智能筋膜枪的制作方法

1.本技术涉及医疗保健设备技术领域，特别是涉及一种智能筋膜枪。


背景技术：

2.随着科学技术的发展，人们对身体的健康也越来越关注，智能筋膜枪成为许多健身爱好者的爱好产品之一。
3.当前，一般的智能筋膜枪无法了解用户的实时身体状况，功能较单一。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种智能筋膜枪，将体征检测装置配置于传统的筋膜枪，进而有效解决筋膜枪功能较为单一的问题。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种智能筋膜枪，包括筋膜枪主体以及体征检测装置，筋膜枪主体包括壳体、控制器、驱动器以及按摩头，控制器以及驱动器设置于壳体内，且控制器与驱动器电性接，按摩头至少部分设置于壳体外且与驱动器传动连接。体征检测装置设置于壳体上，用于与人体接触以检测用户的体征参数。
6.基于上述实施例，体征检测装置设置于壳体上，用于与人体接触以检测用户的体征参数。在传统的筋膜枪的基础上，通过人体与体征检测装置的接触，以对人体的体征进行检测。如此，筋膜枪不仅能够对人体皮肤进行按摩，也可对人体的体征进行检测，实现筋膜枪的功能的多样性，以提高筋膜枪的实用性。
7.在一些实施例中，体征检测装置包括柔性传感器，柔性传感器设置于壳体表面，以与用户皮肤接触；或者，体征检测装置还包括把手，把手两端分别连接壳体，柔性传感器设置于把手的朝向壳体的表面。
8.基于上述实施例，柔性传感器具有高灵活性，高灵敏度，高分辨率以及快速响应的特点，柔性传感器210与用户的皮肤接触时，可获取到较为准确地体征参数。进一步地，手掌握住壳体的表面时，手背位置与柔性传感器接触，进而利用手背与柔性传感器接触，对体征的参数进行检测，提高体征检测的便利性。
9.在一些实施例中，柔性传感器包括血压传感器、心率传感器、温度传感器及血糖传感器中的至少一种，柔性传感器的类型包括两种以上时，柔性传感器为共形传感器。
10.基于上述的实施例，柔性传感器可为血压传感器、心率传感器、温度传感器及血糖传感器可对人体的不同的体征进行检测，同时根据需求，把手上可设置有一种或是多种，以满足用户的不同的需求，进而为用户提供了较为便利的体征检测方式，可提高用户体验。
11.在一些实施例中，柔性传感器为弹性薄膜式传感器，且柔性传感器包括接触件以及弹性载体，接触件用于与用户皮肤接触且与控制器电性连接，弹性载体设置于壳体或者把手上。
12.基于上述实施例，接触件很薄、质轻且柔软，同时设置在弹性载体上，接触件与人体皮肤接触时，由于接触件较为柔软，同时弹性载体可发生一定的形变，进而设置在弹性载
体上的接触件可根据人体皮肤的不同的形态产生一定的形变，进而与人体皮肤较为贴合地接触，增加接触件与人体皮肤的接触面积，以对体征较为准确检测。
13.在一些实施例中，所述把手为可充放气的袖带，智能筋膜枪还包括第一气泵，第一气泵设置于壳体内，且与袖带连通，用于对袖带进行充放气。
14.基于上述实施例，通过第一气泵对袖带进行充放气，以使袖带可向外张开或是收拢，进而使设置在袖带上的柔性传感器贴紧用户皮肤，以使柔性传感器较为准确地对用户的健康状况进行检测；进一步地，与手背接触的袖带，也可通过第一气泵对袖带输进以及输出的气体使袖带发生形变，实现对手背进行按摩的功能。
15.在一些实施例中，智能筋膜枪还包括握力检测装置，设置于壳体上，且与控制器电性连接，用于检测用户对壳体的握力信息并发送给控制器，控制器根据握力信息调整驱动器的驱动参数。
16.基于上述实施例，用户可根据体征检测装置检测到的体征参数，以调节握力的大小，进而能够较好地适配用户的身体状况；握力传感器与控制器电性连接，用于将握力检测装置检测到的用户对握力的信息发送至控制器，控制器根据握力信息调整驱动器的驱动参数。
17.在一些实施例中，握力检测装置包括设置于壳体表面的压力传感器，压力传感器与控制器电连接；或者，握力检测装置包括握持气囊以及气压传感器。
18.握持气囊设置于壳体表面，供用户手掌握持；
19.气压传感器设置于握持气囊内，用于检测握持气囊内气压，且与控制器电连接。
20.基于上述实施例，用户手握壳体时，用户的手掌与设置在壳体表面的握持气囊接触；根据不同的握持力度可使握持气囊产生不同的形变，进一步地，会使握持气囊内的气压产生变化，气压传感器根据不同的气压变化产生不同握力信息，气压传感器将握力信息传输至控制器，控制器根据握力信息的变化对驱动器进行调整，以使按摩头输出不同的按摩频率以及不同的按摩力度，以对用户的肌肉进行放松，实现按摩头的按摩频率以及力度的多样化。
