X射线摄像系统、X射线发射装置和X射线接收装置的制作方法

本技术涉及医疗器械，具体涉及一种x射线摄像系统、x射线发射装置和x射线接收装置。

背景技术：

1、x射线摄像系统包括机头（x射线发射器）和片盒（x射线接收器），机头作为发射端用于发射x射线，片盒用于容置x射线接收器收集机头发射的x射线。

2、x射线发射器安装在立柱上，立柱安装在地轨上，x射线发射器和立柱一起能够沿着地轨水平滑动。为了自动或手动控制x射线发射器的水平滑动位置，目前在立柱和地轨之间安装有位置检测装置。目前的位置检测装置主要包括皮带和电位器等部件，需要占用地轨内的较大空间，不利于地轨的小型化。

技术实现思路

1、一种实施例中，提供一种x射线摄像系统，包括：

2、x射线发射装置，包括x射线发射器、第一支架和地轨，所述第一支架的下端设有连接部，所述第一支架通过所述连接部与所述地轨滑动连接，所述x射线发射器设置在所述第一支架上，所述x射线发射器随所述第一支架一同滑动，所述x射线发射器用于发射x射线至拍摄对象；所述地轨与所述连接部滑动连接的侧面设有滑槽，所述连接部卡入所述滑槽内，位于所述滑槽内的所述连接部上设有反射面；

3、x射线接收装置，包括x射线接收器和第二支架，所述x射线接收器设置在所述第二支架上，所述x射线接收器用于接收穿过所述拍摄对象的x射线；

4、激光测距传感器，所述激光测距传感器设置在所述地轨的至少一端，所述激光测距传感器和所述反射面之间具有测距通道，所述测距通道位于所述滑槽内，所述激光测距传感器用于发射激光并穿过所述测距通道照射至所述反射面上，所述反射面用于反射激光，所述激光测距传感器还用于接收所述反射面反射的激光，所述激光测距传感器根据发射的激光和接收所述反射面反射的激光生成相应的检测信号；以及

5、处理器，所述处理器与所述激光测距传感器信号连接，所述处理器根据所述检测信号计算所述x射线发射器相对所述地轨的滑动位置。

6、一种实施例中，所述处理器预先通过所述反射面标定出所述x射线发射器相对所述激光测距传感器的初始位置，所述处理器根据所述检测信号计算所述x射线发射器相对所述激光测距传感器的相对位置，并结合所述初始位置计算所述x射线发射器相对所述地轨的滑动位置。

7、一种实施例中，所述反射面与所述滑槽的长度方向垂直，所述激光测距传感器沿着所述滑槽的长度方向发射激光。

8、一种实施例中，所述连接部设有反射板，所述反射板的至少一面形成所述反射面。

9、一种实施例中，所述测距通道与所述滑槽的长度方向平行或近似平行。

10、一种实施例中，所述滑槽具有沿长度方向的槽口，所述连接部通过所述槽口卡入到所述滑槽内，所述槽口处设有一体成型的隔档壁，所述测距通道位于所述隔档壁的内侧；或者，所述槽口处安装有隔档板，所述测距通道位于所述隔档壁的内侧。

11、一种实施例中，所述地轨两侧设有对称的所述滑槽，所述地轨的一侧或两侧设置有所述激光测距传感器。

12、一种实施例中，所述地轨上设有安装座，所述激光测距传感器设置在所述安装座上；所述安装座上设有调节孔，所述调节孔用于调节所述激光测距传感器相对所述反射面的位置。

13、一种实施例中，所述地轨包括支撑架和盖板，所述盖板固定在所述支撑架的上方以使得在所述盖板的垂直方向上所述盖板的投影面积覆盖所述支撑架。

14、一种实施例中，一种x射线摄像系统，包括：

15、x射线发射装置，包括x射线发射器、第一支架和地轨，所述第一支架的下端设有连接部，所述第一支架通过所述连接部与所述地轨滑动连接，所述x射线发射器设置在所述第一支架上，所述x射线发射器随所述第一支架一同滑动，所述x射线发射器用于发射x射线至拍摄对象；所述地轨与所述连接部滑动连接的侧面设有滑槽，所述连接部卡入所述滑槽内，位于所述滑槽内的所述连接部上设有反射面；

16、x射线接收装置，包括x射线接收器和第二支架，所述x射线接收器设置在所述第二支架上，所述x射线接收器用于接收穿过所述拍摄对象的x射线；

17、激光测距传感器，所述激光测距传感器设置在所述第二支架的连接部上，所述地轨设有反射面，所述激光测距传感器和所述反射面之间具有测距通道，所述激光测距传感器用于发射激光并穿过所述测距通道照射至所述反射面上，所述反射面用于反射激光，所述激光测距传感器还用于接收所述反射面反射的激光，所述激光测距传感器根据发射和接收的激光生成相应的检测信号；以及

