一种具有精确定位功能的复合式超声波检测装置的制作方法

1.本发明涉及超声波检测技术领域，具体为一种具有精确定位功能的复合式超声波检测装置。


背景技术：

2.随着科技的不断发展，超声波检测在医疗领域的运用已经越来越广泛，超声波检测不涉及有害的辐射，远比x射线等检验工具更加安全，这一特性使得超声波检测的应用范围更加广泛。医学上针对骨密度检测最常出现的是足骨密度的检测，超声足骨密度检测装置以其无辐射损伤，价廉、便携、易使用，并能提供骨结构方面的信息等优点，被广泛应用于临床骨质疏松症筛查。但是传统的足骨超声检测设备的功能较为单一，没有必要的清洁措施，多个检测者脱鞋检测容易造成交叉感染。另一方面传统的足骨骨密度超声波检测设备缺少精确定位的功能，检测者有时脚部会存在外八字、内八字的情况，这样的检测者在将脚放入检测装置中时会下意识的将脚斜放，而斜放的方式会极大程度的影响超声波检测装置的检测精度。多数进行骨密度检测的人都是老年人，老年人脚部皮肤较为松弛，足骨两侧多存在皱纹，皱纹的存在会影响超声耦合剂的涂抹，不平整的皮肤表面也会影响超声检测装置的精度。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种具有精确定位功能的复合式超声波检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种具有精确定位功能的复合式超声波检测装置，包括保护盖、安装座、定位组件、检测组件、清洗组件，安装座为对称式结构，安装座中设置有两个空腔，两个空腔内部结构相同，检测者两只脚分别放置在一个空腔内部，定位组件、检测组件、清洗组件安装在安装座内部空腔侧壁上，保护盖安装在安装座上方，保护盖和安装座铰接。本发明的定位组件利用检测者自身的重力对检测者脚部的位置进行精确定位，通过设置在第一根活塞杆上的固定块部件竖直放置，第二根活塞杆上的固定块部件水平放置，可以实现对检测部位皮肤的前拉和下拉，检测部位的皮肤被拉紧、拉薄，能够显著提升检测精度。清洗组件通过超声波带动清洗水高频震动，对检测装置内部进行清洗，避免使用者交叉感染的情况出现。
5.进一步的，定位组件包括上支撑板、下支撑板、位移框、调节板、第一气囊、第二气囊、位移缸部件、固定块部件、充气泵，上支撑板底部和位移框顶部紧固连接，下支撑板顶部和位移框底部紧固连接，上支撑板中间位置设置有圆孔，调节板为圆形，调节板安装在圆孔上方，调节板下方设置有转轴，转轴和上支撑板中间位置的圆孔转动连接，安装座内部设置有活动腔体，位移框和活动腔体滑动连接，活动腔体上下两端设置有限位拐角，安装座内部侧边设置有一层板、二层板，位移缸部件和一层板上表面紧固连接，检测组件和二层板上表面紧固连接，第一气囊安装在安装座内部，第一气囊和安装座内部底面紧固连接，第一气囊
远离安装座内部底面的一端和下支撑板底面紧固连接，充气泵安装在安装座外壁侧边，充气泵通过管道和第一气囊相连，第二气囊和安装座内部底面紧固连接，第一气囊通过管道和第二气囊相连，第二气囊通过管道和位移缸部件相连。当检测者将脚放到调节板上，上支撑板、位移框、下支撑板会下移，充气泵和第一气囊相连的管道内部设置有单向进气阀，第一气囊和第二气囊相连的管道内部设置有单向出气阀，该单向出气阀内部设置有压力感应器，当第一气囊下压到一定程度时，单向出气阀打开，第一气囊中的气体被排入第二气囊。第二气囊内部设置有拉伸弹簧，当气体充满第二气囊时，拉伸弹簧被撑开，拉伸弹簧会向双腔缸体内部输入气体，但此时固定块部件被位移框挡住，活塞杆无法伸出，只有当检测者将调节板踩到底时，第二气囊内部气体达到最多，此时固定块部件外部无阻挡，气体充入双腔缸体中，活塞杆伸出，固定块部件对检测者脚部位置进行调整。