21.在一些实施例中，握力检测装置包括握持气囊时，握力检测装置还包括第二气泵。第二气泵设置于壳体内，与握持气囊连通，且与控制器电连接。
22.基于上述实施例，第二气泵对握持气囊进行充放气，使握持气囊内的气压均衡，保证握持气囊可及时恢复初始状态，避免相邻两次对握持气囊的握持时产生干扰，以使多次对气囊进行握持时相互独立，进而保证的气压传感器检测到的握持气囊内的气压变化的准确性。
23.在一些实施例中，智能筋膜枪还包括发热件以及导热件。
24.发热件位于壳体内，且与控制器电连接；
25.导热件设置于壳体外表面，且与导热件连接。
26.基于上述实施例，导热件与发热件连接，以使发热件上的热量传递至导热件，导热件设置于壳体外表面，以便于与人体的皮肤接触，以对与人体皮肤的接触位置进行热敷。
27.在一些实施例中，智能筋膜枪还包括扬声器、语音采集模块以及无线传输模块。
28.扬声器与控制器电连接；及/或
29.语音采集模块与控制器电连接；及/或
30.无线传输模块与控制器电性接，用于将柔性传感器检测到的体征参数传送至外部电子设备或者外部健康平台。
31.基于上述实施例，扬声器用于对控制器接收到的体征检测装置检测到的体征参数进行播报，便于用户接收到体征参数；语音采集模块与控制器电连接，以较好地实现人机交互，让使用者及时了解到自身身体状况，并通过扬声器播报给用户。无线传输模块与控制器电性连接，用于将柔性传感器检测到的体征参数传送至外部电子设备或者外部健康数据平台，健康数据平台用于对所述健康监测系统上传的身体健康参数进行分析，并根据分析结果产生健康指导信息，并及时指导用户加强锻炼；外部终端用于实时查看检测身体健康参数情况及健康指导信息。
32.基于本技术提供的智能筋膜枪，在控制器的控制下，驱动器带动按摩头做往复运动，以对人体的皮肤进行按摩。体征检测装置与人体接触以检测用户的体征参数，进而控制器可根据检测到的体征参数，调整按摩部位以及按摩参数，以使用户得到较为有效的锻炼，进而智能筋膜枪可及时了解用户的实时身体状况，并对按摩频率以及按摩力度进行调整，实现了功能的多样性。
附图说明
33.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下部将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下部描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.图1是本技术实施例提供的一种智能筋膜枪的整体结构示意图；
35.图2是本技术实施例提供的一种智能筋膜枪的爆炸性结构示意图；
36.图3是图1中沿a-a的剖视图；
37.图4是本技术实施例提供的壳体的结构示意图。
38.附图标记：
39.100、筋膜枪主体；110、壳体；111、第一部分；112、第二部分；113、置物腔；120、控制器；130、驱动器；140、按摩头；141、传动件；142、抵接件； 150、轴套；151、移动空间；160、帽盖；170、固定组件；171、容纳件；172、容纳槽；173、锁定件；174、固定件；175、衬套；180、抵接筋；190、电源件； 191、第一卡位件；192、第二卡位件；193、安装空间；194、在第一卡位槽； 195、第二卡位槽；196、限位板；
40.200、体征检测装置；210、柔性传感器；220、把手；230、第一气泵；
41.300、握力检测装置；310、握持气囊；330、第二气泵；
42.400、热敷组件；410、发热件；420、导热件；
43.500、扬声器；800、音频收发件；810、贯穿孔；820、通音孔；830、容纳腔；s、预设方向。
具体实施方式
44.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下部将结合附图对本技术实施例方式作进一步地详细描述。
45.下部的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方部相一致的装置和方法的例子。
46.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
47.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
48.相关技术中，筋膜枪利用高频次振动(2000-3200次/分钟)将力和震动传送到人体的筋膜，从而起到增加组织血流量、放松肌肉的功效，并可通过共振使人体组织产生相对位移，减轻组织粘连，恢复肌肉和筋膜的弹性，使紧张僵硬的筋膜得到放松，可以缓解人体的一些不适症状。
