一种可调节的热敷按摩支撑装置

1.本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种可调节的热敷按摩支撑装置。


背景技术：

2.热敷是中医传统理疗方法之一，热敷即通过热量相对较高的物体，对局部伤口或局部肿胀部位进行加热按摩的理疗。热敷最主要的目的是为了增加受伤部位的局部温度，在温度增高的情况下，组织代谢和循环均加速，可促进局部瘀血或瘀斑的吸收，也可加速组织间液的吸收，从而使得消肿、消炎的速度更快；热敷也可以缓解疼痛，扩张血管，促进血液循环。针对胃肠道术后患者或胃肠道功能障碍的患者，需要对患者腹部进行热敷以增强肠道蠕动、加快胃肠功能的恢复。现有的热敷方式一般由医护人员手持工具进行按摩及热敷，费时费力，且不能保证热敷力度及热敷时间的均匀性；现有辅助热敷的装置常需要固定于人体部位，其热敷半径固定不可调，热敷位置的变动需要人为进行调整并重新固定。
3.例如公开号为cn214231697u的专利文件公开了一种医用腹部按摩热敷仪，包括壳体，所述壳体呈圆形结构，壳体的中间安装电机，所述电机的输出轴连接旋转支架，所述旋转支架上套有按摩球，按摩球的下方为按摩保护垫，所述电机的正负极通过电源连接控制器。该专利公开的技术方案中，热敷仪仍需要人为辅助以调整位置，且按摩半径不可调整，按摩力道及时间取决于操作人，无法实现力度及时间均匀的按摩热敷效果。
4.公开号为cn206424427u的专利文件公开了一种脐腹部及关联穴位理疗的理疗仪，包括壳体、防护层和控制装置，壳体的一端开放，壳体内固定有执行电机，执行电机与设置于壳体上的旋转按摩机构连接，旋转按摩机构包括有支架，支架水平或倾斜设置，支架上固定有按摩头及轴承，轴承中套接有旋转头，旋转头上偏心设有开孔连入执行电机，按摩头内设有锗石灯，防护层从内到外依次由弹性高纤维布层、中药层、硅胶颗粒层、硅胶层和装饰层组成，防护层固定在壳体的开放端，控制装置设置在壳体上。该实用新型通过设置低频脉冲贴片，热敷、按摩、低频脉冲、穴位物理治疗，远红外理疗同时进行，结合身体不同部位进行理疗。该专利公开的技术方案中，对患者皮肤进行按摩的按摩头偏心设置并与执行电机连接，可以增加按摩及热敷范围，但其按摩半径仍固定不可调，按摩位置的变动需要人为进行调整并重新固定，按摩及热敷力度不均匀。
5.公开号为cn111449831a的专利文件公开了一种消化内科用中药包外敷设备，包括：可移动及升降装置；机械臂，固定连接在所述可移动及升降装置上，机械臂工作端安装有外敷中药包；控制器，设置在可移动及升降装置或机械臂上，所述控制器分别与机械臂、电源、可移动及升降装置电连接。该发明通过控制器控制实现自动热敷，控制方便。该专利公开的技术方案中，装置通过设置移动轮和升降机构将装置的机械臂移动到靠近患者腹部的位置，机械臂按照外敷中药包能够覆盖患者腹部不同位置并保持贴合的方式设置有升降组件、移动组件和旋转组件。但该装置的外敷中药包并不具备自动加热功能，热敷温度会下降，更换外敷中药包或对外敷中药包重新加热则增加了热敷过程的工作量；外敷中药包依靠重力突出于与外敷中药包连接的部件，外敷中药包的底面无法同时贴合在呈倾斜曲面的
患者腹部表面。
6.因此，现有技术没有提供一种按摩热敷半径可调，按摩力度和热敷时间均匀可调，轻便可靠，智能定时的热敷按摩支撑装置。
7.此外，一方面由于对本领域技术人员的理解存在差异；另一方面由于发明人做出本实用新型时研究了大量文献和专利，但篇幅所限并未详细罗列所有的细节与内容，然而这绝非本实用新型不具备这些现有技术的特征，相反本实用新型已经具备现有技术的所有特征，而且申请人保留在背景技术中增加相关现有技术之权利。