进一步的，位移缸部件包括双腔缸体、活塞杆、连接板、活塞块，双腔缸体和安装座内部的一层板上表面紧固连接，双腔缸体内部有两个气腔，两个气腔互相联通，第二气囊通过管道和双腔缸体内部的气腔相联通，活塞块有两个，两个活塞块分别位于两个气腔内，活塞块和气腔滑动连接，活塞杆有两根，活塞杆一端伸入双腔缸体内部，活塞杆伸入双腔缸体内部的一端和活塞块紧固连接，活塞杆未伸入双腔缸体内部的一端和固定块部件紧固连接，活塞杆靠近固定块部件的一端从连接板中穿过，连接板和活塞杆紧固连接。连接板使两根活塞杆保持在同一位置，在安装座单侧两边都安装有位移缸部件，且两组位移缸部件和同一个第二气囊相联通，两组位移缸部件内部的压强相同，当活塞杆上连接的固定块部件和检测者脚部接触时，会带动检测者脚步旋转，最终两组位移缸部件上安装的四组固定块部件会将检测者的脚部夹在中间。通过这种设置可以保证内八字和外八字的检测者在进行检测时不需要刻意对脚的位置进行确认，在定位组件的作用下也能将检测者的脚固定在标准摆放位置，在该位置角度对检测者足骨进行检测时，超声波和检测者的足骨位置相垂直，能够得到最精准的检测数据。
6.进一步的，固定块部件包括弹簧套、活动套、调节块、定位弹簧、推拉弹簧、推拉板、推拉柱、第一接触块、第二接触块，弹簧套和活塞杆伸出双腔缸体的一端紧固连接，定位弹簧套在弹簧套上，定位弹簧一端和连接板紧固连接，定位弹簧另一端和活动套紧固连接，活动套套在弹簧套上，活动套和弹簧套滑动连接，活动套远离弹簧套的一端设置有密封端面，活动套设置有密封端面的一端和调节块紧固连接，调节块内部设置有平移腔，推拉板和平移腔滑动连接，推拉柱和推拉板紧固连接，推拉柱远离推拉板的一端伸出到调节块外部，推拉柱伸出调节块的一端和第一接触块紧固连接，第二接触块和调节块侧壁下端紧固连接，推拉柱和调节块滑动连接，推拉弹簧安装在平移腔中，推拉弹簧一端和平移腔上表面紧固连接，推拉弹簧另一端和推拉板紧固连接，活塞块、活塞杆、弹簧套中设置有一条联通的气流通道，弹簧套远离活塞杆的一侧设置有通气孔，活动套侧壁中设置有气流腔，气流腔和活动套内壁之间设置有气流孔，平移腔和调节块外壁之间设置有排气孔，排气孔位于平移腔下侧。当第一接触块和第二接触块还没有和检测者脚部接触时，定位弹簧处于初始长度，弹簧套上的通气孔和活动套上的气流孔重合，气流进入到调节块内部，将推拉板顶起，第一接触块上移。当第一接触块、第二接触块和使用者脚部接触时，定位弹簧被压缩，通气孔和气流孔错位，调节块内部没有新的气源补充，调节块内部的气体会从排气孔慢慢排出，推拉板在推拉弹簧的作用下会逐渐恢复原位，第一接触块下移。通过设置在第一根活塞杆上的固
定块部件竖直放置，第二根活塞杆上的固定块部件水平放置，可以实现对检测部位皮肤的前拉和下拉，检测部位的皮肤被拉紧、拉薄，能够显著提升检测精度。
7.进一步的，第一接触块、第二接触块上设置有若干个空穴。当空穴被压紧时，空穴中的空气被排出，可以显著增大第一接触块、第二接触块和检测者脚部皮肤之间的摩擦力，提升拉紧效果。
8.进一步的，检测组件包括超声波发射器、超声波接收器、震动盘、接收盘、控制电缸、平移板、导向柱、连接柱，控制电缸、平移板、导向柱、连接柱有两个，控制电缸和安装座内部二层板上表面紧固连接，控制电缸的输出轴和平移板紧固连接，导向柱和安装座内侧壁紧固连接，导向柱远离安装座内侧壁的一端和平移板滑动连接，平移板下端和连接柱一端紧固连接，一个连接柱远离平移板的一端和超声波发射器紧固连接，超声波发射器和震动盘紧固连接，另一个连接柱远离平移板的一端和超声波接收器紧固连接，超声波接收器和接收盘紧固连接。当检测者将调节板踩下时，控制电缸带动平移板移动，平移板+推动连接柱伸出，连接柱带动超声波发射器、超声波接收器贴近检测者足骨两侧，震动盘和接收盘上设置有接近传感器，可以控制震动盘和接收盘在十分贴近检测者脚部皮肤的位置停止，通过两个控制电缸的位移量可以计算出震动盘和接收盘之间的距离，再通过超声波发射和接收的数据，可以计算出检测者两只脚的骨密度。