49.现有筋膜枪的按摩频率以及力度较为固定，不能了解用户实时的身体状况合理地调节按摩频率及力度，功能较为单一。
50.为了解决上述的问题，请参见图1至图4，本技术提供了一种智能筋膜枪，智能筋膜枪包括筋膜枪主体100，筋膜枪主体100包括壳体110、控制器120、驱动器130以及按摩头140。具体参见图3，控制器120以及驱动器130位于壳体110内，控制器120与驱动器130电性连接，对驱动器130进行控制，以使驱动器130输出预设的振动频率以及力度。
51.按摩头140与驱动器130传动连接，按摩头140可在驱动器130的驱动下做往复运动，此处将按摩头140做往复运动的方向记为预设方向s，进而按摩头140可对人体皮肤上与预设方向s交接的位置进行按摩。
52.请参见图2-3，按摩头140包括传动件141以及与人体皮肤接触的抵接件 142，传动件141的一端与抵接件142连接，另一端贯穿壳体110与驱动器130 的驱动端可拆卸连接，以使按摩头140可与驱动器130进行分离，一方面可根据实际需求对按摩头140进行更换，比如根据按摩位置的不同，对与人体皮肤接触的抵接件142的形状以及材料亦不同，通过对按摩头140的更换，以满足不同按摩部位对按摩头140的不同需求；另一方面便于在运输过程中，可将壳体110与按摩头140单独固定在包装盒内，避免由于运输过程中的动荡，按摩头140与包装盒之间发生碰撞，对按摩头140造成损伤。驱动器130输出动能通过传动件141传递至抵接件142，以使抵接件142在驱动器130的驱动下做往复运动，以对人体的皮肤进行按摩。
53.在一些具体的实施例中，请结合图2，传动件141可为杆状，杆状的传动件141垂直于预设方向s的截面可为圆状也可为多边形状。沿预设方向s，杆状的传动件141的周侧围设有轴套150，且传动件141的中心轴线与轴套150 的中心轴线在同一直线上，一方面可避免传动件141在做伸缩运动的过程中与壳体110发生碰撞，以提高用户的使用体验；另一方面
也可避免碰撞产生热量，以提高筋膜枪的使用寿命。
54.同时轴套150可与壳体110一体成型，以确保轴套150的中轴轴线位置稳定。在一些具体的实施例中，轴套150与壳体110也可粘接或是螺纹连接，以使轴套150与壳体110连接稳固。
55.为使传动件141在轴套150内较为稳定地移动，通常会增加轴套150的长度，以增加传动件141与轴套150的接触面积。由于轴套150一端与壳体110 固定连接，另一端则会凸出壳体110较长距离。那么，就需要在凸出的位置增加盖帽160，请参见图3结合图2，盖帽160与壳体110可拆卸连接；同时在盖帽160与传动件141交接的位置设置有一通孔，以使传动件141通过盖帽160。一方面盖帽可对轴套150的凸出位置进行遮盖，以提高筋膜枪外部的美观性；另一方面避免外部的灰尘或是杂物进到轴套150内，以提高传动件141在轴套 150内的移动性能。例如，盖帽可避免外部的灰尘或是杂物进到传动件141与轴套150的接触位置，降低由于外部的灰尘或是杂物增加传动件141与轴套150 间由于摩擦产生的热量，以提高传动件141以及轴套150的使用寿命；同时由于减小了外部影响产生的摩擦力，亦可确保传动件141在轴套150内的运行速度，进而以保证用户较好的使用体验。
56.请参见图4结合图2，壳体110可包括第一部分111以及第二部分112，沿预设方向s，轴套150均分为两部分，且分别与壳体110的第一部分111以及第二部分112连接，当第一部分111以及第二部分112围设形成置物腔113时，轴套150的两部分合围成移动空间151，以供传动件141移动。驱动器130位于置物腔113内，沿预设方向s，第一部分111与第二部分112围设在驱动器130周侧，以对驱动器保护，同时便于用户握持壳体110，将智能筋膜移动至人体皮肤上需按摩位置。
57.进一步地，第一部分111与第二部分112可通过卡合连接，多个卡合连接的部位均布在第一部分111与第二部分112的对接位置，以提高第一部分111 与第二部分112的连接稳固性。在一些具体的实施例中，第一部分111与第二部分112也可通过粘接或是螺接等方式进行连接。
58.驱动器130安装于置物腔113内，在驱动器130驱动按摩头140做往复运动时，驱动器130相对于置物腔113的内壁间会产生位移，可能会导致驱动器 130在置物腔113内晃动或与置物腔113的内壁发生碰撞。为使驱动器与壳体 110间位置稳定且便于对驱动器进行固定，驱动器130的外围可设置有固定组件170，固定组件170与置物腔113的内壁牢固连接，以使驱动器130在置物腔113内的位置稳定，降低驱动器130与置物腔113的内壁间由于碰撞发出的声响，以提高用户的使用体验。
