一种用于按摩的柔性驱动按摩装置的制作方法

1.本发明涉及理疗技术领域，尤其涉及一种用于按摩的柔性驱动按摩装置。


背景技术：

2.在日常生活中，城市人们生活节奏快，经常伴随着亚健康，因此出现了各类按摩贴片、筋膜枪等理疗器械。而现有可直接佩戴的按摩装置产品较少，而且功能相对单一，无法满足多场景的使用需求。因此，为适用于适用于多种场景需要，更好的为用户提供一种用于按摩的驱动装置，提出本发明构思。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种用于按摩的柔性驱动按摩装置，旨在解决所述背景技术中存在的问题。为实现所述目的，本发明采用的技术方案是：
4.一种用于按摩的柔性驱动按摩装置，包括：导电软胶套和弹性驱动支架，所述弹性驱动支架为一个或多个弹簧组成且套设在所述导电软胶套的内表面；所述弹性驱动支架上设有多个卡位，所述弹性驱动支架内设有均呈葫芦型设计的驱动齿轮箱组件、振动马达组件和电池箱组件，所述卡位分别与所述电池箱组件、所述驱动齿轮箱组件、振动马达组件外侧的扣位连接，所述电池箱组件与电路板电连接，所述电路板分别与所述驱动齿轮箱组件、振动马达组件、弹性驱动支架电连接；所述驱动齿轮箱组件的驱动端通过联结组件与所述电池箱组件连接；
5.所述弹性驱动支架通过导电软胶套用于电脉冲按摩；
6.左接头组件，安装在所述弹性驱动支架的一端；
7.右接头组件，安装在所述弹性驱动支架的另一端，当所述弹性驱动支架弯曲成环形时通过所述左接头组件与所述右接头组件扣合固定。
8.优选的，所述驱动齿轮箱组件包括：驱动电机、电机外壳和齿轮组与齿轮箱外壳；
9.所述电机外壳与所述齿轮箱外壳固定安装，所述驱动电机安装在所述电机外壳的内部，所述齿轮组安装在所述齿轮箱外壳的内部，所述齿轮箱外壳的外侧开设有驱动凸起；所述齿轮组与所述驱动电机的输出轴连接。
10.优选的，所述齿轮组设有多组，每组齿轮组包括一个主动齿轮和呈正三角形环绕在所述主动齿轮外侧的从动齿轮。
11.优选的，所述电池箱组件包括电池与电池箱外壳，所述电池箱外壳的内部设有电池仓，所述电池安装在所述电池仓中，所述电池箱外壳的左右两端呈球形。
12.优选的，所述联结组件包括第一连接柱、轴承、连杆和第二连接柱，所述轴承固定设置在所述电池外壳的前端，所述第一连接柱的一端与所述轴承连接，另一端与所述连杆连接，所述连杆的另一端与所述第二连接柱连接，所述第二连接柱连接在所述齿轮组的外壳体上。
13.优选的，所述振动马达组件包括振动马达外壳、振动电机与偏心轮，所述振动电机
的驱动端安装有所述偏心轮，所述振动马达外壳的外侧设有振动部，所述振动部与偏心轮接触产生振动，所述振动部与所述弹性驱动支架固定连接。
14.优选的，所述左接头组件包括左接头前盖、左接头支架和固定盖，所述左接头前盖的内侧安装有所述左接头支架，所述左接头支架上固定有电路板，所述固定盖盖住所述电路板后固定在所述左接头前盖上，所述左接头前盖的前侧开设有接头卡槽。
15.优选的，所述右接头组件包括右接头前盖与右接头支架，所述右接头前盖的内侧安装有所述右接头支架，所述右接头支架上安装有连接块，所述连接块的下侧安装有弹簧，所述连接块的上侧设有与所述接头卡槽相对应的接头卡扣，所述接头卡扣用于扣合于所述接头卡槽中。
16.本发明的有益效果：适用于多种场景，呈环形时，可环绕手臂和腿部上下运动进行按摩，也可在直线状态下直接当做按摩棒使用。振动马达组件独立设置，可随时进行按摩操作。整体具备良好弹性，对不同人群的使用均具有很强的适用性，实用性强。
附图说明
17.图1为本发明实施例提供的一种用于按摩的柔性驱动按摩装置拆分状态结构示意图；
