任何
操作，极大提高使用的便利性。
58.再如图1至图3所示，所述乳腺按摩仪100还包括外壳16，所述杯体11设置于所述外壳16上，所述外壳16的外形与所述杯体11相似，以与所述杯体11相互匹配；所述外壳16的中心轴与所述杯体11的中心轴呈同轴设置。所述杯体11位于内侧，所述外壳16位于外侧，两者之间形成供所述驱动电机14、传动机构13及按摩装置12容纳的内部空间。所述杯体11的杯脚与所述外壳16的脚之间设置柔性胶垫161，这样可以在使用时贴近人体，提高使用的舒适性。更具体地，所述杯体11可围绕自身的中心轴转动地设置于所述外壳16上。由于所述杯体11上的空间有限，无法在周向的各个方向上设置更多的按摩装置12，因此，通过使所述杯体11呈周向可转动地设置，使得所述杯体11带动所述按摩装置12周向移动一定角度，进而达到调整所述按摩装置12的按摩位置的目的，因而可以实现对乳房各个位置按摩，从而提升按摩效果。
59.再如图3至图5所示，本实施例中，所述通孔111的数量为二，分别位于所述杯体11呈对称的两侧。所述乳腺按摩仪100还包括旋转驱动机构17，所述旋转驱动机构17设置于所述外壳16上且驱动所述杯体11转动。所述旋转驱动机构17包括齿圈171、主动齿轮172及旋转电机173，所述齿圈171固定地设置于所述杯体11的杯顶上，所述齿圈171为内齿圈171即轮齿位于齿圈171的内侧。所述旋转电机173设置于所述外壳16且输出端与所述主动齿轮172连接。所述主动齿轮172位于所述齿圈171内，且与所述齿圈171啮合，以驱动所述杯体11转动。利用所述旋转驱动机构17可以使所述杯体11自动地旋转调整位置，无需手动操作，极大地提高使用的便利性及舒适性。
60.当然，本实施例中，所述通孔111的数量可以设置更多，这样，所述通孔111在所述杯体11的周向相隔较小的距离，因此，各个通孔111上的按摩装置12均可同时进行按摩，这样，便无需设置旋转驱动机构17来调节按摩装置12的位置亦可以对乳房的各个位置进行按摩，按摩效果基本与上述的方式相同。
61.此外，所述杯体内壁还设有发热模块、光疗模块和/或震动模块。所述发热模块可以发出热量，使得按摩的过程中可以对周围皮肤加热，提升按摩效果。所述光疗模块，所述光疗模块可以发出红外光线，从而可对皮肤起到消炎止痛作用。所述震动模块可以对皮肤进行震动按摩，提升按摩效果。
62.综合上述，下面对本实施例的乳腺按摩仪100的工作原理进行详细描述，如下：
63.按摩时，启动所述驱动电机14，所述驱动电机14带动第一锥形齿轮1341及第二锥形齿轮1342转动，在减速后，所述第二锥形齿轮1342带动所述驱动齿轮132转动，所述驱动齿轮132在所述齿条131上啮合并滚动，从而使得所述滑座133沿着所述通孔111的延伸方向移动即从所述杯脚到杯顶或从杯顶到杯脚移动，同时所述按摩装置12的按摩头伸入到所述通孔111内并顺着乳腺的方向对乳房的表面进行来回按摩。当按摩一段时间后，再启动所述旋转电机173。所述旋转电机173带动所述主动齿轮172转动，所述主动齿轮172与所述齿圈171的轮齿啮合从而驱动所述齿圈171转动。当所述齿圈171转动一定角度后(该角度可以由控制系统的逻辑控制，也可以通过角度检测器检测后反馈到控制系统进行控制)，所述旋转电机173停止转动，此时，所述杯体11转动了一个角度，所述杯体11上的按摩装置12继续进行按摩，依此即可周向循环进行按摩。
64.与现有技术相比，本发明通过在杯体11的侧壁设有若干通孔111，并使所述通孔
111沿所述杯体11的杯脚到杯顶的方向延伸，又在所述通孔111内设置伸入所述杯体11内的按摩装置12，通过驱动电机14驱动传动机构13，使得传动机构13驱动按摩装置12沿所述通孔111延伸的方向按摩。由于，所述杯体11的杯脚到杯顶的方向实际上是从乳房的底部到乳头的方向，因此，按摩装置12是顺着乳腺管的布置方向来回按摩的，因而，在按摩时，对乳腺堵塞及乳腺结节可顺着乳腺管的输送方向疏通，在按摩时可减少胀痛感，提高舒适感，并且有效缓解乳腺堵塞及乳腺结节。
