易拆装的上肢康复支撑机构的制作方法

1.本实用新型涉及肢体康复领域，尤其涉及一种易拆装的上肢康复支撑机构。


背景技术：

2.随着现代医疗技术的不断发展，康复治疗成为一门促进患者和残疾人身心功能康复新的治疗学科，也是一门新的技术专利。它的目的是使人们能够尽可能恢复日常生产、学习、工作和劳动，以及社会生活的能力，带入社会，改善生活质量。由于疾病或外伤等病因导致上肢失去活动能力，上肢肌肉萎缩的患者，往往可借助外力被动进行康复训练，从而帮助患者恢复上肢力量。目前国内外的上肢康复训练设备在用于上肢运动功能障碍患者进行治疗和康复时存在诸多缺点和不足，比如不同人的手掌大小不同导致对握持把手的尺寸需求不同，而现有的握持把手都是定尺寸的，不易更换，为此本实用新型应运而生。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在提供一种握持把手方便拆装的上肢支撑机构。为此，本技术提供了一种易拆装的上肢康复支撑机构，其特征在于，包括：
4.底座，所述底座设有力传感器；
5.手部握持组件，所述手部握持组件包括把手座和握持把手，所述把手座设于所述力传感器上，所述把手座上设有安装滑槽，所述握持把手底部设有插设于所述安装滑槽内的安装插块；
6.手臂支托组件，所述手臂支托组件连接于所述底座。
7.采取以上技术方案的有益效果为：
8.把手座作为力传感器的施力对象，其安装在力传感器上不变，但是把手座上的安装滑槽与握持把手上的安装插块可以灵活插接，实现拆装更换。
9.较佳的，所述底座包括安装板、盖板和第一轴承，所述安装板和所述盖板分别连接于所述第一轴承的内圈和外圈，所述力传感器穿过所述第一轴承的内圈并与所述安装板直接或间接连接；所述盖板上设有开口供所述力传感器伸出与所述把手座安装；所述把手座与所述盖板之间存在一间隙空间。
10.较佳的，所述手臂支托组件连接于所述安装板或者所述盖板。
11.较佳的，所述手部握持组件还包括连接座，所述连接座与所述安装插块连接，所述连接座顶部开设有插槽，所述握持把手插设于所述连接座上。
12.较佳的，所述握持把手包括把手套壳、第二轴承、第三轴承和连接杆，所述第二轴承和所述第三轴承分别设于所述连接杆的两端，所述把手套壳套设于所述连接杆并与所述第二轴承和第三轴承的外圈连接；所述连接杆的底部插设于所述插槽。
13.较佳的，所述手臂支托组件包括手臂支托板和连接段；所述手臂支托板通过所述连接段连接于所述底座。
14.较佳的，所述手臂支托板的两侧设有手臂围护部，所述手臂围护部上设有绑带安
装孔。
15.较佳的，所述把手座包括把手座底板和二把手座侧板，所述安装滑槽被形成于所述把手座底板和所述把手座侧板之间。
16.较佳的，二所述把手座侧板顶部之间的距离小于底部之间的距离。
17.较佳的，所述把手座侧板上开设有限止通孔，所述限止通孔内设有锁紧螺栓抵紧于所述安装插块。
附图说明
18.图1表达了本实用新型的总体结构示意图。
19.图2表达了本实用新型的另一角度的结构示意图。
20.图3表达了本实用新型的的结构剖视图。
21.图4表达了本实用新型的结构爆炸示意图。
22.图5表达了本实用新型的另一角度结构爆炸示意图。
23.图6表达了本实用新型的第一连接组件的结构示意图。
24.其中：
25.手部握持组件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ126.安装板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
101
27.第一轴承
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
102
28.盖板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
103
29.力传感器
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
104
30.把手座
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
105
31.握持把手
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
106
32.安装插块
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
1061
33.连接座
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
1062
34.连接杆
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
1063
35.第二轴承
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
1064
36.第三轴承
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
1065
37.把手套壳
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
1066
38.手臂支托组件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ239.手臂支托件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
201
40.连接块
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
202
41.绑带安装孔
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
203
42.座板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ343.皮带压板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ444.皮带压块