技术实现要素：

8.针对现有技术的至少一部分不足之处，本技术提出了一种可调节的热敷按摩支撑装置，装置包括并行布置在床位两侧支架上的若干第一支架和平行于第三轴线布置的第二支架，第二支架按照能够保持若干第一支架的连线与第三轴线平行的方式与若干第一支架进行连接。其中，第二支架设置有通过移动或转动的方式对患者进行热敷按摩的热敷模块，热敷模块包括与第一轴线同轴布置并将若干热敷圈包围在内的外壳，至少两组热敷圈按照设置在热敷圈靠近患者一侧的热敷辊能够围绕第一轴线公转并同时围绕公转圆的径向发生自转的方式围绕第一轴线进行布置。其中，公转圆是指热敷辊围绕第一轴线的旋转运动而形成的圆，公转圆的径向指公转圆中第一轴线指向热敷辊的半径方向。
9.优选地，第一轴线是指垂直于床位平面并穿过患者腹部中心的轴线；第二轴线指竖向穿过患者腹部中心并与床位平面平行的轴线；第三轴线是指平行于床位平面，穿过患者腹部中心并与第二轴线垂直的轴线。
10.优选地，装置包括底部安装有若干第一运动轮的第一支架，第一支架按照若干第一运动轮能够沿布置在限位底座上的第一轨道移动的方式与限位底座连接，限位底座可以沿与第二轴线平行的方向布置在病床的床架上并通过设置在限位底座侧面的螺栓与床架可拆卸地连接。
11.优选地，第一轨道可以沿平行于第二轴线的方向布置在限位底座远离床架一侧，第一轨道两端布置有限制第一运动轮在第一轨道上的移动长度的第一限位元件。第一限位元件按照能够插放在设置于第一轨道上的若干小孔的方式改变第一限位元件在第一轨道上的位置，使得第一运动轮沿第一轨道的运动长度及范围可调整；第一限位元件在朝向第一运动轮一侧可以设置弹性块，使得第一运动轮和第一限位元件的接触为柔性接触，避免瞬时碰撞对部件造成损伤。
12.优选地，第一支架底部设置有两个第一运动轮，两个第一运动轮按照与第一支架底部的倒y形支架分别连接的方式平行于第二轴线进行布置，使得两个第一运动轮可以保证第一支架在竖直平面内保持稳定而不会倾倒，竖直平面与第一轴线和第二轴线组成平面平行。与第一支架连接的第一运动轮按照能够限制第一运动轮相对第一轨道进行滑动的方式设置有锁止元件，锁止元件可以配合第一限位元件限定第一运动轮在第一轨道上的位置。
13.优选地，床位左右两侧的床架上分别布置至少一组限位底座，在分别设置在床架两侧的两组第一支架沿第二轴线对称布置的情况下，连接两组第一支架的第二支架通过两组第一支架沿第一轨道同步运动的方式保持第二支架与第三轴线平行布置，使得与第二支
架连接的热敷模块可以沿平行于第二轴线的方向进行调整。
14.优选地，在分别布置在病床左右两侧床架上的第一支架通过平行于第三轴线布置的第二支架进行连接的情况下，第二支架靠近患者一侧布置有与第三轴线平行的第二轨道，第二轨道两端布置有限制第二运动轮在第二轨道上的移动长度的第二限位元件，使得与第二支架连接的热敷模块可以沿平行于第三轴线的方向进行调整。
15.优选地，连杆通过安装在连杆远离患者一端的第二运动轮与第二轨道配合的方式与第二支架连接，连杆靠近患者一端与用于驱使热敷模块至少部分结构发生移动或转动的驱动模块连接，使得驱动模块和热敷模块可以通过连杆和第二运动轮连接的方式悬置与第二支架上。驱动模块包括提供动力的驱动电机，驱动电机通过转轴与热敷模块连接。
16.热敷圈通过指向热敷圈中心的辐条连接与第一轴线同轴布置的中心筒，中心筒靠近患者一端与被预压缩的弹簧抵接，中心筒远离患者的一端与旋钮抵接；弹簧靠近患者一侧抵接与第一轴线同轴布置的中心底座，用于提供旋转力矩的转轴按照能够穿过包括旋钮、中心筒和弹簧的调节组件的方式与中心底座连接。