65.请参阅图7，图中展示了本发明乳腺按摩仪200的实施例二的结构。
66.本实施例的结构与实施例一的基本相同，不同点在于所述旋转驱动机构27的安装位置，本实施例的所述旋转驱动机构27包括齿圈271、主动齿轮272及旋转电机273，所述齿圈271为外齿圈271即轮齿位于齿圈271的外侧，所述齿圈271固定地套设于所述杯体的杯脚外侧。所述旋转电机273设置于所述外壳26且位于杯体21的一侧，所述旋转电机273的输出端与所述主动齿轮272连接。所述主动齿轮272位于所述齿圈271外侧且与所述齿圈271啮合，以驱动所述杯体21转动。这样也可以利用所述旋转驱动机构27驱动所述杯体21转动，并且可以减少点用所述杯体21的顶部空间，使整个按摩仪的高度降低，作用效果与实施例一的基本相同，在此不再重复说明。
67.请参阅图7至图10，图中展示了本发明乳腺按摩仪300的实施例三的结构。
68.本实施例的乳腺按摩仪300包括杯体31、按摩装置32、传动机构33、驱动电机34及外壳36。所述杯体31设置于所述外壳36上，所述外壳36的外形与所述杯体31相似，以与所述杯体31相互匹配；所述外壳36的中心轴与所述杯体31的中心轴呈同轴设置。所述杯体31位于内侧，所述外壳36位于外侧，两者之间形成供所述驱动电机34、传动机构33及按摩装置32容纳的内部空间。所述杯体31呈碗状结构或中空的半球状结构。所述杯体31的侧壁设有多条贯通其内外侧的通孔311，所述通孔311沿所述杯体31的杯脚到杯顶的方向延伸，所述通孔311围绕所述杯体31的中心轴均匀布置。本实施例中所述通孔311的数量为四。所述按摩装置32的按摩头穿过所述通孔311并伸入所述杯体31内。所述传动机构33设置于所述杯体31上，所述驱动电机34的输出端与所述传动机构33的输入端连接，所述传动机构33的输出端与所述按摩装置32连接，以驱动所述按摩装置32沿所述通孔311延伸的方向按摩。具体地，如下：
69.请参阅图9至图11，所述传动机构33包括第一皮带轮331、第二皮带轮332及传动带333，所述第一皮带轮331枢接于所述通孔311靠近所述杯顶的一端，所述第二皮带轮332枢接于所述通孔311靠近所述杯脚的一端，所述传动带333围绕于所述第一皮带轮331及第二皮带轮332之间并且正对所述通孔311，所述按摩装置32设置于所述传动带333的外侧面上；所述驱动电机34设置于所述杯体31顶部的架体(图中未示)上且可驱动所述第一皮带轮331转动。通过在所述通孔311的两端设置第一皮带轮331及第二皮带轮332，将所述传动带333设置于所述第一皮带轮331及第二皮带轮332之间，又将所述按摩装置32设置于所述传动带333上，从而利用第一皮带轮331及第二皮带轮332驱动传动带333运行，进而可以驱动所述按摩装置32沿所述通孔311的延伸方向移动，因而可以沿着乳腺管的输送方向进行按摩，从而有效缓解乳腺堵塞及乳腺结节。
70.再请参阅图9至图11，所述传动机构33还包括第一传动齿轮334及第二传动齿轮335，所述第二传动齿轮335与所述第一皮带轮331同轴固定连接，所述第一传动齿轮334枢
接于所述杯顶上且与所述第二传动齿轮335啮合，所述第一传动齿轮334的中心轴与所述杯体31的中心轴同轴。所述第二传动齿轮335的中心轴与所述第一传动齿轮334的中心轴垂直。所述驱动电机34驱动所述第一传动齿轮334转动。利用所述第一传动齿轮334及所述第二传动齿轮335，可以驱动所述第一皮带轮331转动，进而达到驱动所述传动带333运行的目的；又使所述第一传动齿轮334位于所述杯顶上，从而只利用一个第一传动齿轮334即可驱动所有第二传动齿轮335转动，进而可驱动位于不同的通孔311中的按摩装置32转动，有效简化传动机构33的结构，使所述传动机构33能安装于所述杯顶的有限空间内，有效提高整个按摩仪的结构紧凑性，减少按摩仪的体积。