18.图2为本发明实施例提供的一种用于按摩的柔性驱动按摩装置剖面结构示意图；
19.图3为本发明实施例提供的一种用于按摩的柔性驱动按摩装置去掉导电软胶套结构示意图；
20.图4为本发明实施例提供的一种用于按摩的柔性驱动按摩装置内部组件结构示意图；
21.图5为本发明实施例提供的一种用于按摩的柔性驱动按摩装置左接头组件和右接头组件结构示意图；
22.图6为本发明实施例提供的一种用于按摩的柔性驱动按摩装置左接头组件和右接头组件拆分结构示意图；
23.图7为本发明实施例提供的一种用于按摩的柔性驱动按摩装置振动马达组件结构示意图；
24.图8为本发明实施例提供的一种用于按摩的柔性驱动按摩装置振动马达组件剖面结构示意图；
25.图9为本发明实施例提供的一种用于按摩的柔性驱动按摩装置驱动齿轮箱组件结构示意图；
26.图10为本发明实施例提供的一种用于按摩的柔性驱动按摩装置驱动齿轮箱组件剖面结构示意图；
27.图11为本发明实施例提供的一种用于按摩的柔性驱动按摩装置驱动齿轮箱组件与联结组件结构示意图；
28.图12为本发明实施例提供的一种用于按摩的柔性驱动按摩装置驱动齿轮箱组件内部结构示意图；
29.图13为本发明实施例提供的一种用于按摩的柔性驱动按摩装置电池箱组件剖面结构示意图；
30.图14为本发明实施例提供的一种用于按摩的柔性驱动按摩装置直线状态结构示意图。
31.其中，图中各附图标记：
32.1、左接头组件；11、左接头前盖；12、电路板；13、左接头支架；14、固定盖；15、接头卡槽；2、右接头组件；21、右接头前盖；22、右接头支架；23、连接块；24、弹簧；25、接头卡扣；3、振动马达组件；31、振动电机；32、振动马达外壳；33、偏心轮；34、振动部；4、联结组件；41、第一连接柱；42、轴承；43、连杆；44、第二连接柱；5、驱动齿轮箱组件；51、驱动电机；52、齿轮箱外壳；521、驱动凸起；53、齿轮组；531、从动齿轮；532、主动齿轮；54、输出轴；55、电机外壳；6、电池箱组件；61、电池；62、电池箱外壳；621、电池仓；7、弹性驱动支架；71、卡位；8、导电软胶套。
具体实施方式
33.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
34.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式，本文所使用的术语“上端”、“下端”、“左侧”、“右侧”、“前端”、“后端”以及类似的表达是参考附图的位置关系。
35.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
36.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
37.如图1～13所示，本发明实施例提供了一种用于按摩的柔性驱动按摩装置，其特征在于，包括：导电软胶套8和弹性驱动支架7，弹性驱动支架7为一个或多个弹簧组成且套设在导电软胶套8的内表面；弹性驱动支架7上设有多个卡位71，弹性驱动支架7内设有均呈葫芦型设计的驱动齿轮箱组件5、振动马达组件3和电池箱组件6，卡位71分别与电池箱组件6、驱动齿轮箱组件5、振动马达组件3外侧的扣位连接，电池箱组件6与电路板12电连接，电路板12分别与驱动齿轮箱组件5、振动马达组件3、弹性驱动支架7电连接；驱动齿轮箱组件5的驱动端通过联结组件4与电池箱组件6连接；
38.弹性驱动支架7通过导电软胶套8用于电脉冲按摩；
39.左接头组件1，安装在弹性驱动支架7的一端；
40.右接头组件2，安装在弹性驱动支架7的另一端，当弹性驱动支架7弯曲成环形时通过左接头组件1与右接头组件2扣合固定。
