X射线摄像系统、X射线接收装置和X射线发射装置的制作方法

本技术涉及医疗器械，具体涉及一种x射线摄像系统、x射线接收装置和x射线发射装置。

背景技术：

1、x射线摄像系统又称数字x光机或dr，是一种计算机数字图像处理技术与x光线放射技术相结合的设备。其主要组成部分包括x线发生器、x线球管、机架系统、摄像床、图像工作站和探测器组件。其中x线球管和探测器安装在机架系统上，可在机械结构允许范围内在空间自由运动，满足不同临床拍片要求。x线球管是x射线发生装置，x射线接收器是x射线接收装置，拍片时要求x射线的光野打到x射线接收器中心，这样才能获得高质量的图像。

2、为了提高工作人员摆位效率，x射线摄像系统上的x射线发生装置和x射线接收装置设置为相互跟随，当其中一者移动后，另一者会跟随移动到对应的位置。

3、目前的产品中，x射线发生装置和x射线接收装置中先移动一方的位置检测不够准确，导致跟随的一方跟随位置不准确，工作人员还需要进行手动操作调节，即现有产品中的跟随灵敏度较低，工作人员摆位效率并不高。

技术实现思路

1、一种实施例中，提供一种x射线摄像系统，包括：

2、x射线发射装置，包括x射线发射器、第一支撑件和第一驱动组件，所述x射线发射器可升降的设置在所述第一支撑件上，所述x射线发射器用于发射x射线至拍摄对象，所述第一驱动组件设置在所述第一支撑件上，所述第一驱动组件与所述x射线发射器连接，所述第一驱动组件用于驱动所述x射线发射器升降移动；

3、x射线接收装置，包括x射线接收器、第二支撑件和第二驱动组件，所述x射线接收器可升降的设置在所述第二支撑件上，所述x射线接收器用于接收穿过所述拍摄对象的x射线；所述第二驱动组件设置在所述第二支撑件上，所述第二驱动组件与所述x射线接收器连接，所述第二驱动组件用于驱动所述x射线接收器升降移动；所述第二驱动组件包括与所述x射线接收器联动的第二联动部件；

4、位置检测装置，包括相对位置传感器和激光测距传感器，所述相对位置传感器设置在所述第二驱动组件上，所述相对位置传感器用于检测所述x射线接收器升降的相对高度位置，并生成第一检测信号；所述激光测距传感器设置在所述第二支撑件上，所述第二联动部件上设有反射面，或者，所述激光测距传感器设置在所述第二联动部件上，所述第二支撑件上设有反射面；所述激光测距传感器和所述反射面之间具有测距通道，所述激光测距传感器用于发射激光并将发射的激光穿过所述测距通道照射至所述反射面上，所述反射面用于反射激光，所述激光测距传感器还用于接收所述反射面反射的激光，所述激光测距传感器用于根据发射的激光和接收所述反射面反射的激光检测所述x射线接收器升降的绝对高度位置，并生成第二检测信号；以及

5、控制装置，所述控制装置分别与所述第一驱动组件、所述第二驱动组件、所述相对位置传感器和所述激光测距传感器信号连接，所述控制装置用于获取所述第一检测信号和所述第二检测信号并根据所述第一检测信号和所述第二检测信号控制所述x射线发射器移动至与所述x射线接收器等高和/或控制所述x射线接收器移动至与所述x射线发射器等高。

6、一种实施例中，所述激光测距传感器预先通过所述反射面标定所述x射线接收器的初始高度位置，所述激光测距传感器检测所述x射线接收器升降的相对高度位置，并结合所述初始高度位置获得所述x射线接收器升降的绝对高度位置。