18、处理器，所述处理器与所述激光测距传感器信号连接，所述处理器根据所述检测信号计算所述x射线发射器相对所述地轨的滑动位置。

19、一种实施例中，所述反射面与所述滑槽的长度方向垂直，所述激光测距传感器沿着所述滑槽的长度方向发射激光。

20、一种实施例中，所述连接部设有反射板，所述反射板的至少一面形成所述反射面。

21、一种实施例中，所述测距通道与所述滑槽的长度方向平行或近似平行。

22、一种实施例中，一种x射线发射装置，包括：

23、地轨；

24、第一支架，所述第一支架的下端设有连接部，所述第一支架通过所述连接部与所述地轨滑动连接，所述连接部上设有反射面；

25、x射线发射器，所述x射线发射器设置在所述第一支架上，所述x射线发射器随所述第一支架一同滑动，所述x射线发射器用于发射x射线至拍摄对象；以及

26、激光测距传感器，所述激光测距传感器设置在所述地轨的至少一端，所述激光测距传感器和所述反射面之间具有测距通道，所述激光测距传感器用于发射激光并穿过所述测距通道照射至所述反射面上，所述反射面用于反射激光，所述激光测距传感器还用于接收所述反射面反射的激光，所述激光测距传感器根据发射的激光和接收所述反射面反射的激光检测所述x射线发射器相对所述地轨的滑动位置。

27、一种实施例中，所述地轨包括支撑架和盖板，所述盖板固定在所述支撑架的上方以使得在所述盖板的垂直方向上所述盖板的投影面积覆盖所述支撑架。

28、一种实施例中，所述连接部设有反射板，所述反射板的至少一面形成所述反射面。

29、一种实施例中，所述地轨与所述连接部滑动连接的侧面设有滑槽，所述连接部卡入所述滑槽内，所述反射板位于所述滑槽内。

30、一种实施例中，所述反射面与所述滑槽的长度方向垂直，所述激光测距传感沿着所述滑槽的长度方向发射激光。

31、一种实施例中，所述滑槽具有沿长度方向的槽口，所述连接部通过所述槽口卡入到所述滑槽内，所述槽口处设有一体成型的隔档壁，所述测距通道位于所述隔档壁的内侧；或者，所述槽口处安装有隔档板，所述测距通道位于所述隔档壁的内侧。

32、一种实施例中，所述地轨两侧设有对称的所述滑槽，所述地轨的一侧或两侧设置有所述激光测距传感器和所述反射面。

33、一种实施例中，所述测距通道与所述滑槽的长度方向平行或近似平行。

34、一种实施例中，一种x射线发射装置，包括：

35、地轨；

36、第一支架，所述第一支架的下端设有连接部，所述第一支架通过所述连接部与所述地轨滑动连接；

37、x射线发射器，所述x射线发射器设置在所述第一支架上，所述x射线发射器随所述第一支架一同滑动，所述x射线发射器用于发射x射线至拍摄对象；以及

38、激光测距传感器，所述激光测距传感器设置在所述第一支架的连接部上，所述地轨设有反射面，所述激光测距传感器和所述反射面之间具有测距通道，所述激光测距传感器用于发射激光并穿过所述测距通道照射至所述反射面上，所述反射面用于反射激光，所述激光测距传感器还用于接收所述反射面反射的激光，所述激光测距传感器根据发射和接收的激光检测所述x射线发射器相对所述地轨的滑动位置。

39、一种实施例中，所述地轨的一端设有反射板，所述反射板的至少一面形成所述反射面。

40、一种实施例中，一种x射线接收装置，包括：

41、地轨；

42、第二支架，所述第二支架的下端设有连接部，所述第二支架通过所述连接部与所述地轨滑动连接，所述连接部上设有反射面；

43、x射线接收器，所述x射线接收器设置在所述第二支架上，所述x射线接收器随所述第二支架一同滑动，所述x射线接收器用于接收穿过拍摄对象的x射线；以及

44、激光测距传感器，所述激光测距传感器设置在所述地轨的至少一端，所述激光测距传感器和所述反射面之间具有测距通道，所述激光测距传感器用于发射激光并穿过所述测距通道照射至所述反射面上，所述反射面用于反射激光，所述激光测距传感器还用于接收所述反射面反射的激光，所述激光测距传感器根据发射的激光和接收所述反射面反射的激光检测所述x射线接收器相对所述地轨的滑动位置。

45、一种实施例中，一种x射线接收装置，包括：

46、地轨；

47、第二支架，所述第二支架的下端设有连接部，所述第二支架通过所述连接部与所述地轨滑动连接；

48、x射线接收器，所述x射线接收器设置在所述第二支架上，所述x射线接收器随所述第二支架一同滑动，所述x射线接收器用于接收穿过拍摄对象的x射线；以及

49、激光测距传感器，所述激光测距传感器设置在所述第二支架的连接部上，所述地轨设有反射面，所述激光测距传感器和所述反射面之间具有测距通道，所述激光测距传感器用于发射激光并穿过所述测距通道照射至所述反射面上，所述反射面用于反射激光，所述激光测距传感器还用于接收所述反射面反射的激光，所述激光测距传感器根据发射和接收的激光检测所述x射线接收器相对所述地轨的滑动位置。

50、一种实施例中，所述地轨的一端设有反射板，所述反射板的至少一面形成所述反射面。

51、一种实施例中，所述地轨与所述连接部滑动连接的侧面设有滑槽，所述连接部卡入所述滑槽内，所述反射板位于所述滑槽内。

52、依据上述实施例的x射线摄像系统、x射线发射装置和x射线接收装置，由于在x射线发射装置的地轨滑槽内设置有激光测距传感器和反射面，反射面和x射线传感器一同移动，激光测距传感器通过测量反射面之间的间距，可以计算出x射线发射器的坐标位置，使得地轨上无需设置用于测量的传动装置，及激光测距传感器和反射面设置在地轨的滑槽内，使得地轨能够实现小型化；并且，采用激光测距传感器的测量属于直接测量，无需经过传动装置的转换，能够提高测量的精度。