一种踝关节运动训练器

1.本实用新型属于康复辅助器械技术领域，具体是涉及到一种踝关节运动训练器。


背景技术：

2.踝泵运动对于长期卧床及下肢术后患者的功能恢复有着至关重要的作用。然而对于无法自主完成此项运动的患者，一般需要护理人员定时定量的辅助患者脚踝进行活动，而为了避免护理人力资源在帮助患者做踝泵运动上的过多耗费，降低护理人员工作量和难度，现有技术中提出了一些踝关节训练器，通过该训练器的转动驱动踝关节活动。但是目前现有技术中的多数踝关节训练器，其一般只能进行脚踝的屈伸及左右偏转，灵活度较低，难以满足环转运动的训练需求。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种灵活度高、训练效果更好的踝关节运动训练器。
4.本实用新型的内容包括旋转机构一、旋转机构二、转轴和脚部承托件，旋转机构一可驱动脚部承托件绕脚跟区域转动，进行屈伸动作，转轴与旋转机构二的输出轴连接，且转轴相对于旋转机构二的输出轴倾斜设置，脚部承托件沿转轴的长度方向设置，且脚部承托件与所述转轴转动连接，旋转机构二可通过转轴带动脚部承托件进行环转动作。
5.更进一步地，所述脚部承托件沿其长度方向上开设有通孔，所述转轴穿设在通孔内。
6.更进一步地，所述脚部承托件背面设置有转动连接件，所述转轴与转动连接件转动连接。
7.更进一步地，所述脚部承托件上还设置有用于固定转轴的锁紧机构。
8.更进一步地，所述脚部承托件背离转轴的一面上设置有用于放置脚部的凹槽。
9.更进一步地，所述脚部承托件包括底板、前脚掌托块和脚跟托块，底板与所述转轴转动连接，前脚掌托块和脚跟托块沿底板的长度方向间隔设置在底板上，凹槽设置在前脚掌托块和脚跟托块上。
10.更进一步地，所述脚部承托件上还设置有用于约束脚部的固定带。
11.更进一步地，所述旋转机构二设置在旋转机构一的输出轴上。
12.更进一步地，还包括伸缩杆，所述伸缩杆的输出端朝向旋转机构二的输出轴设置，且伸缩杆的输出端上设置有可用于承托旋转机构二输出轴的支撑块。
13.更进一步地，所述旋转机构一、旋转机构二、转轴和脚部承托件共设置有两组，两组所述旋转机构一、旋转机构二、转轴和脚部承托件分别用于左脚和右脚。
14.本实用新型的有益效果是，旋转机构二驱动倾斜的转轴转动，而脚部承托件与转轴转动连接，使得脚部承托件可在转轴的切向力下绕脚跟区域进行环转，即以脚跟及踝关节区域为中心，脚尖区域画圆式转动，实现踝关节的环转运动。因此本实用新型既可以辅助
踝关节进行屈伸运动，又可以辅助踝关节进行环转运动，可帮助患者每日完成定时定量的肌肉舒缩，相对于传统的踝关节训练器，本实用新型灵活度更高，可以更好的活动脚踝，起到更好的训练效果，更利于患者的康复。
附图说明
15.附图1为本实用新型的第一视角结构示意图。
16.附图2为本实用新型的第二视角结构示意图。
17.在图中，1-底座；2-旋转机构一；3-旋转机构二；4-转轴；5-脚部承托件；51-底板；52
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前脚掌托块；53-脚跟托块；54-凹槽；55-固定带；6-转动连接件；7-锁紧机构；8-伸缩杆； 81-支撑块。
具体实施方式
18.如附图1-2所示，本实用新型包括旋转机构一2、旋转机构二3、转轴4和脚部承托件5，旋转机构一2可驱动脚部承托件5绕脚部承托件5的脚跟位置处转动，以进行踝关节的屈伸动作。转轴4与旋转机构二3的输出轴固定连接，转轴4跟随旋转机构二3的输出轴转动，且转轴4相对于旋转机构二3的输出轴倾斜设置，旋转机构二3驱动转轴4转动时，转轴4 所形成的转动路径为圆锥状，脚部承托件5沿转轴4的长度方向设置，脚部承托件5的脚尖区域朝向与转轴4远离旋转机构二3的一端的朝向相同，脚部承托件5的脚跟区域朝向与转轴4连接旋转机构二3的一端的朝向相同，且脚部承托件5与所述转轴4转动连接，脚部承托件5可与转轴4产生相对转动。