7、一种实施例中，所述激光测距传感器用于直接测量所述x射线接收器升降的绝对高度位置。

8、一种实施例中，所述激光测距传感器固定在所述第二支撑件的顶部，所述反射面设置在所述第二联动部件的端部。

9、一种实施例中，所述第二联动部件具有一体化结构的反射部，所述反射部形成所述反射面；或者，所述第二联动部件安装有反射板，所述反射板的至少一面形成所述反射面。

10、一种实施例中，所述反射部或所述反射板上设有反射涂层，所述反射涂层形成所述反射面。

11、一种实施例中，所述第二联动部件包括传动带和配重块，所述反射面位于所述传动带和/或所述配重块上。

12、一种实施例中，所述第二驱动组件还包括驱动电机和定滑轮，所述驱动电机和定滑轮设置在所述第二支撑件上，所述驱动电机与所述定滑轮连接，所述传动带缠绕在所述定滑轮上，所述传动带的两端位于所述定滑轮的两侧，所述传动带的一端与所述x射线接收器连接，所述传动带的另一端与所述配重块连接，所述驱动电机通过所述定滑轮和所述传动带驱动所述x射线接收器升降。

13、一种实施例中，所述第二驱动组件还包括滑车，所述滑车可升降的设置在所述第二支撑件上，所述传动带与所述滑车连接，所述x射线接收器设置在所述滑车上。

14、一种实施例中，所述第二支撑件为立柱，所述立柱的侧面设有竖直方向的滑槽，所述第二驱动组件和所述激光测距传感器位于所述立柱内，所述x射线接收器位于所述立柱的外侧，所述x射线接收器通过所述滑槽与所述第二驱动组件连接。

15、一种实施例中，所述立柱内设有安装盒，所述安装盒具有开口或开孔，所述激光测距传感器位于所述安装盒内，所述激光测距传感器通过所述开口或开孔发射和接收激光。

16、一种实施例中，所述x射线发射装置上设有所述位置检测装置，所述位置检测装置用于测量所述x射线发射器的绝对高度位置。

17、一种实施例中，提供一种x射线摄像系统，包括：

18、x射线发射装置，包括x射线发射器、第一支撑件和第一驱动组件，所述x射线发射器可升降的设置在所述第一支撑件上，所述x射线发射器用于发射x射线至拍摄对象，所述第一驱动组件设置在所述第一支撑件上，所述第一驱动组件与所述x射线发射器连接，所述第一驱动组件用于驱动所述x射线发射器升降移动；

19、x射线接收装置，包括x射线接收器、第二支撑件和第二驱动组件，所述x射线接收器可升降的设置在所述第二支撑件上，所述x射线接收器用于接收穿过所述拍摄对象的x射线；所述第二驱动组件设置在所述第二支撑件上，所述第二驱动组件与所述x射线接收器连接，所述第二驱动组件用于驱动所述x射线接收器升降移动；所述第二驱动组件包括与所述x射线接收器联动的第二联动部件；

20、位置检测装置，包括相对位置传感器和激光测距传感器，所述相对位置传感器设置在所述第二驱动组件上，所述相对位置传感器用于检测所述x射线接收器升降的相对高度位置；所述激光测距传感器设置在所述第二支撑件上，所述第二联动部件上设有反射面，或者，所述激光测距传感器设置在所述第二联动部件上，所述第二支撑件上设有反射面；所述激光测距传感器用于发射激光并将发射的激光穿过所述测距通道照射至所述反射面上，所述反射面用于反射激光，所述激光测距传感器还用于接收所述反射面反射的激光，所述激光测距传感器根据发射的激光和接收所述反射面反射的激光检测所述x射线接收器升降的绝对高度位置。

21、一种实施例中，所述激光测距传感器固定在所述第二支撑件的顶部，所述反射面设置在所述第二联动部件的端部。

22、一种实施例中，所述反射部或所述反射板上设有反射涂层，所述反射涂层形成所述反射面。

23、一种实施例中，所述第二联动部件包括传动带和配重块，所述反射面位于所述传动带和/或所述配重块上。

24、一种实施例中，所述第二支撑件为立柱，所述立柱的侧面设有竖直方向的滑槽，所述第二驱动组件和所述激光测距传感器位于所述立柱内，所述x射线接收器位于所述立柱的外侧，所述x射线接收器通过所述滑槽与所述第二驱动组件连接。

25、一种实施例中，提供一种x射线摄像系统，包括：

26、x射线发射装置，包括x射线发射器、第一支撑件和第一驱动组件，所述x射线发射器可移动的设置在所述第一支撑件上，所述x射线发射器用于发射x射线至拍摄对象，所述第一驱动组件设置在所述第一支撑件上，所述第一驱动组件与所述x射线发射器连接，所述第一驱动组件用于驱动所述x射线发射器移动；