17.优选地，在调节组件相对转轴向上/下移动的条件下，热敷圈与调节组件的中心筒连接的辐条相对转轴的夹角增大/减小，使得辐条投影到与第一轴线垂直的平面上的长度增大/减小。其中，旋钮基于螺纹配合与转轴连接，在旋钮向远离患者的方向拧动的条件下，中心筒在弹簧的弹力作用下向远离患者的方向移动，热敷圈与中心筒连接的辐条与第一轴线的夹角缩小使得热敷圈围绕第一轴线旋转所包围的圆形半径减小；在旋钮向靠近患者的方向拧动的条件下，中心筒在旋钮的作用力下压缩弹簧并向靠近患者的方向移动，热敷圈与中心筒连接的辐条与第一轴线的夹角增大使得热敷圈围绕第一轴线旋转所包围的圆形半径增大。调节组件使得热敷模块用于热敷按摩的部分半径可调，可以满足不同尺寸热敷范围的需要，调整方式简单可靠。
18.优选地，辐条与热敷圈和中心筒通过辐条节连接，辐条节基于辐条的两端在围绕所述第一轴线旋转的切线方向设置的定轴与设置在热敷圈/中心筒上的定轴孔相配合的方式与热敷圈/中心筒连接使得辐条能够在第一轴线所在的平面内发生相对热敷圈和/或中心筒的转动。辐条节的设置使得辐条在覆盖半径可调的基础上，不影响辐条将中心筒基于与转轴插销连接所获得的旋转力矩传递至热敷圈。
19.优选地，热敷圈在靠近患者一侧设置至少一组热敷辊，热敷辊通过辊架按照热敷辊和辊架能够围绕热敷圈与第一轴线平行的中心轴发生转动的方式与热敷圈连接，使得热敷辊的自转轴线从围绕第一轴线的公转圆的切线方向扩大至与第一轴线垂直的任意方向，辊架通过硬弹簧与转轴连接，硬弹簧是指弹簧仅在拉伸方向发生形变，而不易发生偏离拉伸方向的扭转，该拉伸方向为辊架围绕第一轴线旋转而成的公转圆的径向方向。热敷辊在围绕第一轴线做公转的时候，自转轴线的变化让热敷辊可以满足多种行走路径设置的需要。
20.优选地，热敷辊靠近患者的底面与中心底座靠近患者的底面处于第一平面，配置为环形包围热敷圈的外壳靠近患者一侧为开口端，开口端处于第二平面，开口端按照能够与外壳形成封闭空间的方式配置有具备多层结构的保护层，具备弹性的保护层基于保护层与外壳边缘的连接保持在第二平面；
21.优选地，第一平面与患者的距离小于第二平面与患者的距离，使得热敷辊和中心
底座突出于第二平面并与保护层抵接，处于第二平面的保护层与热敷辊和中心底座接触的部分在抵接压力的作用下移动至第一平面，使得保护层被热敷辊和中心底座抵接的部分可以直接与患者皮肤接触进行热敷和按摩；调整热敷辊围绕第一轴线旋转的半径可以改变热敷辊与保护层的抵接面积，从而改变保护层与患者皮肤直接接触的面积。
22.优选地，保护层与外壳靠近患者一端可拆卸地连接，使得保护层可以根据需要更换不同的热敷器具或热敷药物；保护层可配置为包括亲肤层、热敷层、至少一层韧性层、药物层和发热层的多层式结构；发热层可基于电加热或化学加热的方式设置。
23.优选地，保护层可配置为包括中药热敷袋或砭石层的结构。例如，可以使用自制的中药热敷袋和/或砭石层安装于外壳靠近患者的一端，半径可调的热敷圈对中药热敷袋和/或砭石层进行辊压，促进皮肤吸收中药成分，达到活血化瘀的效果。
24.优选地，保护层可配置为包括亲肤层、热敷层、至少一层韧性层、药物层和发热层的多层式结构；发热层可基于电加热或化学加热的方式设置。
25.优选地，保护层可配置为包括中药热敷袋或砭石层的结构。
26.优选地，转轴靠近患者一端卡接在能够相对中心底座发生转动的卡件上，使得中心底座的卡件跟随转轴的转动而转动；转轴远离患者一端基于调速组件与驱动电机的输出端连接，调速组件按照能够切换不同尺寸的传动齿轮的方式改变电机与转轴的转速比值。