41.在本具体实施例中，驱动齿轮箱组件5包括：驱动电机51、电机外壳55和齿轮组53
与齿轮箱外壳52，
42.电机外壳55与齿轮箱外壳52固定安装，驱动电机51安装在电机外壳55的内部，齿轮组53安装在齿轮箱外壳52的内部，齿轮箱外壳52的外侧开设有驱动凸起521；齿轮组53与驱动电机51的输出轴54连接。
43.在本具体实施例中，齿轮组53设有多组，每组齿轮组53包括一个主动齿轮532和呈正三角形环绕在主动齿轮532外侧的从动齿轮531。
44.在本具体实施例中，电池箱组件6包括电池61与电池箱外壳62，电池箱外壳62的内部设有电池仓621，电池61安装在电池仓621中，电池箱外壳62的左右两端呈球形。
45.在本具体实施例中，联结组件4包括第一连接柱41、轴承42、连杆43和第二连接柱44，轴承42固定设置在电池61外壳的前端，第一连接柱41的一端与轴承42连接，另一端与连杆43连接，连杆43的另一端与第二连接柱44连接，第二连接柱44连接在齿轮组53的外壳体上。在实际实用过程中，分为两个状态工作，一个是当整体装置扣合呈环形时，由于电池箱组件6和驱动齿轮箱组件5通过联结组件4连接，而电池箱组件6前端设有轴承42，轴承42的作用是减小摩擦力，使得连杆43在电池箱组件6的作用下没法转动，迫使驱动齿轮箱组件5的输出轴不能转动，只能是齿轮箱外壳52转动，从而通过扣接在齿轮箱外壳52上的弹性驱动支架7带动整个装置转动。即使得驱动齿轮箱组件5工作时自身将实现自转，从而驱动外在的弹性驱动支架7和导电软胶套8进行翻转。处于直线状态时，则由于联结组件4呈直线状态，则驱动齿轮箱组件5的工作不再带动自身旋转，则整体装置处于相对静止。
46.在本具体实施例中，振动马达组件3包括振动马达外壳32、振动电机31与偏心轮33，振动电机31的驱动端安装有偏心轮33，振动马达外壳32的外侧设有振动部34，振动部34与偏心轮33接触产生振动，振动部34与弹性驱动支架7固定连接。振动马达组件3为独立工作部件，无论在整体装置处于直线状态或环形状态时，均通过其驱动端的偏心轮33和振动部34的接触，实现振动按摩功能。
47.在本具体实施例中，左接头组件1包括左接头前盖11、左接头支架13和固定盖14，左接头前盖11的内侧安装有左接头支架13，左接头支架13上固定有电路板12，固定盖14盖住电路板12后固定在左接头前盖11上，左接头前盖11的前侧开设有接头卡槽15。
48.在本具体实施例中，右接头组件2包括右接头前盖21与右接头支架22，右接头前盖21的内侧安装有右接头支架22，右接头支架22上安装有连接块23，连接块23的下侧安装有弹簧24，连接块23的上侧设有与接头卡槽15相对应的接头卡扣25，接头卡扣25用于扣合于接头卡槽15中。
49.本发明在使用时有两种方式可以选择：
50.当将左接头组件1和右接头组件2扣合后，整体装置形成环形结构，可以将本装置环绕腿部或手臂，通过驱动齿轮箱组件5驱动整个装置沿所环绕物体的上下轴向方向运动，环形的柔性驱动装置自动沿腿部或手臂运动，弹性驱动支架7具有较强的形变能力，能够随环绕物体的粗细而张弛收缩，因此环形柔性驱动装置能够始终紧绕腿部或手臂，对腿部或手臂产生揉捏感，同时环形柔性驱动装置的内部设有振动马达组件3，能够产生振动，在使用环形柔性驱动装置进行按摩时更加舒适。
51.如图14，当将左接头组件1和右接头组件2解开后，整体装置处于直线状态时，环形柔性驱动装置整体保持静止，此时将环形柔性驱动装置放置在背部，通过振动马达组件3能
够实现按摩效果。本发明功能丰富，实用性强。
52.以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。