27、x射线接收装置，包括x射线接收器、第二支撑件和第二驱动组件，所述x射线接收器可移动的设置在所述第二支撑件上，所述x射线接收器用于接收穿过所述拍摄对象的x射线；所述第二驱动组件设置在所述第二支撑件上，所述第二驱动组件与所述x射线接收器连接，所述第二驱动组件用于驱动所述x射线接收器移动；所述第二驱动组件包括与所述x射线接收器联动的第二联动部件；

28、位置检测装置，包括相对位置传感器和测距传感器，所述相对位置传感器设置在所述第二驱动组件上，所述相对位置传感器用于检测所述x射线接收器移动的相对位置；所述测距传感器设置在所述第二支撑件上，所述第二联动部件上设有反射面，或者，所述测距传感器设置在所述第二联动部件上，所述第二支撑件上设有反射面；所述测距传感器用于发射无线信号并将发射的无线信号穿过所述测距通道照射至所述反射面上，所述反射面用于反射无线信号，所述测距传感器还用于接收所述反射面反射的无线信号，所述测距传感器根据发射的无线信号以及接收所述反射面反射的无线信号检测所述x射线接收器移动的绝对位置。

29、一种实施例中，所述测距传感器包括激光测距传感器、红外线测距传感器、雷达测距传感器以及超声波测距传感器中的至少一种。

30、一种实施例中，提供一种x射线摄像系统，包括：

31、x射线发射装置，包括x射线发射器、第一支撑件和第一驱动组件，所述x射线发射器可升降的设置在所述第一支撑件上，所述x射线发射器用于发射x射线至拍摄对象，所述第一驱动组件设置在所述第一支撑件上，所述第一驱动组件与所述x射线发射器连接，所述第一驱动组件用于驱动所述x射线发射器升降移动；所述第一驱动组件包括与所述x射线发射器联动的第一联动部件；

32、x射线接收装置，包括x射线接收器、第二支撑件和第二驱动组件，所述x射线接收器可升降的设置在所述第二支撑件上，所述x射线接收器用于接收穿过所述拍摄对象的x射线；所述第二驱动组件设置在所述第二支撑件上，所述第二驱动组件与所述x射线接收器连接，所述第二驱动组件用于驱动所述x射线接收器升降移动；

33、位置检测装置，包括相对位置传感器和激光测距传感器，所述相对位置传感器设置在所述第一驱动组件上，所述相对位置传感器用于检测所述x射线发射器升降的相对高度位置，并生成第三检测信号；所述激光测距传感器设置在所述第一支撑件上，所述第一联动部件上设有反射面，或者，所述激光测距传感器设置在所述第一联动部件上，所述第一支撑件上设有反射面；所述激光测距传感器和所述反射面之间具有测距通道，所述激光测距传感器用于发射激光并将发射的激光穿过所述测距通道照射至所述反射面上，所述反射面用于反射激光，所述激光测距传感器还用于发射所述反射面反射的激光，所述激光测距传感器用于根据发射的激光和发射所述反射面反射的激光检测所述x射线发射器升降的绝对高度位置，并生成第四检测信号；以及

34、控制装置，所述控制装置分别与所述第一驱动组件、所述第二驱动组件、所述相对位置传感器和所述激光测距传感器信号连接，所述控制装置用于获取所述第三检测信号和所述第四检测信号并根据所述第三检测信号和所述第四检测信号控制所述x射线发射器移动至与所述x射线接收器等高和/或控制所述x射线发射器移动至与所述x射线接收器等高。

35、一种实施例中，所述激光测距传感器预先通过所述反射面标定所述x射线发射器的初始高度位置，所述激光测距传感器检测所述x射线发射器升降的相对高度位置，并结合所述初始高度位置获得所述x射线发射器升降的绝对高度位置。

36、一种实施例中，所述激光测距传感器用于直接测量所述x射线发射器升降的绝对高度位置。

37、一种实施例中，提供一种x射线摄像系统，包括：

38、x射线发射装置，包括x射线发射器、第一支撑件和第一驱动组件，所述x射线发射器可移动的设置在所述第一支撑件上，所述x射线发射器用于发射x射线至拍摄对象，所述第一驱动组件设置在所述第一支撑件上，所述第一驱动组件与所述x射线发射器连接，所述第一驱动组件用于驱动所述x射线发射器移动；

