用于颞颌关节运动追踪的下颌刚体及运动追踪设备的制作方法

本技术属于颞颌关节运动追踪，尤其涉及一种用于颞颌关节运动追踪的下颌刚体及运动追踪设备。

背景技术：

1、颞颌关节又称“颞下颌关节”或“下颌关节”。由下颌头与颞骨下颌窝和关节结节组成，左右合成一联合关节，主理张口闭口和咀嚼运动。关节囊松弛，侧方为内、外侧韧带所加强。囊内的关节盘呈卵圆形，由纤维软骨组成，区分为前、中、后三部分。上面呈鞍状，前凹后凸，与关节结节和下颌窝的凸凹轮廓相对应；下面凹正对下颌头，周缘与关节囊相接，前缘与穿过关节囊的翼外肌腱相连。关节盘将关节腔分成上、下两半。关节外更有蝶下颌韧带(蝶棘至下颌小舌)和茎突下颌韧带(茎突至下颌角)予以加固。

2、在x线平片上，关节盘不显影，关节间隙明显加宽。一般采用侧位投照观察关节的结构，以闭口位和开口位对照观察关节活动时的表现，以造影的方法观察关节盘和关节囊的结构。

3、1、颞下颌关节侧位。颞下颌关节位于外耳门前方，并与枕骨基底部和岩锥重叠，因此有人容易看出，有的人显影不清。一般沿下颌支后缘向上可追寻出下颌小头的圆形轮廓。另外由岩锥尖向前，可见条状的颧弓影，在其下缘与下颌小头相对应的部分明显上凹构成下颌窝，窝前有向下的突起为关节结节。有时下颌窝表现为断面影，它是下颌窝顶部的轴位影，断面影的上下缘为致密的皮质，中层为松质。下颌小头与下颌关节窝之间组成颞下颌关节，显有透明之关节间隙，间隙的厚度约2mm。

4、2、颞下颌关节闭口位。这种投照位置基本属侧位，但球管前移25°～30°角。由于x线斜射，岩锥影像下移，因而颞下颌关节显影清晰，下颌窝和关节结节常呈断面影。下颌小头与关节窝对应构成关节，关节间隙表面光滑，间隙宽度在各方面基本一致，而且左右两侧也应相同。

5、3、颞下颌关节开口位。正常颞下颌关节开口位片上，下颌小头已前移至关节结节下方，下颌体下转，下颌角稍后移。对比观察闭口位影像可以看出正常颞下颌关节在开口时下颌小头前移至关节结节下方，闭口时下颌小头退回下颌窝内。这种运动情况在x线电视录像上更能清楚看到。

6、主要涉及颞下颌关节的疾病有颞下颌关节紊乱、颞下颌关节脱位、肿瘤、感染、强直、先天性或发育性畸形，髁突肥大以及处理颞下颌关节结构关系的问题等。

7、但现有颞颌关节设备很少，通常由医生亲自检查，受人为因素影响较大，难以准确的获得患者下颌骨的运动状态，从而难以获取颞颌关节运动情况。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于颞颌关节运动追踪的下颌刚体及运动追踪设备，以解决难以获得患者下颌骨运动状态导致难以获取颞颌关节运动情况的问题。

2、为解决上述问题，本实用新型的技术方案为：

3、本实用新型的一种用于颞颌关节运动追踪的下颌刚体，包括：

4、刚体本体，所述刚体本体包括相对的连接面和运动捕捉面，且所述运动捕捉面相对于竖直面向上倾斜设置；

5、牙套，固定连接于所述连接面；

6、至少三个ct受测单元，所述ct受测单元分别布置于所述运动捕捉面，且任意三个所述ct受测单元不同线，用于被外部ct设备拍摄以定位所述刚体本体与患者下颌骨之间的相对位置；

7、至少三个光学受测单元，所述光学受测单元分别布置于所述运动捕捉面，且任意三个所述光学受测单元不同线，用于被外部光学检测设备拍摄以实时捕捉所述刚体本体的实时位置。