59.请参见图2，固定组件170可包括用于放置驱动器130的容纳件171以及配合容纳件171对驱动器130进行固定的锁定件173。具体地，容纳件171上开设有容纳槽172，容纳槽172的延伸方向与预设方向s一致。沿预设方向s，驱动器130安装于容纳槽172内，同时锁定件173与容纳件171连接，以将驱动器130较为稳固地固定在容纳槽172内，避免驱动器130相对于容纳件171 以及锁定件173晃动，进而确保驱动器相对于壳体110的位置稳定，提高用户的使用体验。
60.为使驱动器130较为稳固地安装于容纳槽172内，固定组件170还包括衬套175，衬套175位于驱动器130周侧与容纳槽172间，以减小驱动器130外壁面与容纳槽172内壁面间的距离，进而驱动器130较为稳固地安装于容纳槽 172。
61.进一步地，驱动器130安装于容纳槽172内时，可先将衬套175套在驱动器130的外侧而组成一装配体，接着将该装配体放置在容纳槽172内；亦可先将衬套175放置在容纳槽172内，且与容纳槽172的内壁面接触，接着将驱动器130放置在衬套175内，两种安装方式都较为便利。
62.在一些具体实施例中，为确保容纳件171以及锁定件173对驱动器的固定较为稳固，可在容纳件171与驱动器130的接触位置以及锁定件173与驱动器 130的接触位置，设置与驱动器外形一致的接触面，使驱动器130充分与容纳槽172内壁面，以及锁定件173与驱动器接触面贴合，以提高驱动器130与容纳件171间，以及驱动器130与锁定件173间固定的牢固性。在一些实施例中，锁定件173与容纳件171可通过粘接、螺接或是卡接的方式连接，确保两者连接的稳定性即可。
63.在本技术实施例中，将驱动器130安装于置物腔113内时，可先将衬套175 套接在驱动器130周侧，接着将衬套175与驱动器130组装的整体放进容纳件 171的容纳槽172内，而后将锁定件173固定在容纳槽172的开口处，进而将驱动器130固定在容纳槽172内，需要说明的是，衬套175与驱动器130的配合方式为紧配合或是摩擦配合，以使衬套175套接在驱动器130周侧的紧固性；衬套175与容纳槽172的内壁间的配合为紧配合或是摩擦配合，以使与驱动器 130组装一起的衬套175与容纳槽172的内壁配合的紧固性，进而可保证驱动器130在容纳槽172内位置的稳定性。
64.进一步地，在对驱动器130进行安装或是拆卸时，仅需壳体110的第一部分111与第二部分112拆开，将固定组件170的整体拆下，进而可在外部较为宽敞的环境中，对设置在容纳件171内的驱动器130进行安装或是更换，易于操作且可提高操作便利性。为确保锁定件173与容纳件171可拆卸连接，便于对固定在两者之间的驱动器130进行安装以及更换，那么，锁定件173与容纳件171间也可采用卡接、螺接等方式连接。
65.在本技术实施例中，请参见图2，容纳件171的外表面上设置有固定件174，以便于容纳件171与置物腔113的内壁面连接，以使容纳件171在与沿预设方向s以及垂直于预设方向s上相对于壳体110位置稳定，进而使驱动器相对于壳体110间的位置稳定。具体地，固定件174上开设有通孔，螺钉贯穿通孔以锁在壳体110上，以降低两者碰撞发出的响声，以提高用户体验。在一些具体的实施例中，固定件174与壳体110间也可采用粘接、卡接等方式。
66.壳体110的第一部分111以及第二部分112上还设置有抵接筋180，请参见图2-3，抵接筋180可以是条状，沿预设方向s围设在容纳件171的周侧，条状的抵接筋180至少为两条，抵接筋180与容纳件171抵接，在垂直于预设方向s对固定组件170的位置进行限制，进一步提高容纳件171以及锁定件173 与壳体110间的位置稳定性。
67.在一些具体的实施例中，抵接筋180也可为点状，需要注意的，点状的抵接筋180需均布在容纳件171的周侧，且均与容纳件171抵接。
68.筋膜枪主体100还包括提供电能且位于置物腔113内的电源件190，请参见图2及图3，沿预设方向s，电源件190相较于驱动器130远离按摩头140，为了将电源件190固定在壳体110内，筋膜枪主体100还可包括第一卡位件191 以及第二卡位件192，沿预设方向s，第一卡位件191以及第二卡位件192与壳体110限定出安装空间193，电源件190可卡位固定在安装空间193内，避免电源件190在壳体110内发生移动与壳体110发生碰撞，以提高电源件190的安装稳定性。