39、x射线接收装置，包括x射线接收器、第二支撑件和第二驱动组件，所述x射线接收器可移动的设置在所述第二支撑件上，所述x射线接收器用于接收穿过所述拍摄对象的x射线；所述第二驱动组件设置在所述第二支撑件上，所述第二驱动组件与所述x射线接收器连接，所述第二驱动组件用于驱动所述x射线接收器移动；以及

40、位置检测装置，所述x射线发射装置和所述x射线接收装置分别设有所述位置检测装置，所述位置检测装置包括相对位置传感器和测距传感器；所述x射线发射装置上的所述相对位置传感器用于检测所述x射线发射器的相对高度位置，所述x射线发射装置上的所述测距传感器用于检测所述x射线发射器的绝对高度位置；所述x射线接收装置上的所述相对位置传感器用于检测所述x射线接收器的相对高度位置，所述x射线接收装置上的所述测距传感器用于检测所述x射线接收器的绝对高度位置。

41、一种实施例中，所述测距传感器包括激光测距传感器，红外线测距传感器、雷达测距传感器以及超声波测距传感器中的至少一种。

42、一种实施例中，提供一种x射线接收装置，包括x射线接收器、第二支撑件、第二驱动组件、相对位置传感器和激光测距传感器，所述x射线接收器可升降的设置在所述第二支撑件上，所述x射线接收器用于接收穿过拍摄对象的x射线；所述第二驱动组件设置在所述第二支撑件上，所述第二驱动组件与所述x射线接收器连接，所述第二驱动组件用于驱动所述x射线接收器升降移动；所述第二驱动组件包括与所述x射线接收器联动的第二联动部件；

43、所述相对位置传感器设置在所述第二驱动组件上，所述相对位置传感器用于检测所述x射线接收器升降的相对高度位置；所述激光测距传感器设置在所述第二支撑件上，所述第二联动部件上设有反射面，或者，所述激光测距传感器设置在所述第二联动部件上，所述第二支撑件上设有反射面；所述激光测距传感器和所述反射面之间具有测距通道，所述激光测距传感器用于发射激光并将发射的激光穿过所述测距通道照射至所述反射面上，所述反射面用于反射激光，所述激光测距传感器还用于接收所述反射面反射的激光，所述激光测距传感器根据发射的激光和接收所述反射面反射的激光检测所述x射线接收器升降的绝对高度位置。

44、一种实施例中，所述激光测距传感器固定在所述第二支撑件的顶部，所述反射面设置在所述第二联动部件的端部。

45、一种实施例中，所述第二联动部件具有一体化结构的反射部，所述反射部形成所述反射面；或者，所述第二联动部件安装有反射板，所述反射板的至少一面形成所述反射面。

46、一种实施例中，所述反射部或所述反射板上设有反射涂层，所述反射涂层形成所述反射面。

47、一种实施例中，所述第二联动部件包括传动带和配重块，所述反射面位于所述传动带和/或所述配重块上。

48、一种实施例中，所述第二支撑件为立柱，所述立柱的侧面设有竖直方向的滑槽，所述第二驱动组件和所述激光测距传感器位于所述立柱内，所述x射线接收器位于所述立柱的外侧，所述x射线接收器通过所述滑槽与所述第二驱动组件连接。

49、一种实施例中，提供一种x射线接收装置，包括x射线接收器、第二支撑件、第二驱动组件、相对位置传感器和测距传感器，所述x射线接收器可移动的设置在所述第二支撑件上，所述x射线接收器用于穿过拍摄对象的接收x射线；所述第二驱动组件设置在所述第二支撑件上，所述第二驱动组件与所述x射线接收器连接，所述第二驱动组件用于驱动所述x射线接收器移动；所述第二驱动组件包括与所述x射线接收器联动的第二联动部件；