19.在使用时，旋转机构二3驱动倾斜的转轴4转动，而脚部承托件5与转轴转动连接，且患者脚部本身也可对脚部承托件5起到一定的偏转限位作用，因此脚部承托件5不会跟随转轴4同步转动，而是在转轴4的切向力下绕脚跟区域进行环转，即以脚跟及踝关节区域为中心，脚尖区域画圆式转动，实现踝关节的环转运动。因此本实用新型既可以辅助踝关节进行屈伸运动，又可以辅助踝关节进行环转运动，可帮助患者每日完成定时定量的肌肉舒缩，相对于传统的踝关节训练器，本实用新型灵活度更高，可以更好的活动脚踝，起到更好的训练效果，更利于患者的康复。
20.在本实用新型的一个实施方式中，所述脚部承托件5沿其长度方向上开设有通孔，所述转轴4穿设在通孔内。该实施方式中无需额外设置其他配件实现与转轴4的转动配合，结构更简洁。
21.在本实用新型的另一个实施方式中，所述脚部承托件5背面设置有转动连接件6，所述转轴4与转动连接件6转动连接，所述转动连接件6可以为轴承座，转轴4穿设在其中的轴承内圈内。该实施方式脚部承托件5与转轴4的转动配合更可靠，且转动连接件6可以起到轴向限位脚部承托件5的作用，避免脚部承托件5沿转轴4的轴向方向滑出。
22.所述脚部承托件5上还设置有用于固定转轴4的锁紧机构7，在无需进行环转运动的时候，可通过锁紧机构7固定转轴4，避免脚部承托件5与转轴4产生相对转动。锁紧机构7 可以为夹爪，夹爪设置在脚部承托件5上，转轴4穿设在夹爪的夹臂之间，在需要进行环转运动时，夹爪松开，转轴4与脚部承托件5可产生相对转动，在无需进行环转运动时，夹爪夹住转轴4进行锁紧固定。
23.所述脚部承托件5背离转轴4的一面上设置有用于放置脚部的凹槽54，凹槽54起到脚部放置的定位作用，同时也可起到脚部的限位作用，避免在环转运动中脚部侧向滑出脚部承托件5外。
24.如图1和2所示，所述脚部承托件5包括底板51、前脚掌托块52和脚跟托块53，转动连接件6设置在底板51背面，底板51与所述转轴4转动连接，前脚掌托块52和脚跟托块 53沿底板51的长度方向间隔设置在底板51上，前脚掌托块52和脚跟托块53跟随底板51 移动，凹槽54设置在前脚掌托块52和脚跟托块53上，通过间隔设置前脚掌托块52和脚跟托块53，在实现对脚掌实现承托的情况下，减少脚掌的接触面积，减少创面在运动过程中的摩擦。优选前脚掌托块52和脚跟托块53的内面是用聚氨酯材料制成，柔软有弹性，以防止压疮的发生。
25.所述脚部承托件5上还设置有用于约束脚部的固定带55，提高对脚部的固定效果，如图 1和2所示，优选所述固定带55的两端设置在前脚掌托块52、脚跟托块53的两侧，固定带 55为弹性的固定带55，脚部放置在凹槽54和固定带55之间。
26.本实用新型还包括底座1，在本实用新型中，旋转机构二3为电机或旋转气缸，旋转机构一2固定在底座1上，所述旋转机构二3设置在旋转机构一2的输出轴上。旋转机构一2 通过驱动旋转机构二3转动，从而带动脚部承托件5绕旋转机构一2的输出轴往复偏转，实现踝关节的屈伸动作。底座1用于支撑本训练器，使用时，可以将本训练器直接放置在地面或床面上进行使用，无需悬挂或固定在床边，使用起来更加稳固和便捷。如图2所示，底座 1与脚部承托件5之间留有供脚部承托件5进行运动的避让空间，避免干涉到脚部承托件5 的运动。
27.本实用新型还包括伸缩杆8，伸缩杆8设置在底座1上，所述伸缩杆8的输出端朝向旋转机构二3的输出轴设置，且伸缩杆8的输出端上设置有支撑块81。支撑块81朝向旋转机构二3输出轴的一侧设置有用于放置旋转机构二3输出轴的弧形凹槽，支撑块81可用于承托旋转机构二3输出轴，对其提供转动支撑。在旋转机构一2工作进行屈伸运动时，伸缩杆8 驱动支撑块81下降，留出供旋转机构二3转动的空间，屈伸运动结束时，旋转机构一2带动旋转机构二3和脚部承托件5复位，伸缩杆8驱动支撑块81上移，对旋转机构二3输出轴进行承托。
28.如图1和2所示，所述旋转机构一2、旋转机构二3、转轴4和脚部承托件5共设置有两组，两组所述旋转机构一2、旋转机构二3、转轴4和脚部承托件5均设置在底座1上，且上述两组部件分别用于左脚和右脚。在所述底座1上还设置有控制器，旋转机构一2、旋转机构二3、锁紧机构7、伸缩杆8均与控制器电性连接，以控制旋转机构一2、旋转机构二3、锁紧机构7、伸缩杆8的工作。