9.进一步的，检测组件还包括集束环，集束环内部设置有第一环形腔和第二环形腔，第一环形腔位于第二环形腔内圈，集束环有两个，其中一个集束环套在接收盘上，另一个集束环套在震动盘上，第一环形腔和第二环形腔设置有若干个排出孔和集束环外壁相连接，第二环形腔通过管道和第二气囊相联通，第一环形腔内部装有超声耦合剂。第二环形腔和第二气囊联通的管道内装有控制阀，当震动盘和接收盘上的接近传感器发出信号时，表明震动盘和接收盘已经到位，此时该控制阀导通，第二气囊中的气体进入第二环形腔，第一环形腔和第二环形腔上设置的排出孔朝向检测者脚部，其倾斜方向朝向震动盘和接收盘中心，第二环形腔内部充满空气会挤压第一环形腔，第一环形腔内部的超声耦合剂被挤出一部分，第二环形腔中的气流从排出孔中排出，吹动超声耦合剂在第二气囊圈起的圆圈内扩散，并阻止超声耦合剂在超声检测过程中被震动脱离。
10.进一步的，清洗组件包括进水口、排水口，进水口、排水口中设置有控制阀，进水口、排水口安装在安装座侧壁上。进水口、排水口的高度和上支撑板被踩下去后的高度平齐，定位组件和检测组件伸入活动腔体内部的部件和活动腔体之间设置有密封处理，当检测者检测完成后，进水口向活动腔体内部注水，超声波发射器以较大的功率输出超声波，活动腔体内部的水体产生空化效应，此时第二环形腔持续排气，引起水流流动，提升清洗效果，清洗完成后排水口将水排出。本发明通过将超声波清洗和检测的功能相复合，在保证设备使用清洁性的同时也优化了结构的复杂程度。
11.与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明的定位组件利用检测者自身的重力对检测者脚部的位置进行精确定位，在该位置角度对检测者足骨进行检测时，超声波和检测者的足骨位置相垂直，能够得到最精准的检测数据。本发明通过设置在第一根活塞杆上的固定块部件竖直放置，第二根活塞杆上的固定块部件水平放置，可以实现对检测部位皮肤的前拉和下拉，检测部位的皮肤被拉紧、拉薄，能够显著提升检测精度。本发明的集束环能够均匀的将超声耦合剂涂抹在检测部位，同时可以避免在检测过程中超声耦合
剂的外溢。清洗组件通过超声波带动清洗水高频震动，对检测装置内部进行清洗，避免使用者交叉感染的情况出现。
附图说明
12.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：图1是本发明的初始状态整体结构剖面视图；图2是本发明的工作状态整体结构剖面视图；图3是本发明图1中a处的局部放大图；图4是本发明图2中b处的局部放大图；图5是本发明的位移缸部件和固定块部件初始状态剖面视图；图6是本发明的位移缸部件和固定块部件工作状态剖面视图；图7是本发明图6中c处的局部放大图；图8是本发明的集束环剖面视图；图中：1-保护盖、2-安装座、3-定位组件、31-上支撑板、32-下支撑板、33-位移框、34-调节板、35-第一气囊、36-第二气囊、37-位移缸部件、371-双腔缸体、372-活塞杆、373-连接板、374-活塞块、38-固定块部件、381-弹簧套、382-活动套、383-调节块、384-定位弹簧、385-推拉弹簧、386-推拉板、387-推拉柱、388-第一接触块、389-第二接触块、39-充气泵、4-检测组件、41-超声波发射器、42-超声波接收器、43-震动盘、44-接收盘、45-控制电缸、46-平移板、47-导向柱、48-连接柱、49-集束环、491-第一环形腔、492-第二环形腔、5-清洗组件、51-进水口、52-排水口。
具体实施方式
13.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