71.再如图10所示，所述传动机构33还包括减速机构336，所述减速机构336连接于所述驱动电机34与所述第一传动齿轮334之间。所述减速机构336包括第一锥形齿轮3361及第二锥形齿轮3362，所述第一锥形齿轮3361与所述驱动电机34的输出端连接；所述第二锥形齿轮3362与所述第一传动齿轮334同轴固定连接，且与所述第一锥形齿轮3361啮合。通过设置减速机构336，可以降低所述驱动电机34的输出转速，从而降低所述按摩头的移动速度，使按摩效果更好，提高按摩的舒适性。
72.综合上述，下面对本实施例的乳腺按摩仪300的工作原理进行详细描述，如下：
73.按摩时，启动所述驱动电机34，所述驱动电机34通过减速机构336减速后带动所述第一传动齿轮334转动，所述第一传动齿轮334带动第二传动齿轮335转动，所述第二传动齿轮335带动所述第一皮带轮331转动，所述第一皮带轮331带动所述传动带333在所述第一皮带轮331与所述第二皮带轮332之间运行。所述传动带333带动所述按摩装置32沿所述通孔311的方向移动，可以从杯脚到杯顶方向移动，也可以从杯顶到杯脚方向移动。同时，所述按摩装置32的按摩头伸入到所述通孔311内并顺着乳腺的方向对乳房的表面进行来回按摩。本实施例中，由于所述杯体31上设置了四条通孔311，分布于杯体31的四周，因此，本实施例可对乳房的四周同时按摩，无需转动所述杯体31，也能达到较佳的按摩效果。当然，也可以设置如实施例一所述的旋转驱动机构对杯体31进行转动调整位置。本实施例的作用与实施例一的基本相同，在此不再重复说明。
74.请参阅图12至图15，图中展示了本发明乳腺按摩仪400的实施例四的结构。
75.本实施例的乳腺按摩仪400包括杯体41、按摩装置42、传动机构43、驱动电机44及外壳46。所述杯体41设置于所述外壳46上，所述外壳46的外形与所述杯体41相似，以与所述杯体41相互匹配；所述外壳46的中心轴与所述杯体41的中心轴呈同轴设置。所述杯体41位于内侧，所述外壳46位于外侧，两者之间形成供所述驱动电机44、传动机构43及按摩装置42容纳的内部空间。所述杯体41呈碗状结构或中空的半球状结构。所述杯体41的侧壁设有多条贯通其内外侧的通孔411，所述通孔411沿所述杯体41的杯脚到杯顶的方向延伸，所述通孔411围绕所述杯体41的中心轴均匀布置。本实施例中所述通孔411的数量为四。所述按摩装置42的按摩头穿过所述通孔411并伸入所述杯体41内。所述传动机构43设置于所述杯体41上，所述驱动电机44设置于所述杯体41顶部的架体上且输出端与所述传动机构43的输入端连接，所述传动机构43的输出端与所述按摩装置42连接，以驱动所述按摩装置42沿所述通孔411延伸的方向按摩。具体地，如下：
76.请参阅图14及图15，所述传动机构43包括主动齿轮431及若干从动齿轮432，所述主动齿轮431及所述从动齿轮432枢接于所述杯体41且两者相互啮合。所述主动齿轮431及
所述从动齿轮432的中心轴与所述杯体41的中心轴垂直。所述按摩头设置为按摩轮且与所述从动齿轮432的中心轴同轴连接，所述按摩轮的外周面朝向所述杯体41内。本实施例中所述从动齿轮432沿着所述通孔411的延伸方向设有多个，在每相隔一个所述从动齿轮432上设置一按摩轮。通过设置主动齿轮431及从动齿轮432，并且将所述按摩头设置为按摩轮，将按摩轮连接于所述从动齿轮432上，从而可以利用主动齿轮431驱动从动齿轮432，进而达到驱动所述按摩轮的目的。而且由于所述按摩齿轮的外周面朝向所述杯体41内，因此，所述按摩轮按摩时，按摩方向都是沿着所述杯脚到所述杯顶的方向，即沿着乳腺管的输送方向进行按摩，从而有效缓解乳腺堵塞及乳腺结节。
