一种可快速拆装的超声鞘装置的制作方法

1.本实用新型属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种可快速拆装的超声鞘装置。


背景技术：

2.直肠内超声检查是经直肠内超声探头诊断直肠、前列腺、精囊腺、膀胱、盆腔等疾患。
3.一般进行经直肠前列腺超声检测时，患者平卧或侧卧，在超声探头套一个专用的橡胶套或安全套，然后在安全套内外涂抹耦合剂，接着插入直肠内合适位置，然后超声探头进行旋转或前后运动完成扫描成像。过程中医生手动控制超声探头与人体组织的贴合力度来实现成像的清晰度和成像位置。这样的方法不适用于穿刺机器人，因为没办法连续成像和合成图形，只适用于实时观察，而且过程繁琐，并且成像后进行穿刺操作也会因为手的抖动等原因使图形消失。
4.公开号为cn 212394956 u的实用新型专利公开了一种经直肠超声探头防气体干扰装置，包括超声探头，与超声探头相对应地设置有探头套，探头套包括弹性内套体和外套体，内套体的套口边与外套体的套口边通过连接环相连，内套体的内径小于超声探头的外径，外套体的内径大于超声探头的外径，内套体绷紧套设在超声探头上，内套体内壁与超声探头外周之间涂有医用耦合剂，连接环紧贴超声探头外周，内套体和外套体之间形成注液腔，注液腔分别与进液管、出液管相连接，进液管和出液管上均设置有夹闭器，进液管的端部与抽气注液装置相连接。
5.上述现有技术中需要人工不断的调整向注液腔注射生理盐水的量，使外套体紧贴直肠肠管内壁，以使超声探头清楚的采集到图像，整个过程十分繁琐。