14.请参阅图1-图8，本发明提供技术方案：如图1、图2所示，一种具有精确定位功能的复合式超声波检测装置，包括保护盖1、安装座2、定位组件3、检测组件4、清洗组件5，安装座2为对称式结构，安装座2中设置有两个空腔，两个空腔内部结构相同，检测者两只脚分别放置在一个空腔内部，定位组件3、检测组件4、清洗组件5安装在安装座2内部空腔侧壁上，保护盖1安装在安装座2上方，保护盖1和安装座2铰接。本发明的定位组件3利用检测者自身的重力对检测者脚部的位置进行精确定位，通过设置在第一根活塞杆372上的固定块部件38竖直放置，第二根活塞杆372上的固定块部件38水平放置，可以实现对检测部位皮肤的前拉和下拉，检测部位的皮肤被拉紧、拉薄，能够显著提升检测精度。清洗组件5通过超声波带动清洗水高频震动，对检测装置内部进行清洗，避免使用者交叉感染的情况出现。
15.如图1-图4所示，定位组件3包括上支撑板31、下支撑板32、位移框33、调节板34、第一气囊35、第二气囊36、位移缸部件37、固定块部件38、充气泵39，上支撑板31底部和位移框
33顶部紧固连接，下支撑板32顶部和位移框33底部紧固连接，上支撑板31中间位置设置有圆孔，调节板34为圆形，调节板34安装在圆孔上方，调节板34下方设置有转轴，转轴和上支撑板31中间位置的圆孔转动连接，安装座2内部设置有活动腔体，位移框33和活动腔体滑动连接，活动腔体上下两端设置有限位拐角，安装座2内部侧边设置有一层板、二层板，位移缸部件37和一层板上表面紧固连接，检测组件4和二层板上表面紧固连接，第一气囊35安装在安装座2内部，第一气囊35和安装座2内部底面紧固连接，第一气囊35远离安装座2内部底面的一端和下支撑板32底面紧固连接，充气泵39安装在安装座2外壁侧边，充气泵39通过管道和第一气囊35相连，第二气囊36和安装座2内部底面紧固连接，第一气囊35通过管道和第二气囊36相连，第二气囊36通过管道和位移缸部件37相连。当检测者将脚放到调节板34上，上支撑板31、位移框33、下支撑板32会下移，充气泵39和第一气囊35相连的管道内部设置有单向进气阀，第一气囊35和第二气囊36相连的管道内部设置有单向出气阀，该单向出气阀内部设置有压力感应器，当第一气囊35下压到一定程度时，单向出气阀打开，第一气囊35中的气体被排入第二气囊36。第二气囊36内部设置有拉伸弹簧，当气体充满第二气囊36时，拉伸弹簧被撑开，拉伸弹簧会向双腔缸体371内部输入气体，但此时固定块部件38被位移框33挡住，活塞杆372无法伸出，只有当检测者将调节板34踩到底时，第二气囊36内部气体达到最多，此时固定块部件38外部无阻挡，气体充入双腔缸体371中，活塞杆372伸出，固定块部件38对检测者脚部位置进行调整。如图5、图6所示，位移缸部件37包括双腔缸体371、活塞杆372、连接板373、活塞块374，双腔缸体371和安装座2内部的一层板上表面紧固连接，双腔缸体371内部有两个气腔，两个气腔互相联通，第二气囊36通过管道和双腔缸体371内部的气腔相联通，活塞块374有两个，两个活塞块374分别位于两个气腔内，活塞块374和气腔滑动连接，活塞杆372有两根，活塞杆372一端伸入双腔缸体371内部，活塞杆372伸入双腔缸体371内部的一端和活塞块374紧固连接，活塞杆372未伸入双腔缸体371内部的一端和固定块部件38紧固连接，活塞杆372靠近固定块部件38的一端从连接板373中穿过，连接板373和活塞杆372紧固连接。连接板373使两根活塞杆372保持在同一位置，在安装座2单侧两边都安装有位移缸部件37，且两组位移缸部件37和同一个第二气囊36相联通，两组位移缸部件37内部的压强相同，当活塞杆372上连接的固定块部件38和检测者脚部接触时，会带动检测者脚步旋转，最终两组位移缸部件37上安装的四组固定块部件38会将检测者的脚部夹在中间。通过这种设置可以保证内八字和外八字的检测者在进行检测时不需要刻意对脚的位置进行确认，在定位组件3的作用下也能将检测者的脚固定在标准摆放位置，在该位置角度对检测者足骨进行检测时，超声波和检测者的足骨位置相垂直，能够得到最精准的检测数据。
