移动机器人消毒设备的制作方法

1.本实用新型涉及移动机器人技术领域，具体为移动机器人消毒设备。


背景技术：

2.移动机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，但现有的移动机器人在进行自动执行工作后不易进行消毒，移动机器人在使用时数量一般较多，同时在使用时易与大量的人员进行接触，表面易沾染不同的细菌或传染病菌，使用者不定期对移动机器人的表面进行清理，易导致大量细菌和传染病菌出现传播感染接触人员的情况，降低了移动机器人的使用效果。


技术实现要素：

3.为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供移动机器人消毒设备，具备了自动消毒的优点，解决了现有的移动机器人在进行自动执行工作后不易进行消毒，移动机器人在使用时数量一般较多，同时在使用时易与大量的人员进行接触，表面易沾染不同的细菌或传染病菌，使用者不定期对移动机器人的表面进行清理，易导致大量细菌和传染病菌出现传播感染接触人员的情况，降低了移动机器人使用效果的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：移动机器人消毒设备，包括移动机器人本体和固定箱，所述移动机器人本体位于固定箱的内部，所述固定箱顶部的左侧固定连接有红外传感器，所述固定箱顶部的右侧固定连接有控制箱，所述控制箱的顶部固定连接有时间继电器，所述固定箱内壁顶部的两侧均固定连接有消毒清理组件，所述固定箱内壁的背面固定连接有移动防护组件。
5.作为本实用新型优选的，所述消毒清理组件包括喷雾器，所述喷雾器的顶部连通有连接管，所述连接管的顶部连通有电磁阀，所述电磁阀的顶部连通有消毒箱，所述固定箱的外侧开设有连通槽，所述固定箱的外侧固定连接有防护箱，所述防护箱内壁的顶部固定连接有风机。
6.作为本实用新型优选的，所述移动防护组件包括电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有连接板，所述连接板的正面固定连有活动板，所述固定箱正面的两侧均开设有活动槽，所述活动槽的内部活动连接有活动块，所述活动块的正面固定连接有连接杆，所述连接杆的正面与活动板的背面固定连接。
7.作为本实用新型优选的，所述防护箱内壁的顶部固定连接有加热管，所述防护箱内壁的底部固定连接有温控器。
8.作为本实用新型优选的，所述防护箱的外侧固定连接有通风槽，所述防护箱的外侧固定连接有防尘滤网。
9.作为本实用新型优选的，所述消毒箱的顶部连通有连接环，所述连接环的表面螺
纹连接有固定环，所述固定环的顶部固定连接有移动板。
10.作为本实用新型优选的，所述时间继电器的顶部固定连接有连接箱，所述活动板背面固定连接有密封板。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.1、本实用新型通过设置红外传感器对使用者进行感应，感应后通过配合控制箱和时间继电器启动移动防护组件，使移动防护组件打开固定箱的正面让移动机器人本体移动到固定箱的内部，再通过控制箱启动消毒清理组件对移动机器人本体的表面进行消毒，解决了现有的移动机器人在进行自动执行工作后不易进行消毒，移动机器人在使用时数量一般较多，同时在使用时易与大量的人员进行接触，表面易沾染不同的细菌或传染病菌，使用者不定期对移动机器人的表面进行清理，易导致大量细菌和传染病菌出现传播感染接触人员的情况，降低了移动机器人使用效果的问题，达到了自动消毒的效果。
13.2、本实用新型通过设置消毒清理组件，在对移动机器人本体进行消毒时，使用者能够通过连接环对消毒箱的内部加入消毒水，通过控制箱打开电磁阀，使消毒水通过电磁阀和连接管进入到喷雾器的内部，再通过控制箱启动喷雾器和风机，使喷雾器输出产生消毒雾对移动机器人本体的表面进行消毒，风机启动输出能够产生风力带动消毒雾对固定箱的内部进行消毒，提升了消毒效果。
14.3、本实用新型通过设置移动防护组件，能够通过控制箱启动电动推杆，使电动推杆启动输出端推动连接板向上移动，连接板向上移动能够带动活动板进行移动，活动板移动时能够通过活动槽对活动块的表面进行活动限位，活动块活动限位后能够通过连接杆带动活动板的表面进行活动限位，提升了活动板的移动稳定性，活动板移动能够便于移动机器人本体移动到固定箱的内部。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为本实用新型主视结构示意图；
17.图3为本实用新型图2中a处放大结构示意图。
18.图中：1、移动机器人本体；2、固定箱；3、红外传感器；4、控制箱；5、时间继电器；6、消毒清理组件；61、喷雾器；62、连接管；63、电磁阀；64、消毒箱；65、连通槽；66、防护箱；67、风机；7、移动防护组件；71、电动推杆；72、连接板；73、活动板；74、活动槽；75、活动块；76、连接杆；8、加热管；9、温控器；10、通风槽；11、防尘滤网；12、连接环；13、固定环；14、移动板；15、连接箱；16、密封板。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.如图1至图3所示，本实用新型提供的移动机器人消毒设备，包括移动机器人本体1和固定箱2，移动机器人本体1位于固定箱2的内部，固定箱2顶部的左侧固定连接有红外传
感器3，固定箱2顶部的右侧固定连接有控制箱4，控制箱4的顶部固定连接有时间继电器5，固定箱2内壁顶部的两侧均固定连接有消毒清理组件6，固定箱2内壁的背面固定连接有移动防护组件7。
21.参考图2，消毒清理组件6包括喷雾器61，喷雾器61的顶部连通有连接管62，连接管62的顶部连通有电磁阀63，电磁阀63的顶部连通有消毒箱64，固定箱2的外侧开设有连通槽65，固定箱2的外侧固定连接有防护箱66，防护箱66内壁的顶部固定连接有风机67。