技术实现要素：

6.针对背景技术中的问题，本实用新型的目的是提供一种可快速拆装的超声鞘装置，用于辅助超声探头对直肠超声检查，包括超声鞘本体和固定架；
7.所述超声鞘本体开口一端的外壁上设有两个间隔设置的方形凸缘；
8.所述固定架一端设有限位槽，所述限位槽的中间沿其槽壁轮廓设有限位凸缘，且所述限位槽在所述限位凸缘两侧的槽壁上分别设有两个限位凸起；
9.两个所述方形凸缘分别设于所述限位凸缘两侧的所述限位槽中，两个所述限位凸起分别与所述方形凸缘的两个侧壁配合以对其旋转限位；
10.所述方形凸缘被两个所述限位凸起旋转限位时，所述方形凸缘至少部分轴向投影与所述限位凸缘重合，所述限位凸缘与所述方形凸缘配合限制所述超声鞘本体的轴向位移。
11.较佳的，所述限位槽为u形槽，所述限位凸缘为u形凸缘。
12.较佳的，所述方形凸缘为正方形。
13.较佳的，所述方形凸缘的对角长度大于所述限位槽在所述限位凸缘处的宽度、小
于等于所述限位槽在所述限位凸缘两侧的宽度。
14.较佳的，所述方形凸缘的四个角均倒角。
15.较佳的，所述限位槽的两侧均开放。
16.较佳的，所述超声鞘本体的尺寸与所述限位槽在所述限位凸缘处的尺寸相匹配。
17.较佳的，所述固定架为台阶形。
18.本实用新型由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：
19.1、本实用新型通过在超声鞘本体内注入耦合剂，将超声鞘本体经过肛门进入直肠，超声鞘本体可以将直肠撑开，使得超声鞘本体与直肠内壁贴合，超声探头进入超声鞘本体时，由于超声鞘本体内有足够的耦合剂可以很好的实现成像。
20.2、本实用新型通过设置方形凸缘、限位槽、限位凸缘、以及限位凸起，在实现对超声鞘本体轴向限位、旋转限位的同时，可以实现快速拆装，使用起来十分方便。通过限位凸缘对方形凸缘的轴向限位，可方便超声鞘本体插入和抽离直肠。通过限位凸起对方形凸缘一个方向的旋转限位，可在超声鞘本体插入和抽离直肠过程中防止其旋转，虽然说超声鞘本体可能会在两个方向上旋转，但是只要在超声鞘本体插入和抽离直肠过程中控制好角度，使其趋向被限位凸起限制的方向旋转即可，且单仅仅旋转超声鞘本体即可限位，可更加方便的实现拆装。
附图说明
21.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
22.图1为本实用新型中可快速拆装的超声鞘装置安装示意图；
23.图2为本实用新型中可快速拆装的超声鞘装置超声鞘本体示意图；
24.图3为本实用新型中可快速拆装的超声鞘装置超声鞘本体正视图；
25.图4为本实用新型中可快速拆装的超声鞘装置超声鞘本体截面图；
26.图5为本实用新型中可快速拆装的超声鞘装置固定架轴侧图；
27.图6为本实用新型中可快速拆装的超声鞘装置固定架正视图；
28.图7为本实用新型中可快速拆装的超声鞘装置将超声鞘本体安装在固定架上的过程示意图；
29.图8为本实用新型中可快速拆装的超声鞘装置将超声鞘本体从固定架上拆卸的过程示意图。
30.附图标记说明：
31.1：超声鞘本体；2：固定架；3：超声探头；4：方形凸缘；5：限位槽；6：限位凸缘；7：限位凸起。
具体实施方式
32.以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。根据下面说明，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
33.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)
仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
34.参看图1至8，本实用新型的核心是提供一种可快速拆装的超声鞘装置，包括超声鞘本体1和固定架2，超声鞘本体1为中空的圆柱形，且一端开口，开口的一端用于超声探头3的进入。
35.超声鞘本体1安装在固定架2上，固定架2和超声探头3安装在执行器上，工作时首先在超声鞘本体1内注入耦合剂，超声鞘本体1外部也涂抹耦合剂，然后超声探头3伸入超声鞘本体1内，再通过执行器驱动固定架2和超声探头3移动，使得超声鞘本体1插入直肠或从直肠内抽离。
36.超声鞘本体1开口一端的外壁上设有两个间隔设置的方形凸缘4，本实施例中方形凸缘4为正方形，且方形凸缘4的四个角均倒角。当然在其它实施例中方形凸缘4也可为长方形等，不局限于正方形。
37.固定架2为台阶形，方便安装，当然在其它实施例中也可为其它形状。固定架2的一端设有限位槽5，限位槽5的两侧均开放。
38.限位槽5的中间沿其槽壁轮廓设有限位凸缘6，且限位槽5在限位凸缘6两侧的槽壁上分别设有两个限位凸起7。本实施例中，限位槽5为u形槽，限位凸缘6为u形凸缘。
39.两个方形凸缘4分别设于限位凸缘6两侧的限位槽5中，方形凸缘4的对角长度大于限位槽5在限位凸缘6处的宽度、小于等于限位槽5在限位凸缘6两侧的宽度。以使得方形凸缘4在旋转45度后，可被限位凸缘6轴向限位。
40.两个限位凸起7分别与方形凸缘4的两个侧壁配合以对其旋转限位。方形凸缘4被两个限位凸起7旋转限位时，方形凸缘4至少部分轴向投影与限位凸缘6重合，限位凸缘6与方形凸缘4配合限制超声鞘本体1的轴向位移。
41.超声鞘本体1的尺寸与限位槽5在限位凸缘6处的尺寸相匹配，两个方形凸缘4分别设于限位凸缘6两侧的限位槽5中时，两个方形凸缘4之间的超声鞘本体1设于限位凸缘6处。
42.下面对本实用新型工作过程作进一步说明：
43.参看图7，安装时，先将超声鞘本体1置于固定架2上方，调整超声鞘本体1的位置，使得两个方形凸缘4分别垂直对准限位凸缘6两侧的限位槽5，也就是说使得方形凸缘4的两个相对的侧壁与限位凸缘6的侧壁相平行，然后向下移动进入限位槽5中，两个方形凸缘4分别进入限位凸缘6两侧的限位槽5中。然后逆时针旋转45度，使方形凸缘4与限位槽5相倾斜，使得方形凸缘4的两个侧壁分别与两个限位凸起7相抵触，使得方形凸缘4被旋转限位，同时方形凸缘4的两个对角处分别与两端的限位凸缘6轴向投影重合，使得方形凸缘4被轴向限位。以此实现超声鞘本体1一个方向的旋转限位和轴向限位，防止超声鞘本体1在进入或离开直肠时的旋转。
44.参看图8，拆卸时，先将方形凸缘4顺时针旋转45度，再将超声鞘本体1提起即可。
45.本实用新型配合穿刺机器人可实现直肠的穿刺治疗。
46.上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式。即使对本实用新型作出各种变化，倘若这些变化属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本实用新型的保护范围之中。