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ545.滑块
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
702
具体实施方式
46.以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的
变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。
47.本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。
48.请参阅图1～图6，本实用新型提供了一种易拆装的上肢康复支撑机构，包括底座、手部握持组件1和手臂支托组件2；其中，所述底座设有力传感器104；所述手部握持组件1包括把手座105和握持把手105，所述把手座105设于所述力传感器104上，所述把手座105上设有安装滑槽，所述握持把手105底部设有插设于所述安装滑槽内的安装插块1061；所述手臂支托组件2连接于所述底座。把手座105作为力传感器104的施力对象，其安装在力传感器104上不变，但是把手座105上的安装滑槽与握持把手105上的安装插块1061可以灵活插接，实现拆装更换。
49.以下结合具体图示进行详细描述：
50.底座一方面用于与上肢康复设备的导向机构和驱动机构连接，一方面在本实施例中是作为手臂支托组件2和手部握持组件1安装的安装底座，较佳的，所述底座包括安装板101、盖板103和第一轴承102，所述安装板101和所述盖板103分别连接于所述第一轴承102的内圈和外圈，所述力传感器104穿过所述第一轴承102的内圈安装于安装板101；所述盖板103上设有开口供所述力传感器104伸出与所述把手座105安装；所述把手座105与所述盖板103之间存在一间隙空间。具体的，安装板101连接于第一轴承102的内圈，盖板103连接于第一轴承102的外圈；或者安装板101连接于第一轴承102的外圈，盖板103连接于第一轴承102的内圈，通过第一轴承102内圈和外圈的结构实现安装板101和盖板103的转动安装，从而实现设于盖板103上的手部握持组件1的灵活自转。
51.进一步的，安装板101底部与上肢康复设备的导向机构和驱动机构连接，所以安装板101的底部设有座板3，座板3上设置有皮带压板4和皮带压块5，皮带压板4和皮带压块5通过螺栓连接。具体的，皮带压块5上过孔穿设有螺栓，皮带压块4上设有螺纹孔，驱动机构的转动皮带被抵紧在皮带压板4和皮带压块5之间完成连接；座板3的底部还设有与导向机构上导轨连接的滑块702。此处是方便本领域技术人员对上肢支撑机构在上肢康复设备中的功能理解。
52.更进一步的，安装板101如图4和图5所述为一环形板时，力传感器104无法直接安装在安装板101上，在座板3上位置对应力传感器104时设有安装块31，力传感器104直接安装在座板3上的安装块31。
53.为达上述手部握持组件1灵活自转的目的，所述手臂支托组件2连接于所述安装板101或者所述盖板103。
54.进一步的，为了方便握持把手105的安装，所述手部握持组件1还包括连接座1062，所述连接座1062与所述安装插块1061连接，所述连接座1062顶部开设有插槽，所述握持把手105插设于所述连接座1062上。
55.为进一步达到上述手部握持组件1灵活自转的目的，所述握持把手105包括把手套
壳1066、第二轴承1064、第三轴承1065和连接杆1063，所述第二轴承1064和所述第三轴承1065分别设于所述连接杆1063的两端，所述把手套壳1066套设于连接杆1063并与所述第二轴承1064和第三轴承1065的外圈连接；所述连接杆1063的底部插设于所述插槽。通过上述二级灵活自转的方式，可以极大地降低腕部的阻力，方便操作者的康复运动时候腕部的活动。
56.手臂支托组件2作为手臂的受力支撑，其位置靠近手部握持组件1，所述手臂支托组件2包括手臂支托板和连接段；所述手臂支托板通过所述连接段连接于所述底座。优选的，连接段与安装座的盖板103一体制备；连接段上设有连接块202，连接块202供手臂支托板安装。
57.进一步的，所述手臂支托板的两侧设有手臂围护部，所述手臂围护部上设有绑带安装孔202。较佳的，手臂支托板和手臂围护部外包软垫；更佳的，手臂围护部为一弧形结构，其形状被设置为复合人体手臂工程学结构，与手臂贴合。手臂围护部上还设有方便绑定手臂的绑带安装孔202。
58.把手座105与安装插块1061的可拆卸连接结构是通过安装滑槽实现的，具体的，所述把手座105包括把手座底板1051和二把手座侧板1052，所述安装滑槽被形成于所述把手座底板1051和所述把手座侧板1052之间。为了防止安装插块1061容易脱落，二所述把手座侧板1052顶部之间的距离小于底部之间的距离，在竖向方向上把手座侧板1052防止安装插块1061脱落。
59.更进一步的，所述把手座侧板1052上开设有限止通孔1053，所述限止通孔1053内设有锁紧螺栓抵紧于所述安装插块1061。在横向上把手侧板可以对安装插块1061的位置进行限止。
60.本技术的有益效果为：
61.握持把手105通过插接的方式连接在盖板103上，根据需求能够方便地更换把手。
62.使用者手臂通过手臂支托组件2支撑，手部握住握持把手105进行操作，由于上肢支撑机构的盖板103与第一轴承102内圈连接能够进行360
°
旋转，由于把手的把手套壳10661066与第二轴承1064和第三轴承1065的外圈连接也能够进行360
°
旋转，使得操作过程中使用者的上肢舒适度提高。
63.力传感器104安装在安装板101和盖板103之间，不易损坏，且该安装位置能够对力传感器104形成保护避免意外损坏。
64.本领域的技术人员应理解，上述描述所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。