一种螺旋断层放疗设备的自适应治疗床托架的制作方法

1.本实用新型涉及螺旋断层放疗设备的技术领域，尤其涉及一种螺旋断层放疗设备的自适应治疗床托架。


背景技术：

2.螺旋断层放疗是一种依托于螺旋断层放射治疗系统(简称：tomo设备)的癌症放射治疗方法，是当今最先进的肿瘤放射治疗技术之一。tomo设备的特点是：治疗精度高；在长靶区病例治疗方面具有明显优势；适用于复杂形状肿瘤的治疗，尤其是靠近危急器官和包裹在危急器官周围的肿瘤；副作用小。
3.tomo设备在治疗过程中，治疗床承载着患者持续进给，同时直线加速器围绕着患者旋转。为了减小治疗床板在不断探出过程中的下沉位移，改进后的tomo设备增加了一个治疗床托架，为方便患者上下治疗床，一般治疗床板可完全退出中心筒并且治疗床板的初始高度小于650mm。肿瘤在患者体内的位置不同，不同病例治疗床的高度值也不相同。
4.现有技术治疗床与治疗床托架的联动关系是：
5.1、治疗床初始位置，治疗床板完全退出中心筒外且高度至最低；2、患者躺在治疗床上；3、治疗床托架在中心筒中的最低位置；4、治疗床板载着患者升高，当治疗床板高于治疗床托架最低高度2mm-3mm时，治疗床托架与治疗床同步升高；5、当治疗床板与治疗床托架共同接近治疗高度时，治疗床板带着患者深入中心筒到达治疗床托架上方，治疗床与治疗床托架高度同步微调；为了保证在治疗床板前端面不会与治疗床托架发生碰撞，安装调试工程师会设置治疗床托架高度略低于治疗床板，为适用于不同体重的患者，一般经验是治疗床托架高度低于治疗床的高度2mm-3mm；6、当肿瘤位置到达高能射束下方，放疗系统开始发出高能射束；7、高能射束围绕患者旋转，治疗床板向中心筒内部持续深入，治疗床托架静止不动，治疗床板载着患者持续深入。
6.现有技术的缺点为：不同体重患者的治疗精度不同；治疗床托架与治疗床之间高度差较大；安装工程师人为控制治疗床托架与治疗床板高度落差一致性较差。