16.如图5-图7所示，固定块部件38包括弹簧套381、活动套382、调节块383、定位弹簧384、推拉弹簧385、推拉板386、推拉柱387、第一接触块388、第二接触块389，弹簧套381和活塞杆372伸出双腔缸体371的一端紧固连接，定位弹簧384套在弹簧套381上，定位弹簧384一端和连接板373紧固连接，定位弹簧384另一端和活动套382紧固连接，活动套382套在弹簧套381上，活动套382和弹簧套381滑动连接，活动套382远离弹簧套381的一端设置有密封端面，活动套382设置有密封端面的一端和调节块383紧固连接，调节块383内部设置有平移腔，推拉板386和平移腔滑动连接，推拉柱387和推拉板386紧固连接，推拉柱387远离推拉板386的一端伸出到调节块383外部，推拉柱387伸出调节块383的一端和第一接触块388紧固
连接，第二接触块389和调节块383侧壁下端紧固连接，推拉柱387和调节块383滑动连接，推拉弹簧385安装在平移腔中，推拉弹簧385一端和平移腔上表面紧固连接，推拉弹簧385另一端和推拉板386紧固连接，活塞块374、活塞杆372、弹簧套381中设置有一条联通的气流通道，弹簧套381远离活塞杆372的一侧设置有通气孔，活动套382侧壁中设置有气流腔，气流腔和活动套382内壁之间设置有气流孔，平移腔和调节块383外壁之间设置有排气孔，排气孔位于平移腔下侧。当第一接触块388和第二接触块389还没有和检测者脚部接触时，定位弹簧384处于初始长度，弹簧套381上的通气孔和活动套382上的气流孔重合，气流进入到调节块383内部，将推拉板386顶起，第一接触块388上移。当第一接触块388、第二接触块389和使用者脚部接触时，定位弹簧384被压缩，通气孔和气流孔错位，调节块383内部没有新的气源补充，调节块383内部的气体会从排气孔慢慢排出，推拉板386在推拉弹簧385的作用下会逐渐恢复原位，第一接触块388下移。通过设置在第一根活塞杆372上的固定块部件38竖直放置，第二根活塞杆372上的固定块部件38水平放置，可以实现对检测部位皮肤的前拉和下拉，检测部位的皮肤被拉紧、拉薄，能够显著提升检测精度。
17.如图7所示，第一接触块388、第二接触块389上设置有若干个空穴。当空穴被压紧时，空穴中的空气被排出，可以显著增大第一接触块388、第二接触块389和检测者脚部皮肤之间的摩擦力，提升拉紧效果。
18.如图3、图4所示，检测组件4包括超声波发射器41、超声波接收器42、震动盘43、接收盘44、控制电缸45、平移板46、导向柱47、连接柱48，控制电缸、平移板46、导向柱47、连接柱48有两个，控制电缸45和安装座2内部二层板上表面紧固连接，控制电缸45的输出轴和平移板46紧固连接，导向柱47和安装座2内侧壁紧固连接，导向柱47远离安装座2内侧壁的一端和平移板46滑动连接，平移板46下端和连接柱48一端紧固连接，一个连接柱48远离平移板46的一端和超声波发射器41紧固连接，超声波发射器41和震动盘43紧固连接，另一个连接柱48远离平移板46的一端和超声波接收器42紧固连接，超声波接收器42和接收盘44紧固连接。当检测者将调节板34踩下时，控制电缸45带动平移板46移动，平移板46推动连接柱48伸出，连接柱48带动超声波发射器41、超声波接收器42贴近检测者足骨两侧，震动盘43和接收盘44上设置有接近传感器，可以控制震动盘43和接收盘44在十分贴近检测者脚部皮肤的位置停止，通过两个控制电缸45的位移量可以计算出震动盘43和接收盘44之间的距离，再通过超声波发射和接收的数据，可以计算出检测者两只脚的骨密度。