27.优选地，外壳按照能够包围驱动电机、调速组件和转轴的方式布置，外壳在包围调节组件的位置设置有可开闭的操作窗口以便于操作旋钮进行热敷半径的调节。
附图说明
28.图1是本实用新型一种优选实施方式的简化整体结构示意图；
29.图2是本实用新型一种优选实施方式的部分结构俯视示意图；
30.图3是本实用新型一种优选实施方式的部分结构示意图；
31.图4是本实用新型一种优选实施方式的部分结构连接示意图。
32.附图标记列表
33.100：第一支架；101：第一电机；102：第一运动轮；103：限位底座；104：第一轨道；105：第一限位元件；200：第二支架；201：第二电机：202：第二运动轮；203：第二轨道；204：第二限位元件；300：驱动模块；301：连杆；302：驱动电机；303：调速组件；304：转轴；400：热敷模块；401：外壳；4011中心底座；4012：操作窗口；402：热敷圈；4021：辐条；4022：辐条节；403：热敷辊；4031：辊架；404：调节组件；4041：中心筒；4042：旋钮；4043：弹簧；405：保护层；406：测温组件；407：测压组件；408；控制组件；409：报警组件；410：交互组件。
具体实施方式
34.下面结合附图对本实用新型进行详细说明。
35.本实施例中，第一轴线是指垂直于床位平面并穿过患者腹部中心的轴线；第二轴线指竖向穿过患者腹部中心并与床位平面平行的轴线；第三轴线是指平行于床位平面，穿过患者腹部中心并与第二轴线垂直的轴线。
36.本技术提出了一种可调节的热敷按摩支撑装置，如图1所示，装置包括底部安装有第一运动轮102的第一支架100，第一支架100按照第一运动轮102能够沿布置在限位底座
103上的第一轨道104移动的方式与限位底座103连接，限位底座103可以沿与第二轴线平行的方向布置在病床的床架上并通过设置在限位底座103侧面的螺栓与床架可拆卸地连接。第一轨道104可以沿平行于第二轴线的方向布置在限位底座103远离床架一侧，如图2所示，第一轨道104两端布置有第一限位元件105以限制第一运动轮102在第一轨道104上的移动长度。
37.优选地，床位左右两侧的床架上分别布置至少一组限位底座103，至少两组第一支架100分别沿与第二轴线平行的方向布置并通过第一运动轮102与第一轨道104配合的方式与限位底座103连接。
38.优选地，分别布置在病床左右两侧床架上的第一支架100通过平行于第三轴线布置的第二支架200进行连接，第二支架200靠近患者一侧布置有与第三轴线平行第二轨道203，连杆301通过安装在连杆301一端的第二运动轮202与第二轨道203配合的方式与第二支架200连接，第二轨道203两端布置有第二限位元件204以限制第二运动轮202在第二轨道203上的移动长度。
39.优选地，第一运动轮102可以在第一电机101的驱动下沿第一轨道104进行运动，第二运动轮202可以在第二电机201的驱动下沿第二轨道203进行运动，第一电机101和第二电机201可以接收控制组件408的热敷控制参数，使得第一电机101和第二电机201可以按照一定移动长度和移动速度进行运动。
40.优选地，如图3所示，连杆301的另一端连接用于驱使热敷模块400至少部分结构发生移动或转动的驱动模块300，驱动模块300包括提供动力的驱动电机302，驱动电机302通过转轴304与热敷模块400连接。
41.优选地，转轴304靠近患者一端卡接在能够相对中心底座4011发生转动的卡件上，使得中心底座4011的卡件跟随转轴304的转动而转动；转轴304远离患者一端基于调速组件303与驱动电机302的输出端连接，调速组件303按照能够切换不同尺寸的传动齿轮的方式改变电机与转轴304的转速比值。