69.第一卡位件191以及第二卡位件192可与的壳体110一体成型，降低第一卡位件191与壳体110，以及第二卡位件192与壳体110间的安装难度，同时也可提高第一卡位件191与壳体110，以及第二卡位件192与壳体110间的整体稳固性。在一些具体的实施例中，第一卡位件191以及第二卡位件192也可通过卡接、粘接以及螺接等方式与壳体连接。
70.在一些实施例中，为了将电源件190固定在壳体110内，筋膜枪主体100 也可包括限位件，限位件上开设有限位槽，电源件190放置在限位槽内，同时限位件可与壳体110一体成型，降低限位件与壳体110间的安装难度，也可提高壳体110与限位件间的整体稳固性。在一些具体的实施例中，限位件也可通过卡接、粘接以及螺接等方式与壳体110连接。
71.需要注意的是，请参见图2至图4，电源件190可为异形件，第一卡位件 191以及第二卡位件192仅在沿预设方向s上限制了电源件190的移动，为避免电源件190在安装空间193内沿垂直于预设方向s上移动，或是绕与预设方向s一致的轴线的周侧转动，第一卡位件191上开设有第一卡位槽194，沿预设方向s,第二卡位件192与第一卡位槽194对应位置开设有第二卡位槽195，智能筋膜枪主体100还包括限位板196，限位板196同时卡放在第一卡位槽194 以及第二卡位槽195内，限位板196与异性结构的电源件190上的一面抵接，进而可避免电源件190在垂直于第一卡位件191以及第二卡位件192的方向上发生转动，进一步确保对电源件190固定的稳定性。
72.在一些具体的实施例中，请参见图4，第一卡位件191与第二卡位件192 所限定出的安装空间193的内壁面可与电源件190的外形一致，可使电源件190 的外壁面与安装空间193的内壁面贴合，进而可避免电源件190在安装空间193 内移动，以降低电源件190与壳体110间撞击发生的声响，以提高用户的使用体验。
73.请参见图2，控制器120也设置在置物腔113内，且位于电源件190远离驱动器130的一侧，电源件190位于驱动器130与控制器120之间，进而驱动器130到电源件190之间的距离，以及控制器120到电源件190之间的距离都较小，进而便于缩小驱动器130与电源件190，以及控制器120与电源件190 之间的导线连接距离，可节省导线的长度，以节约成本；同时由于驱动器130 以及控制器120均与电源件190的距离较近，亦可提高驱动器130以及控制器 120的反应速度。
74.进一步地，请参见图1及图2，智能筋膜枪还包括体征检测装置200，设置于壳体110上，用于与人体接触以检测用户的体征参数。在传统的筋膜枪的基础上，通过人体与体征检测装置200的接触，以对人体的体征进行检测。如此，筋膜枪不仅能够对人体皮肤进行按摩，也可对人体的体征进行检测，实现筋膜枪的功能的多样性，以提高筋膜枪的实用性。
75.在一些实施例中，请参见图2-3，体征检测装置200可包括柔性传感器210，柔性传感器210可设置在壳体110的表面，便于与用户的皮肤接触。由于现有的柔性传感器210应用较为成熟，且柔性传感器210具有高灵活性，高灵敏度，高分辨率以及快速响应的特点，因此柔性传感器210与用户的皮肤接触的方式可以是手握或者是触碰接触，为确保柔性传感器210接收到较为准确的数据，手握时需使用一定的力度，触碰接触时也需要使用一定的按压力度，确保与柔性传感器210接触充分，以提高柔性传感器210的精准度，进而保证柔性传感器210测出的体征参数的准确性。
76.在一些实施例中，请参见图2-3，体征检测装置200还可包括把手220，沿预设方向s，把手220的两端分别连接在壳体110上，柔性传感器210设置于把手220的朝向壳体110的
表面。把手220可为c型或是匚字型，在一些具体的实施例中，仅需保证把手220的两端与壳体连接，把手220的具体形状可根据实际的需求进行设置，在本技术中不做具体的限制。当手掌握住壳体110的表面时，手背位置与柔性传感器210接触，进而利用手背与柔性传感器210接触，对体征的参数进行检测。需要注意的是，为使检测较为准确，需保证手背与柔性传感器210接触的完整性。
77.把手220的长度并非是固定的，也可根据不同用户的手掌的厚度选择具有适合规格的筋膜枪，一方面在对手背利用柔性传感器210进行检测时，确保接触的完整性；另一方面，在使用筋膜枪对人体皮肤进行按摩时，由于手握壳体 110时，把手220对手背的限制，可使手掌对壳体110握持的较为牢固，进而用户可较为准确地控制按摩头140的按摩位置，以提高用户的使用体验。
