一种具有自动消毒功能的社区运输机器人的制作方法

1.本实用新型涉及一种具有自动消毒功能的社区运输机器人，属于机器人设备领域。


背景技术：

2.社区运输配送机器人是运输配送机器人的一种，目前现有的运输配送机器人集中于物流运输行业和生产加工车间，这类运输机器人均是针对行业进行开发的具备特定功能的机器人，在社区运输配送方面，机器人市场仍然是一片空白，目前，社区配送主要以静态的柜式设备为主，在新冠疫情或其他传染病造成社区封控的情况下，无接触配送成为人们必不可少的需求，而现有的物资配送方式多是通过外卖员或物流工作人员将物资配送至小区入口，由社区工作人员身穿防护服进行分拣配送，其不可避免的还是会有人与人的接触，且在物资配送过程中没有进行消毒，由于物资与多人接触后送到社区居民手上，社区居民在取货后存在感染的风险。
3.为解决上述问题，本技术中提出一种具有自动消毒功能的社区运输机器人。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种具有自动消毒功能的社区运输机器人，实现了社区内部物资的无接触配送，避免了细菌病毒以人或机器人为介质进行传播，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
6.一种具有自动消毒功能的社区运输机器人，包括智能移动底座、固定连接在智能移动底座顶部的储货箱、固定连接在储货箱顶部的显示箱，所述智能移动底座顶部固定连接有消毒液储液罐，所述储货箱后侧固定连接有安装箱，所述安装箱内部安装有水泵，所述储货箱上活动连接有储物抽屉，所述储物抽屉的上方与顶部均设置有隔板，位于储物抽屉上方的隔板上安装有紫外线灯管，所述储物抽屉的左右两侧均设置有雾化喷头，所述水泵输出端通过管道连接有输液管，所述输液管上安装有电磁阀，所述消毒液储液罐通过进液管连接水泵的输入端，所述输液管通过分支管连接雾化喷头。
7.作为本实用新型的进一步改进，所述安装箱上方设置有控制面板，所述控制面板固定连接在储货箱上，所述显示箱前侧面上安装有显示器，所述控制面板通过导线连接显示器。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述隔板包括第一隔板、第二隔板、第三隔板，所述第一隔板设置在最上方储物抽屉的顶部，所述第二隔板设置在相邻的储物抽屉之间，所述第三隔板设置在最下方储物抽屉的底部，所述紫外线灯管设置在第一隔板、第二隔板底部。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述储物抽屉位于储货箱内部一端上固定连接有驱动电机，所述第二隔板顶部、第三隔板顶部中间均设置有传动槽，所述驱动电机输出端伸
入传动槽内部固定连接有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有传动连接块，所述传动连接块固定连接在储物抽屉的底部。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述储货箱上设置有人体红外感应开关，所述人体红外感应开关电性连接驱动电机。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述第二隔板、第三隔板上均开设有滑槽，所述储物抽屉底部固定连接有滑动块，所述储物抽屉通过滑动块滑动连接在滑槽上。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述传动连接块侧面固定连接有接近开关，所述接近开关电性连接水泵与电磁阀，所述第二隔板、第三隔板上均设置有与接近开关配合使用的金属块。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述传动连接块右端与第二隔板、第三隔板的顶部均固定连接有端头，所述第二隔板、第三隔板上的端头电性连接水泵与电磁阀。
14.本实用新型有益效果：一种具有自动消毒功能的社区运输机器人，实现了社区内部物资的无接触配送，避免了细菌病毒以人或机器人为介质进行传播，实现了物资取放时储物抽屉的自动开关与自动消毒，整个配送过程便捷卫生安全，有效满足封控社区内部的物资配送需求。
附图说明
15.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
16.图1是本实用新型一种具有自动消毒功能的社区运输机器人结构图。
17.图2是本实用新型一种具有自动消毒功能的社区运输机器人前视图。
18.图3是本实用新型一种具有自动消毒功能的社区运输机器人储货箱剖视图。
19.图4是本实用新型一种具有自动消毒功能的社区运输机器人水泵连接结构图。
20.图5是本实用新型一种具有自动消毒功能的社区运输机器人第二隔板结构图。
21.图6是本实用新型一种具有自动消毒功能的社区运输机器人储物抽屉结构图。
22.图7是本实用新型一种具有自动消毒功能的社区运输机器人实施例2中第二隔板结构图。
23.图8是本实用新型一种具有自动消毒功能的社区运输机器人实施例3中第二隔板结构图。
24.图中标号：1、智能移动底座；2、储货箱；3、显示箱；4、安装箱；5、消毒液储液罐；6、进液管；7、控制面板；8、雾化喷头；9、显示器；10、人体红外感应开关；11、储物抽屉；12、第一隔板；13、第二隔板；14、第三隔板；15、分支管；16、紫外线灯管；17、水泵；18、输液管；19、驱动电机；20、传动槽；21、滑槽；22、丝杆；23、端头；24、滑动块；25、传动连接块；26、接近开关；27、金属块。
具体实施方式
25.下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本实用新型的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，
对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的，基于本实用新型中的具体实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他具体实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