42.优选地，外壳401按照能够包围驱动电机302、调速组件303和转轴304的方式布置，外壳401上端与连杆301连接使得外壳401配置为以第一轴线为中心轴线的形状。
43.装置包括基于移动或转动的方式对患者进行热敷按摩的热敷模块400，热敷模块400包括与第一轴线同轴布置并将若干热敷圈402包围在内的外壳401，至少两组热敷圈402按照设置在热敷圈402靠近患者一侧的热敷辊403能够围绕第一轴线公转并同时围绕公转圆的径向发生自转的方式围绕第一轴线进行布置，若干热敷圈402可以布置在与第一轴线的距离不同的位置，使得若干热敷辊403能够覆盖全部旋转区域。
44.热敷圈402通过指向热敷圈402中心的辐条4021连接与第一轴线同轴布置的中心筒4041，中心筒4041靠近患者一端与被预压缩的弹簧4043抵接，中心筒4041远离患者的一端与旋钮4042抵接；弹簧4043靠近患者一侧抵接与第一轴线同轴布置的中心底座4011，用于提供旋转力矩的转轴304按照能够穿过包括旋钮4042、中心筒4041和弹簧4043的调节组件404的方式与中心底座4011连接。
45.优选地，在调节组件404相对转轴304向上/下移动的条件下，热敷圈402与调节组件404的中心筒4041连接的辐条4021相对转轴304的夹角增大/减小，使得辐条4021投影到与第一轴线垂直的平面上的长度增大/减小。其中，旋钮4042基于螺纹配合与转轴304连接，
在旋钮4042向远离患者的方向拧动的条件下，中心筒4041在弹簧4043的弹力作用下向远离患者的方向移动，热敷圈402与中心筒4041连接的辐条4021与第一轴线的夹角缩小使得热敷圈402围绕第一轴线旋转所包围的圆形半径减小；在旋钮4042向靠近患者的方向拧动的条件下，中心筒4041在旋钮4042的作用力下压缩弹簧4043并向靠近患者的方向移动，热敷圈402与中心筒4041连接的辐条4021与第一轴线的夹角增大使得热敷圈402围绕第一轴线旋转所包围的圆形半径增大，外壳401在包围调节组件404的位置设置有可开闭的操作窗口4012以便于操作旋钮4042进行热敷半径的调节。
46.优选地，辐条4021与热敷圈402和中心筒4041通过辐条节4022连接，辐条节4022基于沿辐条4021围绕第一轴线旋转的切线方向设置的定轴与设置在热敷圈402上的定轴孔相配合的方式与热敷圈402连接，使得辐条4021能够在第一轴线所在的平面内发生相对热敷圈402和/或中心筒4041的转动。
47.优选地，热敷圈402在靠近患者一侧设置至少一组热敷辊403，热敷辊403通过辊架4031按照热敷辊403和辊架4031能够围绕热敷圈402与第一轴线平行的中心轴发生转动的方式与热敷圈402连接，使得热敷辊403的自转轴线从围绕第一轴线的公转圆的切线方向扩大至与第一轴线垂直的任意方向，辊架4031通过硬弹簧与转轴304连接，硬弹簧是指弹簧仅在拉伸方向发生形变，而不易发生偏离拉伸方向的扭转，该拉伸方向为辊架4031围绕第一轴线旋转而成的公转圆的径向方向。
48.优选地，热敷辊403靠近患者的底面与中心底座4011靠近患者的底面处于第一平面，配置为环形包围热敷圈402的外壳401靠近患者一侧为开口端，开口端处于第二平面，开口端按照能够与外壳401形成封闭空间的方式配置有具备多层结构的保护层405，具备弹性的保护层405基于保护层405与外壳401边缘的连接保持在第二平面；