78.为了把手220适配于不同的手掌，在一些实施例中，请结合图2，把手220 为可充放气的袖带，智能筋膜枪还包括第一气泵230，第一气泵230设置于壳体110内，第一气泵230在壳体110内的具体位置不做限制，可根据壳体110 内的空间的进行合理地布置，在本实施例中，第一气泵230安装于与控制器120 同一空间位置内，同时对第一气泵230的位置进行固定，以避免第一气泵230 在壳体110内晃动，降低由于第一气泵230的晃动产生的噪声，以提高用户的使用体验；同时避免第一泵体与壳体110碰撞发生损伤，以提高第一气泵230 的使用寿命，进一步地，可提高筋膜枪的使用寿命。
79.第一气泵230与袖带连通，可以理解的是，袖带可为把手状，把手状的袖带的两端与壳体110连接，由于袖带的两端与壳体110连接，同时第一气泵230 设置在壳体110内，那么，第一气泵230需要与袖带靠近壳体110内第一气泵 230的一端连接，一方面，可以节省第一气泵230与袖带连接的气管的长度，以节省成本，同时也可节省气管在壳体110内的空间，利于筋膜枪的小型化；另一方面，第一气泵230的出气口靠近袖带的入气口，可以提高对袖带内的气体调节的灵敏性。
80.用户手握壳体110时，手背与袖带位置对应。为了满足不同用户的手掌大小的佩戴需求，通过第一气泵230对袖带进行充放气，以使袖带可向外张开或是收拢，进而使设置在袖带上的柔性传感器210贴紧用户皮肤，以使柔性传感器210较为准确地对用户的健康状况进行检测；进一步地，与手背接触的袖带，也可通过第一气泵230对袖带输进以及输出的气体使袖带发生形变，实现对手背进行按摩的功能。
81.进一步地，柔性传感器210可包括血压传感器、心率传感器、温度传感器及血糖传感器。
82.血压传感器及心率传感器均为超声传感器，用于向用户皮肤发射超声波信号及接收超声波信号的回波信号，并将回波信号转换成电信号，且将电信号发送给主控芯片，以使主控芯片根据电信号得到血压值及心率值。
83.温度传感器用于检测温度，温度传感器为红外温度传感器，用户手握壳体 110时，柔性传感器210与用户手背对应，可向用户的手背发射红外线以感测用户的体温，可以提高体温的感测精度。在一些实施例中，温度传感器也可为接触式温度传感器，通过接触用户手背皮肤接触，感测用户的体温；同时也可通过手握连接部，进而手掌与温度传感器接触，以感测用户的体温。
84.血糖传感器为电化学传感器，皮肤表层正常情况下带负电，而组织液主要离子是
na+和cl-。如果在皮肤表面放置2个电极，通过电极对皮肤施加一定电压在正负极之间形成电势，在电场作用下，皮下组织中的cl-和na+分别向正负极移动，即形成一个从皮肤表层经过皮下组织再回到皮肤表层的直流电流通道。由于皮肤在正常情况下带负电荷，直流电流通道的主要电荷载体是带正电荷的 na+，na+的电迁移就形成了一个由正极到负极的离子流，向离子电渗透技术就是利用这个离子流将皮下组织液中的中性葡萄糖分子携带到皮肤表面。渗透出的葡萄糖分子再与电极上的化学物质发生反应产生电流，通过检测电极上电流可计算出电渗透携带出的葡萄糖浓度与人体血液中的血糖浓度比较进行校正后，最后计算出人体血糖浓度。
85.需要说明的是，柔性传感器210可为血压传感器、心率传感器、温度传感器及血糖传感器中的一种，柔性传感器210的类型包括两种以上时，柔性传感器210为共形传感器，也即是说，共形传感器可同时检测多种体征参数，以实现柔性传感器210检测参数的多样性，进而可提高体征参数的检测效率。
86.需要说明的是，共形传感器是柔性的和/或可伸缩的和/或可弯曲的,并且由被布置在柔性和/或可伸缩基底中或其上的适形/可弯曲的加工电子器件和/或适形/可弯曲的电极形成。共形传感器被定位为与表面(例如用户的皮肤)密切接触从而与非共形传感器相比改进了生理信息的测量和分析。为了提高柔性传感器 210参数检测的准确性，需保证人体皮肤与接触件211充分接触，但人体的皮肤并非在同一个平面上且接触的力度不同，也会导致皮肤的变形形态不同。为了解决这一问题，柔性传感器210可为弹性薄膜式传感器。
87.柔性传感器210可包括接触件(图中未示出)以及弹性载体(图中未示出)，弹性载体设置于壳体110或者把手220上，接触件用于与用户皮肤接触且与控制器120电性连接，以将弹性薄膜式传感器检测到的参数传递至控制器120，对检测到参数进行分析。
88.接触件很薄、质轻且柔软，同时设置在弹性载体上，接触件与人体皮肤接触时，由于接触件较为柔软，同时弹性载体可发生一定的形变，进而设置在弹性载体上的接触件可根据人体皮肤的不同的形态产生一定的形变，进而与人体皮肤较为贴合地接触，增加接触件与人体皮肤的接触面积，以对体征较为准确检测。