19.如图8所示，检测组件4还包括集束环49，集束环49内部设置有第一环形腔491和第二环形腔492，第一环形腔491位于第二环形腔492内圈，集束环49有两个，其中一个集束环49套在接收盘44上，另一个集束环49套在震动盘43上，第一环形腔491和第二环形腔492设置有若干个排出孔和集束环49外壁相连接，第二环形腔492通过管道和第二气囊36相联通，第一环形腔491内部装有超声耦合剂。第二环形腔492和第二气囊36联通的管道内装有控制阀，当震动盘43和接收盘44上的接近传感器发出信号时，表明震动盘43和接收盘44已经到位，此时该控制阀导通，第二气囊36中的气体进入第二环形腔492，第一环形腔491和第二环形腔492上设置的排出孔朝向检测者脚部，其倾斜方向朝向震动盘43和接收盘44中心，第二环形腔492内部充满空气会挤压第一环形腔491，第一环形腔491内部的超声耦合剂被挤出一部分，第二环形腔492中的气流从排出孔中排出，吹动超声耦合剂在第二气囊36圈起的圆圈内扩散，并阻止超声耦合剂在超声检测过程中被震动脱离。
20.如图1所示，清洗组件5包括进水口51、排水口52，进水口51、排水口52中设置有控制阀，进水口51、排水口52安装在安装座2侧壁上。进水口51、排水口52的高度和上支撑板31被踩下去后的高度平齐，定位组件3和检测组件4伸入活动腔体内部的部件和活动腔体之间设置有密封处理，当检测者检测完成后，进水口51向活动腔体内部注水，超声波发射器41以较大的功率输出超声波，活动腔体内部的水体产生空化效应，此时第二环形腔492持续排气，引起水流流动，提升清洗效果，清洗完成后排水口52将水排出。本发明通过将超声波清洗和检测的功能相复合，在保证设备使用清洁性的同时也优化了结构的复杂程度。
21.本发明的工作原理：当检测者将脚放到调节板34上，上支撑板31、位移框33、下支撑板32会下移，下支撑板会压迫第一气囊36，当第一气囊35下压到一定程度时，单向出气阀打开，第一气囊35中的气体被排入第二气囊36。第二气囊36内部设置有拉伸弹簧，当气体充满第二气囊36时，拉伸弹簧被撑开，拉伸弹簧会向双腔缸体371内部输入气体，但此时固定块部件38被位移框33挡住，活塞杆372无法伸出，只有当检测者将调节板34踩到底时，第二气囊36内部气体达到最多，此时固定块部件38外部无阻挡，气体充入双腔缸体371中，活塞杆372伸出。当第一接触块388和第二接触块389还没有和检测者脚部接触时，定位弹簧384处于初始长度，弹簧套381上的通气孔和活动套382上的气流孔重合，气流进入到调节块383内部，将推拉板386顶起，第一接触块388上移。当第一接触块388、第二接触块389和使用者脚部接触时，定位弹簧384被压缩，通气孔和气流孔错位，调节块383内部没有新的气源补充，调节块383内部的气体会从排气孔慢慢排出，推拉板386在推拉弹簧385的作用下会逐渐恢复原位，第一接触块388下移，将使用者皮肤拉紧。控制电缸45带动平移板46移动，平移板46推动连接柱48伸出，连接柱48带动超声波发射器41、超声波接收器42贴近检测者足骨两侧进行检测，检测完成后进水口51向活动腔体内部注水，超声波发射器41以较大的功率输出超声波，活动腔体内部的水体产生空化效应，清洗完成后排水口52将水排出。
22.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
23.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。