26.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
27.实施例1
28.如图1-图6所示，一种具有自动消毒功能的社区运输机器人，包括智能移动底座1、固定连接在智能移动底座1顶部的储货箱2、固定连接在储货箱2顶部的显示箱3，所述安装箱4上方设置有控制面板7，所述控制面板7固定连接在储货箱2上，所述显示箱3前侧面上安装有显示器9，所述控制面板7通过导线连接显示器9，所述智能移动底座1顶部固定连接有消毒液储液罐5，所述储货箱2后侧固定连接有安装箱4，所述安装箱4内部安装有水泵17，所述储货箱2上活动连接有储物抽屉11，所述储物抽屉11的上方与顶部均设置有隔板，位于储物抽屉11上方的隔板上安装有紫外线灯管16，所述隔板包括第一隔板12、第二隔板13、第三隔板14，所述第一隔板12设置在最上方储物抽屉11的顶部，所述第二隔板13设置在相邻的储物抽屉11之间，所述第三隔板14设置在最下方储物抽屉11的底部，所述紫外线灯管16设置在第一隔板12、第二隔板13底部，所述储物抽屉11位于储货箱2内部一端上固定连接有驱动电机19，所述第二隔板13顶部、第三隔板14顶部中间均设置有传动槽20，所述驱动电机19输出端伸入传动槽20内部固定连接有丝杆22，所述丝杆22上螺纹连接有传动连接块25，所述传动连接块25固定连接在储物抽屉11的底部，所述储货箱2上设置有人体红外感应开关10，所述人体红外感应开关10电性连接驱动电机19，所述储物抽屉11的左右两侧均设置有雾化喷头8，所述水泵17输出端通过管道连接有输液管18，所述输液管18上安装有电磁阀，所述消毒液储液罐5通过进液管6连接水泵17的输入端，所述输液管18通过分支管15连接雾化喷头8。
29.其中，智能移动底座1为现有技术中通过遥控控制或其他方式控制的可以自主行走的底座结构，可以将整体运输机器人从社区门口移动至小区内部需要配送物资的位置，储物抽屉11设置为多个，可以根据实际需要设计储物抽屉11的尺寸大小，当外卖员或物流人员接单后将物资配送至小区时，将手放在人体红外感应开关10前方，驱动电机19通电打开转动将储物抽屉11打开，外卖员或物流人员将物资放入储物抽屉11，随后通过控制面板7控制驱动电机19反转将抽屉关闭，社区工作人员控制运输机器人将物资运输到需要配送位置，在配送过程中，紫外线灯管16处于打开状态，用于对物资的外表面进行紫外线消毒，防止在外卖员或物流人员配送过程中将病毒或细菌留在物资包装表面造成交叉感染，在社区居民取货时，可以通过水泵17、雾化喷头8将消毒液储液罐5中的消毒液以雾化的方式喷出，对取货居民的双手以及物资进行消毒，避免社区居民在取货时与运输机器人产生病毒或细菌传播。
30.在本实施例中，所述第二隔板13、第三隔板14上均开设有滑槽21，所述储物抽屉11底部固定连接有滑动块24，所述储物抽屉11通过滑动块24滑动连接在滑槽21上。
31.实施例2
32.如图7所示，作为本实用新型的进一步改进，在本实施例中，所述传动连接块25侧面固定连接有接近开关26，所述接近开关26电性连接水泵17与电磁阀，所述第二隔板13、第三隔板14上均设置有与接近开关26配合使用的金属块27。
33.与实施例1不同的是，本实施例在实施例1的基础上在第二隔板13、第三隔板14的顶部设置了接近开关26以及与接近开关26配合使用的金属块27，具体的，金属块27设置在隔板上靠右端的位置，接近开关26与水泵17以及相应隔板左右两侧分支管15连接的输液管18上的电磁阀电性连接，在抽屉开启时，电机带动丝杆转动，在丝杆传动机构的作用下，传动连接块25在丝杆22上向右滑动，带动接近开关26靠近金属块27，当接近开关26与金属块27的位置重合时，储物抽屉11完全打开，水泵17以及电磁阀打开，处于打开状态的储物抽屉11两侧的喷雾喷头喷出消毒液对物资进行进一步喷雾消毒，确保物资上的病毒被杀灭，减少传染病的传播。
34.实施例3
35.如图8所示，与实施例2不同的是，在本实施例中，所述传动连接块25右端与第二隔板13、第三隔板14的顶部均固定连接有端头23，所述第二隔板13、第三隔板14上的端头23电性连接水泵17与电磁阀，其中，隔板上的端头23分别连接电路的正极与负极，当储物抽屉11完全打开时，传动连接块25上的端头23与第二隔板13与第三隔板14上的端头23接触，将水泵17与电磁阀电路接通，水泵17以及电磁阀打开，处于打开状态的储物抽屉11两侧的喷雾喷头喷出消毒液对物资进行进一步喷雾消毒，确保物资上的病毒被杀灭，减少传染病的传播。
36.此外，还可以在显示箱3上安装用于观察外部环境或人员的摄像头，用于方便社区控制人员对运输机器人进行更好的控制。
37.本实用新型工作原理：在快递或物流人员将物资放入储物抽屉11，社区工作人员控制运输机器人将物资运输到需要配送位置，在配送过程中，紫外线灯管16处于打开状态，用于对物资的外表面进行紫外线消毒，防止在外卖员或物流人员配送过程中将病毒或细菌留在物资包装表面造成交叉感染，当社区居民取货时，可以通过水泵17、雾化喷头8将消毒液储液罐5中的消毒液以雾化的方式喷出，对取货居民的双手以及物资进行消毒，避免社区居民在取货时与运输机器人产生病毒或细菌传播，实现了物资社区配送“最后一公里”的彻底无接触配送，在社区居民取货的同时可以对物资外表面进行消毒，防止物资上携带细菌或病毒造成感染。
38.通过上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：实现了社区内部物资的无接触配送，避免了细菌病毒以人或机器人为介质进行传播，实现了物资取放时储物抽屉11的自动开关与自动消毒，整个配送过程便捷卫生安全，有效满足封控社区内部的物资配送需求。
39.以上为本实用新型较佳的实施方式，以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型
精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化以及改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。