22.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置消毒清理组件6，在对移动机器人本体1进行消毒时，使用者能够通过连接环12对消毒箱64的内部加入消毒水，通过控制箱4打开电磁阀63，使消毒水通过电磁阀63和连接管62进入到喷雾器61的内部，再通过控制箱4启动喷雾器61和风机67，使喷雾器61输出产生消毒雾对移动机器人本体1的表面进行消毒，风机67启动输出能够产生风力带动消毒雾对固定箱2的内部进行消毒，提升了消毒效果。
23.参考图2，移动防护组件7包括电动推杆71，电动推杆71的输出端固定连接有连接板72，连接板72的正面固定连有活动板73，固定箱2正面的两侧均开设有活动槽74，活动槽74的内部活动连接有活动块75，活动块75的正面固定连接有连接杆76，连接杆76的正面与活动板73的背面固定连接。
24.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置移动防护组件7，能够通过控制箱4启动电动推杆71，使电动推杆71启动输出端推动连接板72向上移动，连接板72向上移动能够带动活动板73进行移动，活动板73移动时能够通过活动槽74对活动块75的表面进行活动限位，活动块75活动限位后能够通过连接杆76带动活动板73的表面进行活动限位，提升了活动板73的移动稳定性，活动板73移动能够便于移动机器人本体1移动到固定箱2的内部。
25.参考图2，防护箱66内壁的顶部固定连接有加热管8，防护箱66内壁的底部固定连接有温控器9。
26.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置加热管8和温控器9，在控制箱4启动风机67后，能够通过控制箱4启动加热管8，使加热管8产生热量，能够在风机67输出风力的带动向对固定箱2的内部进行高度消毒，同时温控器9能够对加热管8产生的热量进行监控，使加热管8产生的温度根据使用情况保持在合适范围内。
27.参考图2，防护箱66的外侧固定连接有通风槽10，防护箱66的外侧固定连接有防尘滤网11。
28.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置通风槽10和防尘滤网11，通风槽10能够便于风机67在输出时，为风机67提高输出的风力，防尘滤网11能够避免风机67在输出时，灰尘颗粒通过通风槽10进入到固定箱2的内部附着在移动机器人本体1的表面，提升了风机67风力的输出效果。
29.参考图2，消毒箱64的顶部连通有连接环12，连接环12的表面螺纹连接有固定环13，固定环13的顶部固定连接有移动板14。
30.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置连接环12、固定环13和移动板14，连接环12能够便于使用者将消毒水倒入消毒箱64的内部，固定环13能够便于使用者对连接环12的表面进行防护密封，避免灰尘颗粒通过连接环12进入到消毒箱64内部的情况，移动板14能够便于使用者对固定环13进行旋转，提升了固定环13的使用便捷性。
31.参考图3，时间继电器5的顶部固定连接有连接箱15，活动板73背面固定连接有密
封板16。
32.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置连接箱15和密封板16，连接箱15能够对控制箱4和时间继电器5的表面进行防护，避免时间继电器5和控制箱4在使用时受到碰撞导致损坏的情况，提升了时间继电器5和控制箱4的使用寿命，密封板16能够消除活动板73和固定箱2之间的连接间隙。
33.本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时需要对移动机器人本体1进行消毒时，使用者能够通过连接环12对消毒箱64的内部加入消毒水，使用者再通过将手放置到红外传感器3的顶部，红外传感器3感应后能够通过对控制箱4发送信号，控制箱4接收信号处理后启动电动推杆71和时间继电器5，使电动推杆71启动输出端推动连接板72向上移动，连接板72向上移动能够带动活动板73进行移动，活动板73移动时能够通过活动槽74对活动块75的表面进行活动限位，活动块75活动限位后能够通过连接杆76带动活动板73的表面进行活动限位，提升了活动板73的移动稳定性，活动板73移动能够便于移动机器人本体1移动到固定箱2的内部，时间继电器5定时对控制箱4发送信号，使控制箱4接收信号处理后启动电动推杆71反转进行复位，再通过控制箱4启动通过控制箱4打开电磁阀63，使消毒水通过电磁阀63和连接管62进入到喷雾器61的内部，再通过控制箱4启动喷雾器61、风机67和加热管8，使喷雾器61输出产生消毒雾对移动机器人本体1的表面进行消毒，风机67启动输出能够产生风力带动加热管8产生的热量和消毒雾对固定箱2的内部进行消毒，从而达到了自动消毒的效果，同时固定箱2的大小在生产时可以根据移动机器人本体1的大小进行增大，增强了移动机器人的使用效果。
34.综上所述：该移动机器人消毒设备，通过设置红外传感器3对使用者进行感应，感应后通过配合控制箱4和时间继电器5启动移动防护组件7，使移动防护组件7打开固定箱2的正面让移动机器人本体1移动到固定箱2的内部，再通过控制箱4启动消毒清理组件6对移动机器人本体1的表面进行消毒，解决了现有的移动机器人在进行自动执行工作后不易进行消毒，移动机器人在使用时数量一般较多，同时在使用时易与大量的人员进行接触，表面易沾染不同的细菌或传染病菌，使用者不定期对移动机器人的表面进行清理，易导致大量细菌和传染病菌出现传播感染接触人员的情况，降低了移动机器人使用效果的问题。
35.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。