技术实现要素：

7.本实用新型旨在解决现有技术的不足，而提供一种螺旋断层放疗设备的自适应治疗床托架。
8.本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：
9.一种螺旋断层放疗设备的自适应治疗床托架，包括托架底座以及安装在托架底座上的托架盖板，托架底座沿中心筒轴线方向安装有若干支撑滚轮组，每个支撑滚轮组均包括两个支撑滚轮，托架底座上在靠近中心筒的一端安装有自适应滚轮支撑组件，自适应滚轮支撑组件上沿中心筒轴线方向设有两个自适应调节滚轮组，每个自适应调节滚轮组均包括两个自适应调节滚轮，托架盖板上对应每个支撑滚轮、自适应调节滚轮均设有一个通孔，支撑滚轮、自适应调节滚轮上端穿出对应的通孔外。
10.自适应滚轮支撑组件包括固定底板、调节安装板以及连接板；
11.固定底板固定在托架底座上，固定底板上表面设有两个轴承座，固定底板背向中心筒的一侧设有固定耳板，固定耳板上设有竖直杆，竖直杆顶部设有顶板；
12.调节安装板上表面四角设有l形安装架，自适应调节滚轮旋转安装在l形安装架的外侧，调节安装板中部开设有长方形通孔，调节安装板背向中心筒的一侧设有连接耳板，连接耳板上贯穿有圆形通孔，调节安装板位于固定底板上方，竖直杆穿过连接耳板的圆形通孔，顶板与连接耳板之间设有调节弹簧，调节弹簧套设在竖直杆上；
13.连接板固定在调节安装板上，连接板中部沿长方形通孔的长度方向旋转安装有转轴，转轴两端通过轴承安装在固定底板的两个轴承座上。
14.固定底板上表面在其中一个轴承座一侧设有倾角传感器，倾角传感器与转轴的一端连接。
15.固定底板四角处设有四个连接孔并通过连接孔内的螺栓固定在托架底座上。
16.调节安装板上表面在长方形通孔的长边两侧设有安装凹槽，连接板两端固定在所述安装凹槽内。
17.连接板对应安装凹槽的两端设有安装孔并通过安装孔内的螺栓固定在调节安装板上的安装凹槽内。
18.本实用新型的有益效果是：本实用新型能够消除治疗床的床板与治疗床托架之间的间隙；降低治疗床托架与治疗床同步运动控制难度；消除不同安装工程师安装精度误差。
附图说明
19.图1为本实用新型的结构示意图；
20.图2为自适应滚轮支撑组件的结构示意图；
21.图3为固定耳板及相关构件的结构示意图；
22.图4为调节安装板、连接板及相关构件的结构示意图；
23.图5为自适应滚轮支撑组件的主视图；
24.图6为本实用新型使用时的示意图；
25.图中：1-托架底座；2-托架盖板；3-中心筒；4-支撑滚轮；5-自适应调节滚轮；6-固定底板；7-调节安装板；8-连接板；9-轴承座；10-固定耳板；11-竖直杆；12-顶板；13-l形安装架；14-长方形通孔；15-连接耳板；16-圆形通孔；17-调节弹簧；18-转轴；19-轴承；20-倾角传感器；21-连接孔；22-安装凹槽；23-安装孔；24-治疗床；
26.以下将结合本实用新型的实施例参照附图进行详细叙述。
具体实施方式
27.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
28.如图1至图6所示，一种螺旋断层放疗设备的自适应治疗床托架，包括托架底座1以及安装在托架底座1上的托架盖板2，托架底座1沿中心筒3轴线方向安装有若干支撑滚轮组，每个支撑滚轮组均包括两个支撑滚轮4，托架底座1上在靠近中心筒3的一端安装有自适应滚轮支撑组件，自适应滚轮支撑组件上沿中心筒3轴线方向设有两个自适应调节滚轮组，每个自适应调节滚轮组均包括两个自适应调节滚轮5，托架盖板2上对应每个支撑滚轮4、自
适应调节滚轮5均设有一个通孔，支撑滚轮4、自适应调节滚轮5上端穿出对应的通孔外。
29.自适应滚轮支撑组件包括固定底板6、调节安装板7以及连接板8；
30.固定底板6固定在托架底座1上，固定底板6上表面设有两个轴承座9，固定底板6背向中心筒3的一侧设有固定耳板10，固定耳板10上设有竖直杆11，竖直杆11顶部设有顶板12；
31.调节安装板7上表面四角设有l形安装架13，自适应调节滚轮5旋转安装在l形安装架13的外侧，调节安装板7中部开设有长方形通孔14，调节安装板7背向中心筒3的一侧设有连接耳板15，连接耳板15上贯穿有圆形通孔16，调节安装板7位于固定底板6上方，竖直杆11穿过连接耳板15的圆形通孔16，顶板12与连接耳板15之间设有调节弹簧17，调节弹簧17套设在竖直杆11上；
32.连接板8固定在调节安装板7上，连接板8中部沿长方形通孔14的长度方向旋转安装有转轴18，转轴18两端通过轴承19安装在固定底板6的两个轴承座9上。
33.固定底板6上表面在其中一个轴承座9一侧设有倾角传感器20，倾角传感器20与转轴18的一端连接。
34.倾角传感器20可以选取多种，能实现角度检测的功能即可，例如，型号可以为omron e6c3-ag5b/c。
35.固定底板6四角处设有四个连接孔21并通过连接孔21内的螺栓固定在托架底座1上。
36.调节安装板7上表面在长方形通孔14的长边两侧设有安装凹槽22，连接板8两端固定在所述安装凹槽22内。
37.连接板8对应安装凹槽22的两端设有安装孔23并通过安装孔23内的螺栓固定在调节安装板7上的安装凹槽22内。
38.本实用新型使用时，治疗床24与治疗床托架的联动关系如下：
39.治疗床24初始位置，治疗床24的床板完全退出中心筒3外且高度最低，治疗床托架处于最低位置；患者躺在治疗床24上；治疗床24的床板载着患者升高；当治疗床24的床板高度接近治疗高度时，床板深入中心筒3内刚好到达治疗床托架上方；
40.治疗床托架从最低高度开始快速升高；当自适应滚轮支撑组件的靠近外端的自适应调节滚轮5接触到床板下表面时，如果此时自适应滚轮支撑组件的倾角传感器20检测到的角度不处于水平位置，则控制治疗床托架调整高度，直至倾角传感器20显示的角度处于水平位置，由于床板是不断的给进，床板前端的载荷可能会导致其不断发生倾斜，一旦发生倾斜，那么自适应滚轮支撑组件的倾角传感器20就会响应，再利用治疗床托架与治疗床24同步升降微调，保证治疗床24的床板实时处于水平状态；开始治疗。
41.本实用新型能够消除治疗床24的床板与治疗床托架之间的间隙；降低治疗床托架与治疗床24同步运动控制难度；消除不同安装工程师安装精度误差。
42.上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。