便携式手臂骨关节康复训练装置的制作方法

1.本实用新型属于骨关节康复技术领域，具体涉及一种便携式手臂骨关节康复训练装置。


背景技术：

2.骨关节由相邻的骨之间借结缔组织构成的囊相连，骨与骨间连接称为骨关节；相对的骨面之间有腔隙，腔内含有少量滑液；它的活动幅度较大，每个关节都有关节面、关节囊、关节腔；某些关节还有韧带、关节盘和半月板等辅助结构。在对骨科患者康复治疗的过程中，骨关节的康复训练是重中之重，其中臂关节的康复训练多通过锻炼手臂的屈伸完成，目前多通过人为手动辅助进行，需要医疗工作者辅助，这会增加医疗人员的工作负荷，并且无人配合无法实现康复训练，也影响了患者康复锻炼的积极性。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就在于提供一种便携式手臂骨关节康复训练装置，具有可折叠、自动屈伸等优点，详见下文阐述。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
5.本实用新型提供的一种便携式手臂骨关节康复训练装置，包括连接部、手臂放置部和控制器；
6.所述连接部包括立板，所述立板的数量为两个且前后对称分布，两个所述立板之间右端通过连杆相连接，两个所述立板左端设有驱动部；
7.所述手臂放置部的数量为两个且分别在连接部的左右两端对称分布；
8.所述控制器固定在立板上，所述控制器的输入端电连接外在电源的输出端。
9.作为优选，所述驱动部包括转轴，所述转轴的两端分别和两个所述立板转动连接，所述转轴前端贯穿前端的立板且通过联轴器和步进电机的输出轴连接，所述步进电机的输入端电连接控制器的输出端，实现驱动部的连接安装，保证驱动部的正常工作，为与驱动部相连的手臂放置部的转动奠定基础。
10.作为优选，所述立板和转轴的连接处均设有轴承，所述轴承为密封轴承，减少转轴所受到的摩擦，减少转轴所受到的磨损。
11.作为优选，所述步进电机固定在外板上，所述外板前端的立板固定连接，保证步进电机正常工作，避免步进电机发生自转。
12.作为优选，所述手臂放置部包括固定板，左端的固定板的内侧和转轴的中部固定连接，右端的固定板的内侧和连杆的中部转动连接，所述固定板的中部均设有手臂放置槽，所述固定板的上端均设有均匀分布的固定结构，实现手臂放置部分别与连接部和驱动部之间的连接，保证手臂放置部的安装，为后续手臂的放置固定奠定基础。
13.作为优选，所述固定结构包括两个前后对称分布的连接布块，所述连接布块分别位于手臂放置槽的前后两端且均与固定板固定连接，其中一个连接布块上设有正魔术贴，
另一个连接布块上设有魔术贴，实现固定结构和固定板的连接安装，保证固定结构的后续使用。
14.作为优选，所述连接布块和魔术贴配合粘结，保证连接布块和魔术贴的配合使用，为实现手臂的固定奠定基础。
15.本实用新型的有益效果在于：
16.通过连接部、驱动部和手臂放置部的配合使用，不仅可将该装置固定在患者臂关节两侧，而且可以自动带动臂关节的屈伸，从而实现臂关节的康复训练，既避免了医疗工作者手动辅助进行臂关节屈伸会增加医疗人员的工作负荷的缺陷，又避免了无人配合无法实现康复训练的缺陷，保证患者的骨关节康复训练效果，同时手臂放置部可进行折叠，便于收纳，方便后续携带，便于产品的推广和使用。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本实用新型的正视图；
19.图2是本实用新型图1的立体结构示意图。
20.附图标记说明如下：
21.1、连接部；11、立板；12、连杆；2、驱动部；21、轴承；22、转轴；23、联轴器；24、步进电机；25、外板；3、手臂放置部；31、固定板；32、手臂放置槽；33、正魔术贴；34、连接布块；35、魔术贴；4、控制器。
具体实施方式
22.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
23.参见图1-图2所示，本实用新型提供了一种便携式手臂骨关节康复训练装置，包括连接部1、手臂放置部3和控制器4；连接部1包括立板11，立板11的数量为两个且前后对称分布，两个立板11之间右端通过连杆12相连接，两个立板11左端设有驱动部2，驱动部2包括转轴22，转轴22的两端分别和两个立板11转动连接，立板11和转轴22的连接处均设有轴承21，轴承21为密封轴承，减少转轴22所受到的摩擦，减少转轴22所受到的磨损，转轴22前端贯穿前端的立板11且通过联轴器23和步进电机24的输出轴连接，步进电机24固定在外板25上，外板25前端的立板11固定连接，保证步进电机24正常工作，避免步进电机24发生自转，步进电机24的输入端电连接控制器4的输出端，实现驱动部2的连接安装，保证驱动部2的正常工作，为与驱动部2相连的手臂放置部3的转动奠定基础；手臂放置部3的数量为两个且分别在连接部1的左右两端对称分布，手臂放置部3包括固定板31，左端的固定板31的内侧和转轴22的中部固定连接，右端的固定板31的内侧和连杆12的中部转动连接，固定板31的中部均
设有手臂放置槽32，固定板31的上端均设有均匀分布的固定结构，实现手臂放置部3分别与连接部1和驱动部2之间的连接，保证手臂放置部3的安装，为后续手臂的放置固定奠定基础，固定结构包括两个前后对称分布的连接布块34，连接布块34分别位于手臂放置槽32的前后两端且均与固定板31固定连接，其中一个连接布块34上设有正魔术贴33，另一个连接布块34上设有魔术贴35，实现固定结构和固定板31的连接安装，保证固定结构的后续使用，连接布块34和魔术贴35配合粘结，保证连接布块34和魔术贴35的配合使用，为实现手臂的固定奠定基础；控制器4固定在立板11上，控制器4的输入端电连接外在电源的输出端。
24.在本实用新型的一个实施例中，采用上述结构的便携式手臂骨关节康复训练装置，将两个手臂放置部3展开，将患者的手臂的前臂和后臂分别放置在两个手臂放置部3中的手臂放置槽32中，而后通过正魔术贴33、连接布块34和魔术贴35的配合使用，分别实现对前臂和后臂的固定，在这个过程中，和连杆12相连的手臂放置部3用于固定患者的后臂，和驱动部2相连的手臂放置部3用于固定患者的前臂，通过控制器4控制步进电机24工作，进而控制步进电机24做周期性转动，进而在联轴器23的作用下，带动转轴22做周期性转动，带动和驱动部2相连的手臂放置部3周期性转动，从而实现手臂的屈伸，进而完成臂关节康复训练操作，另外两个手臂放置部3可折叠保证了该装置的便携性。
25.值得注意的是，控制器4控制步进电机24工作采用现有技术；
26.本实用新型中的固定连接采用螺钉连接的连接方式；本实用新型中的周期性转动需在两个手臂放置部3水平时进行，如控制器4控制步进电机24正向转动九十度，而后控制器4控制步进电机24正向转动九十度，从而完成手臂不断的屈伸。
27.本实施例的便携式手臂骨关节康复训练装置，具有如下优点：
28.通过连接部1、驱动部2和手臂放置部3的配合使用，不仅可将该装置固定在患者臂关节两侧，而且可以自动带动臂关节的屈伸，从而实现臂关节的康复训练，既避免了医疗工作者手动辅助进行臂关节屈伸会增加医疗人员的工作负荷的缺陷，又避免了无人配合无法实现康复训练的缺陷，保证患者的骨关节康复训练效果，同时手臂放置部3可进行折叠，便于收纳，方便后续携带，便于产品的推广和使用。
29.以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。