77.再请参阅图14及图15，所述传动机构43还包括第一传动齿轮434及第二传动齿轮435，所述第二传动齿轮435与所述主动齿轮431同轴固定连接，所述第一传动齿轮434枢接于所述杯顶上且与所述第二传动齿轮435啮合，所述第一传动齿轮434的中心轴与所述杯体41的中心轴同轴，所述第二传动齿轮435的中心轴与所述第一传动齿轮434的中心轴垂直设置。所述第一传动齿轮434及第二传动齿轮435为斜齿轮。所述驱动电机44驱动所述第一传动齿轮434转动。在本实施例中，由于所述通孔411的数量为四，因此，所述第二传动齿轮435的数量也为四个，分别一一对应地设置于所述通孔411靠近杯顶的一端，四个所述第二传动齿轮435均与同一个所述第一传动齿轮434啮合。利用所述第一传动齿轮434及所述第二传动齿轮435配合，可以驱动所述主动齿轮431转动，进而达到驱动所述从动齿轮432转动的目的，又使所述第一传动齿轮434位于所述杯顶上，从而只利用一个第一传动齿轮434即可驱动所有第二传动齿轮435转动，进而可驱动位于不同的通孔411中的按摩装置42转动，有效简化传动机构43的结构，使所述传动机构43能安装于所述杯顶的有限空间内，有效提高整个按摩仪的结构紧凑性，减少按摩仪的体积。
78.再如图14及图15所示，所述传动机构43还包括减速机构436，所述减速机构436连接于所述驱动电机44与所述第一传动齿轮434之间。所述减速机构436包括第一锥形齿轮4361及第二锥形齿轮4362，所述第一锥形齿轮4361与所述驱动电机44的输出端连接；所述第二锥形齿轮4362的中心轴与所述第一传动齿轮434的中心轴同轴地固定连接，且与所述第一锥形齿轮4361啮合。通过设置减速机构436，可以降低所述驱动电机44的输出转速，从而降低所述按摩轮的转动速度，使按摩效果更好，提高按摩的舒适性。
79.综合上述，下面对本实施例的乳腺按摩仪400的工作原理进行详细描述，如下：
80.按摩时，启动所述驱动电机44，所述驱动电机44通过减速机构436减速后带动所述第一传动齿轮434转动，所述第一传动齿轮434带动第二传动齿轮435转动，所述第二传动齿轮435带动所述主动齿轮431转动，所述主动齿轮431带动各个所述从动齿轮432转动。所述从动齿轮432带动所述按摩轮转动，所述按摩轮转动时与乳房接触的点的切线方向是从杯脚到杯顶方向。当同一通孔411中的多个所述按摩轮同时转动时，便形成了从杯脚到杯顶的按摩方式。本实施例中，由于所述杯体41上设置了四条通孔411，分布于杯体41的四周，因此，本实施例可对乳房的四周同时按摩，无需转动所述杯体41，也能达到较佳的按摩效果。当然，也可以设置如实施例一所述的旋转驱动机构对杯体41进行转动调整位置。本实施例的作用与实施例一的基本相同，在此不再重复说明。
81.请参阅图16及图17，图中展示了本发明乳腺按摩仪500的实施例五的结构。
82.本实施例的乳腺按摩仪500包括杯体51、按摩装置52、传动机构53、驱动电机54及
外壳56。其中本实施例的按摩装置52、传动机构53、驱动电机54及外壳56与实施例四的结构类似，在此不再重复描述，不同点在于，本实施例的所述乳腺按摩仪500还包括可推动按摩装置52沿杯体51的中心轴方向移动的推动装置57，所述杯51体包括杯架511及移动架512，所述移动架512沿所述杯体51的中心轴相对所述杯体51可移动。具体地，所述按摩装置52及传动机构53设置于所述移动架512上；所述推动装置57设置于所述外壳56的内顶部且输出端与所述移动架512连接，以推动所述移动架512移动。通过使所述杯体51分为杯架511及移动架512，使所述移动架512相对所述杯架511可沿中心轴移动，又将所述按摩装置52及传动机构53设置于移动架512，因此，利用一推动装置57在使用时驱动所述移动架512移动进而带动按摩装置52靠近乳腺，对乳腺产生一定的预压，保证使用时的舒适感；因而，极大地提高了使用的舒适性。