89.弹性载体远离接触件的一侧可设置于壳体110上，接触件较为柔软，同时弹性载体本身就可发生形变。那么，弹性载体可适配不同形态的壳体110，增大与壳体110的接触面积，以使弹性载体较为牢固地固定在壳体110上。
90.弹性薄膜式传感器作为一种动态应变传感器，适合应用于人体皮肤表面或植入人体内部的生命信号监测，同时一些薄膜元件灵敏到足以隔着外套探测出人体脉搏，进而可提高柔性传感器210的普适性。
91.在本技术实施例中，筋膜腔还包括握力检测装置300，握力检测装置300 可设置于壳体110的第一部分111或是第二部分112上。为了便于手握壳体110 以对握力检测装置300充分接触，壳体110可设置为梭子型，即是中间粗两头细的形状，握力检测装置300安装在梭子型壳体110的中间较粗的位置，当手握壳体110时，手掌心与壳体110的中间较粗位置接触，同时在手握的过程中，中间较粗的位置与手掌心的内凹位置一致，以使在握力检测时，手掌心位置与握力检测装置300充分接触，以保证检测的准确率。
92.进一步地，握力传感器与控制器120电性连接，用于将握力检测装置300 检测到的用户对握力的信息发送至控制器120，控制器120根据握力信息调整驱动器的驱动参数，例
如，当握力检测装置300检测到的握力较大时，用户需要较大的按摩频率以及较大的按摩力度；当握力检测装置300检测到的握力较小时，用户需要较小的按摩频率以及按摩力度较小；以实现对按摩头140的按摩频率以及按摩力度根据的握力的大小进行调整。
93.需要说明的是，用户可根据体征检测装置200检测到的体征参数，以调握力的大小，进而以较好地适配用户的身体状况。同时握力的大小与筋膜枪的按摩频率以及按摩力度间的关系可以检测到确定的握力档位，控制器120控制驱动器130输出对应的按摩频率以及力度，即是不同的握力档位对应不同档位的按摩频率以及力度；也可以是握力的大小与按摩频率以及力度呈现线性关系，即是随握力的增大，按摩频率以及按摩力度也逐步增大；随握力的减小，按摩频率以及按摩力度也逐步减小，即可实时做出调整。
94.进一步地，握力传感器可以是压力传感器，根据手握壳体110时，压力传感器检测到压力大小输出的对应的握力信息，压力传感器与控制器120连接，以将压力信息输送至控制器120，进而根据压力信息调节驱动器130输出对应的按摩频率以及力度。
95.在一些实施例中，握力检测装置300也可包括握持气囊310以及气压传感器(图中未示出)，握持气囊310可设置于壳体110表面，同时气压传感器设置于握持气囊310内。用户手握壳体110时，用户的手掌与设置在壳体110表面的握持气囊310接触；根据不同的握持力度可使握持气囊310产生不同的形变，进一步地，会使握持气囊310内的气压产生的变化，气压传感器根据不同的气压变化产生不同握力信息。具体地，握力较大时，握持气囊310的形变较大，气压传感器接收到的气压的变压也就越大；握力较小时，握持气囊310的形变较小，气压传感器接收到的气压的变压也就越小。气压传感器与控制器120 连接，以将检测到的握力信息输送至控制器120，进一步地，控制器120根据握力信息的变化对驱动器130进行调整，以使按摩头140输出不同的按摩频率以及不同的按摩力度，以对用户的肌肉进行放松，实现按摩头140的按摩频率以及力度的多样化。
96.当握力检测装置300包括握持气囊310时，握力检测装置300还包括用于与握持气囊310连通的第二气泵330，且第二气泵330与控制器120电连接，根据控制器120接收到的握力信息，以判断握持气囊310内的气压大小，进而控制第二气泵330对握持气囊310进行充放气，使握持气囊310内的气压均衡，保证握持气囊310可及时恢复初始状态，避免相邻两次对握持气囊310的握持时产生干扰，以使多次对气囊进行握持时相互独立，进而保证气压传感器检测到的握持气囊310内的气压变化的准确性。
97.在一些具体的实施例中，在袖带以及握持气囊310同时存在的情况下，袖带与握持气囊310可共用同一气泵，需要注意的是，袖带以及握持气囊310相关的检测项目不能同时使用，以保证两检测项目间的相互独立性以及准确性。
98.本技术实施例中，智能筋膜枪还可包括热敷组件400，热敷组件400设置在第二部分112或者第一部分111上，具体地，当握力检测装置300设置在第一部分111上时，则热敷组件400设置在第二部分112上；当握力检测装置300 设置在第二部分112上时，则热敷组件400设置在第一部分111上，以使握力检测装置300与热敷组件400独立设置，避免两者间的干扰，以提高握力检测装置300以及热敷组件400的功能稳定性以及操作便利性。