8、本实用新型的用于颞颌关节运动追踪的下颌刚体，所述ct受测单元的数量为四个，四个所述ct受测单元之间的连线包括两条相交的ct对角线，两条所述ct对角线不等长。

9、本实用新型的用于颞颌关节运动追踪的下颌刚体，所述光学受测单元的数量为四个，四个所述光学受测单元之间的连线包括两条相交的光学对角线，两条所述光学对角线不等长。

10、本实用新型的用于颞颌关节运动追踪的下颌刚体，所述刚体本体包括第一连接杆、第二连接杆和连接件；

11、所述第一连接杆和所述第二连接杆相连且相交设置，所述第一连接杆和所述第二连接杆的连接位置为连接点，用于与所述牙套连接；

12、所述第一连接杆包括位于所述连接点两侧的第一左侧连接段和第一右侧连接段；所述第二连接杆包括位于所述连接点两侧的第二左侧连接段和第二右侧连接段。

13、本实用新型的用于颞颌关节运动追踪的下颌刚体，所述第一左侧连接段、所述第二左侧连接段、所述第一右侧连接段和所述第二右侧连接段远离所述连接点的一端分别设有第一安装点位，用于对应安装所述光学受测单元；且所述第一左侧连接段、所述第二左侧连接段、所述第一右侧连接段和所述第二右侧连接段不等长；

14、所述第一左侧连接段、所述第二左侧连接段、所述第一右侧连接段和所述第二右侧连接段上分别设有第二安装点位，用于对应安装所述ct受测单元上；所述第二安装点位与所述连接点之间的间距不等长。

15、本实用新型的用于颞颌关节运动追踪的下颌刚体，所述刚体本体包括四边形框体、设于所述四边形框体内的连接块以及分别与所述连接块和所述四边形框体的四个顶点相连的四根连接杆；

16、所述四边形框体相邻的边互不垂直，且所述四边形框体相对的边不等长；

17、其中，所述光学受测单元分别设于所述四边形框体的四个顶点；所述ct受测单元分别设于四根连接杆上。

18、本实用新型的用于颞颌关节运动追踪的下颌刚体，所述ct受测单元为钢球，所述钢球的直径为3mm至5mm。

19、本实用新型的用于颞颌关节运动追踪的下颌刚体，所述光学受测单元为反光贴。

20、本实用新型的用于颞颌关节运动追踪的下颌刚体，还包括一连接座；

21、所述连接座的第一端可拆卸连接于所述牙套；

22、所述连接座的第二端设有一横向连接杆；所述连接面上设有至少一个开口向下的卡爪，所述刚体本体通过所述卡爪卡接至所述横向连接杆。

23、本实用新型的用于颞颌关节运动追踪的下颌刚体，所述运动捕捉面上设有用于安装所述光学受测单元的至少三个第一安装点位和用于安装所述ct受测单元的至少三个第二安装点位。

24、本实用新型的一种运动追踪设备，包括上述任意一项所述的用于颞颌关节运动追踪的下颌刚体。

25、本实用新型由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：

26、本实用新型一实施例通过将牙套设置在刚体本体的连接面上，并在刚体本体的向上倾斜设置的运动捕捉面上设置多个ct受测单元和光学受测单元，倾斜设置的目的是为了ct受测单元在被外部ct设备拍摄时可准确的被扫描到；任意三个所述ct受测单元和任意三个所述光学受测单元均不同线，ct受测单元用于被外部ct设备拍摄以定位刚体本体与患者下颌骨之间的相对位置，基于该相对位置关系进一步由光学受测单元被外部光学检测设备拍摄可实时捕捉刚体本体的实时位置，从而可得出在光学下下颌骨的准确运动状态，从而可进一步帮助医生在颞颌关节检测时精准、高效地掌握患者颞颌关节运动情况。