49.优选地，保护层405与外壳401靠近患者一端可拆卸地连接，使得保护层405可以根据需要更换不同的热敷器具或热敷药物；保护层405可配置为包括亲肤层、热敷层、至少一层韧性层、药物层和发热层的多层式结构；发热层可基于电加热或化学加热的方式设置。保护层也可配置为包括中药热敷袋或砭石层的结构。例如，可以使用自制的中药热敷袋和/或砭石层安装于外壳401靠近患者的一端，半径可调的热敷圈402对中药热敷袋和/或砭石层进行辊压，促进皮肤吸收中药成分，达到活血化瘀的效果。
50.优选地，第一平面与患者的距离小于第二平面与患者的距离，使得热敷辊403和中心底座4011突出于第二平面并与保护层405抵接，处于第二平面的保护层405与热敷辊403和中心底座4011接触的部分在抵接压力的作用下移动至第一平面，使得保护层405被热敷辊403和中心底座4011抵接的部分可以直接与患者皮肤接触进行热敷和按摩。
51.优选地，如图4所示，装置还包括控制组件408，控制组件408按照能够获取布置在中心底座4011测压组件407所测得压力的方式与测压组件407电连接；控制组件408按照能够获取布置在中心底座4011测温组件406所测得的温度的方式与测温组件406电连接；控制组件408按照能够将报警信号传递给报警组件409的方式与报警组件409电连接；交互组件410按照能够展示当前热敷温度和热敷压力的方式与控制组件408电连接，交互组件410基于设置在显示屏的按钮可以调节热敷压力和热敷温度。
52.优选地，第一运动轮102可由第一电机101驱动，第二运动轮202可由第二电机201驱动，控制组件408按照可以将热敷控制参数传递给第一电机101、第二电机201和驱动电机
302的方式与第一电机101、第二电机201和驱动电机302连接；热敷控制参数由交互组件410输入或预存于控制组件408中，热敷控制参数包括热敷时间、与第二轴线平行方向的热敷长度，与第三轴线平行方向的热敷长度，移动速度和移动路径等。
53.优选地，连杆301内部可布置用于控制驱动模块300及热敷模块400上下移动的液压组件，控制组件408按照能够将位移控制参数传递给液压组件的方式与液压组件电连接，位移控制参数由控制组件408基于测压组件407所测得的热敷压力与预存的至少一个阈值进行比较得到，使得热敷压力保持在预设压力范围内。
54.优选地，控制组件408按照能够将温度控制参数传递给保护层405中的发热层的方式与发热层电连接，当测温组件406所测得的热敷温度小于第一温度时，控制组件408增大通过发热层的电流，当测温组件406所测得的热敷温度大于第二温度时，控制减小通过发热层的电流，使得热敷温度保持在预设温度范围。
55.本技术中，测温组件406、测压组件407、控制组件408、报警组件409、交互组件410和液压组件均为现有技术，故不涉及软件、程序及方法的改进。例如，测温组件406所使用的传感器可以是im35系列温度传感器；测压组件407所使用的传感器可以是hfc200r压力测量传感器，液压组件可以是hob式液压缸或电驱动缸；控制组件408使用德州仪器公司的msp430f149芯片；报警组件409为蜂鸣器和闪光灯；交互组件410使用液晶屏和实体按键。
56.需要注意的是，上述具体实施例是示例性的，本领域技术人员可以在本实用新型公开内容的启发下想出各种解决方案，而这些解决方案也都属于本实用新型的公开范围并落入本实用新型的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本实用新型说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本实用新型的保护范围由权利要求及其等同物限定。