99.在一些具体的实施例中，握力检测装置300以及热敷组件400可单独设置在壳体110的不同位置，避免两者产生干扰即可。
100.请参见图2，热敷组件400可包括发热件410以及导热件420，发热件410 位于壳体
110内靠近控制器120的位置，以便于发热件410与控制器120间的连接；导热件420与发热件410连接，以使发热件410上的热量传递至导热件 420，导热件420设置于壳体110外表面，以便于与人体的皮肤接触，以对与人体皮肤的接触位置进行热敷。
101.在一些实施例中，导热件420可为金属电极片，具有温度传导功能；同时导热件420至少设置有一片，导热件420为一片时，在壳体110的外表面的面积允许的情况下，导热件420的导热面积可确保足够大，以增加与人体皮肤的接触面积；导热件420为多片时，多片可均布在壳体110可与人体皮肤接触的表面，以增加与人体皮肤的接触面积。
102.在进行热敷理疗时，将热敷电极片贴在患者身体所需部位，通过控制器120 传电至发热件410，控制发热件410产生热量，使与发热件410连接的导热件 420上达到均匀受热，进而以达到较为理想的理疗效果，也可以将药物涂抹在导热件420表面使用，使药物渗透效果更佳。在一些实施例中，可通过温度传感器对导热件420的温度进行实时检测，并将数据传递给控制器120，控制器120对根据导热件420所需的热量，对发热件410的输出热量进行控制，以达到较佳的理疗效果。
103.智能筋膜枪还可包括扬声器500，扬声器500与控制器120电连接，扬声器500俗称“喇叭”，是用于电声换能的器件。在本技术实施例中，筋膜枪主体还包括音频收发件800，音频收发件800设置有容纳腔830，同时音频收发件 800上还设置有一贯穿孔810，贯穿孔内设置有一通道，容纳腔830可通过通道与壳体110的置物腔113内连通。音频收发件800靠近贯穿孔的一侧与壳体110 连接，具体地，可以是卡接、螺接或是粘接的方式。
104.扬声器500可安装于容纳腔830内，且音频收发件800上扬声器500的发声部对应位置，设置有多个通音孔820，利于扬声器500发出的音频穿过音频收发件800，避免音频收发件800对音频信号的阻碍，以保证音频信号的强度以及准确性；便于扬声器500发出的声音传输至外部，以使用户接收到扬声器 500发出的较为清晰且准确的音频信号。
105.扬声器500用于对控制器120接收到的体征检测装置200检测到的体征参数进行播报，便于用户接收到体征参数；扬声器500也可根据筋膜枪根据体征参数所提供的锻炼项目或是注意事项进行播报，以使用户可根据锻炼提示语音进行锻炼；进一步地，扬声器500也可用以播放音乐，以供用户放松。
106.在一些实施例中，智能筋膜枪还可包括语音采集模块(图中未示出)，语音采集模块可安装于音频收发件800的容纳腔内，且语音采集模块的音频接收端与多个通音孔820的位置对应设置，以便于接收外部发处语音信号较为直接地传输至音频接收端，以保证接收语音信号的准确性。
107.进一步地，语音采集模块与控制器120电连接，以较好地实现人机交互，让使用者及时了解到自身身体状况，并通过扬声器播报给用户；同时便于接收用户的语音指令，进而使控制器120控制对应的功能模块运行，不再需要用户操作按键，进而提高了操作便利性，也可提高效率。
108.在一些实施例中，能筋膜枪还可包括无线传输模块(图中未示出)，无线传输模块可安装于壳体110内靠近控制器120位置，也可根据壳体110内实际的空间位置的设置对无线传输模块进行安装。
109.无线传输模块与控制器120电性接，用于将柔性传感器210检测到的体征参数传送至外部电子设备或者外部健康数据平台，健康数据平台用于对所述健康监测系统上传的身
体健康参数进行分析，并根据分析结果产生健康指导信息，并及时指导用户加强锻炼；外部终端用于实时查看检测身体健康参数情况及健康指导信息。同时无线传输模块不需与外部的电子设备或者外部健康平台利用导线进行连接，提高筋膜枪数据传输的便利性，进而提高筋膜枪的适用性。
110.在一些实施例中，对于健身房锻炼的人员来说，智能筋膜枪可在锻炼过程中实时检测锻炼人员在锻炼过程中的健康状况，同时提醒锻炼人员如何去放松肌肉，或给锻炼提出合理的建议。
111.对于跑步的人员来说，智能筋膜枪可实时检测锻炼者在锻炼过程中的健康状况，为锻炼者提供健康参数播报，并及时提醒锻炼者留意自身身体状况。
112.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
113.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。