83.所述推动装置57包括电磁铁571及铁芯572，所述外壳56的内顶部设有容置561室，所述电磁铁571设置于所述容置室561内，所述铁芯572可移动地穿过所述电磁铁571内，所述铁芯572与所述杯体51的中心轴同轴。所述铁芯572的一端与所述移动架512顶部的架体512a连接，以在所述电磁铁571的磁力作用下带动所述移动架512移动。利用电磁铁571及铁芯572控制所述移动架512移动，不但可以减少占用体积，而且控制方便，反应快速，使用起来十分方便。当所述电磁铁571通电后，所述电磁铁571产生磁场推动所述铁芯572向下伸出，所述铁芯572即可推动所述移动架512移动。
84.所述乳腺按摩仪500还包括弹性复位件58，所述弹性复位件58设置于所述杯架511上并提供一使所述移动架512离开所述杯架511内侧的弹性力。所述弹性复位件58为压缩弹簧，其套于所述铁芯572的上端，且一端与所述铁芯572的上端抵触，另一端与所述外壳56抵触。通过设置所述弹性复位件58，其可以在不使用时自动驱使所述按摩装置52远离乳腺，从而避免按摩装置52对乳腺产生压迫感，提高舒适性。
85.本实施例的驱动电机54、传动机构53及按摩装置52的工作原理与实施例四的工作原理相同。但是本实施例在使用前及使用后，所述推动装置57会作出相应的动作。具体地，在启动开始时，电源通电，所述电磁铁571通电产生磁场，所述铁芯572受到磁场的推动作用向外移动伸出，同时压缩所述弹性复位件58，此时，所述铁芯572推动所述移动架512向下移动，所述移动架512带动所述按摩装置52朝向所述杯架511的内部移动，使得所述按摩装置52的按摩轮以一定压力抵触于乳房上。之后，所述按摩装置52即可启动进行按摩。在按摩完成后，电源断电，所述电磁铁571的磁场消失，所述铁芯572在所述弹性复位件58的弹性回复力作用下移动且缩入所述电磁铁571内。所述铁芯572带动所述移动架512向上移动，所述移动架512带动所述按摩装置52朝向远离所述杯架511内部的方向移动，使得所述按摩装置52的按摩轮离开乳房，从而防止按摩轮对乳房产生压迫感。
86.请参阅图18及图19，图中展示了本发明乳腺按摩仪600的实施例六的结构。
87.本实施例与实施例五的结构及功能类似，其都设有可驱动所述按摩装置62沿所述杯体61的中心轴方向移动的推动装置67，但是本实施例的推动装置67的结构与实施例五的有所不同。本实施例采用充气装置替代实施例五的电磁铁571及铁芯572的结构。具体是，本实施例的所述推动装置67包括气袋671及可对所述气袋671充气及排气的气泵(图中未示)，所述移动架611的顶部的架体611a上设有滑轴611b，所述滑轴611b滑动地套于所述外壳66的内顶部，所述气泵及气袋671设置于所述外壳66上，且所述气袋671的一侧连接所述移动
架612，以在所述气袋671充气膨胀时推动所述移动架612移动。利用气袋671膨胀的方式既可以达到推动所述移动架612移动的目的，又可以以减慢所述移动架612的移动速度，避免按摩装置62突然移动而对乳房产生较大的冲击，从而保证使用的舒适性。同样，本实施例的滑轴611b上设有弹性复位件68，所述弹性复位件68为压缩弹簧，其套于所述滑轴611b的上端，且一端与所述滑轴611b的上端抵触，另一端与所述外壳66抵触。此结构在使用时可以通过对气袋充气，使气袋671膨胀进而推动所述移动架612移动，进而驱使所述按摩装置62伸入所述杯架61的内部。在不使用时可以对气袋671排气，使气袋收缩，从而利用弹性复位件68的弹性回复力驱使所述按摩装置62退出所述杯架61的内部。因此，本实施例同样可以达到实施例五的效果，在此不再重复描述。
88.请参阅图20及图24，图中展示了本发明乳腺按摩仪700的实施例七的结构。