50、所述相对位置传感器设置在所述第二驱动组件上，所述相对位置传感器用于检测所述x射线接收器移动的相对位置；所述测距传感器设置在所述第二支撑件上，所述第二联动部件上设有反射面，或者，所述测距传感器设置在所述第二联动部件上，所述第二支撑件上设有反射面；所述测距传感器和所述反射面之间具有测距通道，所述测距传感器用于发射无线信号并将发射的无线信号穿过所述测距通道照射至所述反射面上，所述反射面用于反射无线信号，所述测距传感器还用于接收所述反射面反射的无线信号，所述测距传感器根据发射的无线信号以及接收所述反射面反射的无线信号检测所述x射线接收器移动的绝对位置。

51、一种实施例中，所述测距传感器包括激光测距传感器、红外线测距传感器、雷达测距传感器以及超声波测距传感器中的至少一种。

52、一种实施例中，提供一种x射线发射装置，包括x射线发射器、第一支撑件、第一驱动组件、相对位置传感器和激光测距传感器，所述x射线发射器可升降的设置在所述第一支撑件上，所述x射线发射器用于发射x射线至拍摄对象，所述第一驱动组件设置在所述第一支撑件上，所述第一驱动组件与所述x射线发射器连接，所述第一驱动组件用于驱动所述x射线发射器升降移动；所述第一驱动组件包括与所述x射线发射器联动的第一联动部件；

53、所述相对位置传感器设置在所述第一驱动组件上，所述相对位置传感器用于检测所述x射线发射器升降的相对高度位置；所述激光测距传感器设置在所述第一支撑件上，所述第一联动部件上设有反射面，或者，所述激光测距传感器设置在所述第一联动部件上，所述第一支撑件上设有反射面；所述激光测距传感器和所述反射面之间具有测距通道，所述激光测距传感器用于发射激光并将发射的激光穿过所述测距通道照射至所述反射面上，所述反射面用于反射激光，所述激光测距传感器还用于接收所述反射面反射的激光，所述激光测距传感器根据发射的激光和接收所述反射面反射的激光检测所述x射线发射器升降的绝对高度位置。

54、一种实施例中，所述激光测距传感器固定在所述第一支撑件的顶部，所述反射面设置在所述第一联动部件上。

55、一种实施例中，所述第一联动部件具有一体化结构的反射部，所述反射部形成所述反射面；或者，所述第一联动部件安装有反射板，所述反射板的至少一面形成所述反射面。

56、一种实施例中，所述反射部或所述反射板上设有反射涂层，所述反射涂层形成所述反射面。

57、一种实施例中，提供一种x射线发射装置，包括x射线发射器、第一支撑件、第一驱动组件、相对位置传感器和测距传感器，所述x射线发射器可移动的设置在所述第一支撑件上，所述x射线发射器用于发射x射线至拍摄对象，所述第一驱动组件设置在所述第一支撑件上，所述第一驱动组件与所述x射线发射器连接，所述第一驱动组件用于驱动所述x射线发射器升降移动；所述第一驱动组件包括与所述x射线发射器联动的第一联动部件；

58、所述相对位置传感器设置在所述第一驱动组件上，所述相对位置传感器用于检测所述x射线发射器移动的相对高度位置；所述测距传感器设置在所述第一支撑件上，所述第一联动部件上设有反射面，或者，所述测距传感器设置在所述第一联动部件上，所述第一支撑件上设有反射面；所述测距传感器和所述反射面之间具有测距通道，所述测距传感器用于发射无线信号并将发射的无线信号穿过所述测距通道照射至所述反射面上，所述反射面用于反射无线信号，所述测距传感器还用于接收所述反射面反射的无线信号，所述测距传感器根据发射的无线信号以及接收所述反射面反射的无线信号检测所述x射线发射器移动的绝对高度位置。

59、一种实施例中，所述测距传感器包括激光测距传感器、红外线测距传感器、雷达测距传感器以及超声波测距传感器中的至少一种。

60、依据上述实施例的x射线摄像系统、x射线接收装置和x射线发射装置，由于在x射线接收装置上安装有位置检测装置，位置检测装置包括相对位置传感器和激光测距传感器两个传感器，相对位置传感器用于检测x射线接收器的相对高度位置，激光测距传感器用于检测x射线接收器绝对高度位置，采用双传感器对x射线接收器的高度位置进行检测，能够提高检测的准确性，使得x射线接收器和x射线接收器能够准确的实现相互升降跟随或摆位指引等升降移动，提高摄像效率。