89.本实施例与实施例五或实施例六的结构及功能类似，其都设有可驱动所述按摩装置72沿所述杯体71的中心轴方向移动的推动装置77，但是本实施例的推动装置77的结构与实施例五及实施例六的有所不同。本实施例采用手动按压的方式。具体是，所述推动装置77设置于所述杯体71与所述外壳76之间的顶部。所述推动装置77包括按压件771、卡合件772、套接件773、定位件774及复位弹簧775，所述定位件774、卡合件772、按压件771及套接件773四者从内到外依次同轴地套接，所述套接件773固定于所述外壳76内，所述定位件774固定于所述移动架712上。所述按压件771的上端露出于所述外壳76的表面以供使用者按压，所述按压件771的下端外侧周向设有呈间隙地分布的抵顶部771a，所述抵顶部771a伸出所述按压件771的下端端面，且所述抵顶部771a的下端具有导向斜面771b。所述卡合件772可沿所述定位件774周向转动，所述卡合件772的上端外侧周向设有呈间隙分布的配合部772a，所述配合部772a相对所述抵顶部771a沿径向突出，所述配合部772a的上端设有与所述导向斜面771b滑动配合的滑动斜面772b。所述配合部772a可卡于两所述抵顶部771a之间，并且抵顶于所述按压件771的端面。所述套接件773的内壁周向设有呈间隔分布的滑动槽773a，所述滑动槽773a向上延伸到所述套接件773的上部，相邻两所述滑动槽773a的下端之间设有卡合位773b。所述滑动槽773a及所述卡合位773b的开口处均设有可与所述滑动斜面772b滑动抵接的引导斜面773c，以引导所述配合部772a进入。所述按压件771呈轴向滑动地设置于所述卡合件772外，以推动所述配合部772a滑入所述滑动槽773a或卡于所述卡合位773b中。所述复位弹簧775设置于所述套接件773与所述按压件771之间，以提供一使所述按压件771远离所述卡合件772的弹性力。所述套接件773的内壁周向设有呈间隔分布的导向槽773d，所述抵顶部771a呈滑动地设置于所述导向槽773d。
90.本实施例的弹性复位件78设置于所述杯架711与所述移动架712之间，并分布于所述移动架712的四周。所述弹性复位件78为压缩弹簧，以提供一使所述移动架712向上离开所述杯架内侧的弹性力。
91.当需要使用时，手动按压所述按压件771，所述按压件771的抵顶部771a上的导向斜面771b与所述滑动斜面772b滑动抵触，以使得所述卡合件772围绕中心轴转动一角度。当所述卡合件772转动到所述配合部772a的滑动斜面772b的尖部正对两所述抵顶部771a之间的位置时，所述配合部772a卡于两所述抵顶部771a之间的位置即抵触于所述按压件771的下端端面。继续按压所述按压件771，使得所述按压件771推动所述卡合件772沿着所述套接件773的滑动槽773a向下滑动，同时带动所述移动架712伸入所述杯架内。当所述卡合件772
的配合部772a滑出所述滑动槽773a后，由于所述卡合件772在所述按压件771的导向斜面771b的驱动下具有转动的趋势，因此，所述卡合件772再次转动一个角度，使得所述配合部772a的滑动斜面772b的尖部转动到与所述卡合位773b上的引导斜面773c正对。此时，释放所述按压件771，所述按压件771在所述复位弹簧775的作用下远离所述卡合件772向上移动复位，同时，所述移动架712在所述弹性复位件78的作用下推动所述卡合件772向上移动。这时，所述卡合件772的滑动斜面772b与所述引导斜面773c配合作用下，使得所述配合部772a滑入到所述卡合位773b中，从而使得整个所述移动架712定位且无法继续向上移动。此时，所述移动架712相对原来的位置伸出，并且使得所述按摩装置72的按摩头伸入所述杯架的内侧。最后，启动所述按摩装置72即可进行按摩。当不使用时，只需要再次按压所述按压件771，使得所述按压件771推动所述卡合件772的配合部772a离开所述卡合位773b，并驱动所述卡合件772再次转动一定角度后，使所述卡合件772的配合部772a滑入所述滑动槽773a中，此时，所述卡合件772及所述移动架712即可弹性复位件78的作用下向上移动，从而使得整个所述移动架712离开所述杯架的内侧，并带动所述按摩装置72离开所述杯架的内侧。此外，本实施例同样可以达到实施例五或六的效果，在此不再重复描述。
92.以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。