一种机械关节及其下肢康复运动训练装置的制作方法

本技术涉及一种机械关节，本技术还涉及一种下肢康复运动训练装置，属于康复器材领域。

背景技术：

1、现有的无主动力下肢康复训练装置中，为了达成在迈步姿态时膝关节能自由转动，在站立姿态时膝关节被锁定而提供稳定支持的效果，有使用变阻尼液压缸的方案。

2、如使用变阻尼液压缸的方案，液压阻尼器或其他类型阻尼器因目前的加工等问题，无法保证在运行过程中不发生泄露，在长时间使用后可能会在受力状态下会发生缓慢变形，无法持久提供支撑力，或者可能产生空程的现象。

3、同时，使用现有技术中的阻尼器及其配套零件的重量会集中在大腿附近，该情况会增加使用者的负担。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种机械关节及其下肢康复运动训练装置，从而在实现站立相防止膝关节弯曲的效果。

2、本实用新型一种机械关节，其特征在于，包括：外环，环形内侧壁上开有至少一个第一容纳槽，外顶块，设置于第一容纳槽中，中环套设在外环内，中环具有内齿和外齿，外齿为斜面单向齿，外顶块为斜面单向齿，弹性卡接在外齿中；内环，套设在中环内，内环沿周向设置至少一个l形第二容纳槽，内顶块，从第二容纳槽中向内环的圆周外弹性伸出，挡块，为l形，滑动设置在第二容纳槽中，挡块的第一端与第二容纳槽之间形成容纳区，容纳区处于第一状态时，能够容纳内顶块进入，容纳区处于第二状态时，不能够容纳内顶块进入，容纳区中设置弹性件，向内顶块施加向圆周外的弹力，内顶块与中环的内齿卡合，执行器，设置在内环中，挡块与执行器连接。

3、进一步，本实用新型的机械关节，还具有这样的特征：外齿和内齿的斜面倾斜方向相同，内齿为斜面单向齿。

4、进一步，本实用新型的机械关节，还具有这样的特征：挡块的第一端具有避让槽，顶升弹簧能够容纳于避让槽中。

5、进一步，本实用新型的机械关节，还具有这样的特征：挡块的第二端与执行器35通过弹性件连接。

6、进一步，本实用新型的机械关节，还具有这样的特征：内环盖，盖在内环上。

7、进一步，本实用新型的机械关节，还具有这样的特征：当内环相对外环做顺时针转动时，内顶块能够被内齿压回，不阻挡内环转动，当内环相对外环做逆时针转动时，内顶块卡住内齿，内环带动中环转动，外顶块能够被外齿压回，不阻挡内环转动。

8、进一步，本实用新型的机械关节，还具有这样的特征：当内顶块不能进入容纳区时，内顶块卡住内齿，内环和中环锁止。

9、进一步，本实用新型的机械关节，还具有这样的特征：挡块滑动至第一位置时，容纳区处于第一状态，挡块滑动至第二位置时，容纳区处于第二状态。

10、本实用新型还提供一种下肢康复运动训练装置，包括上述任意一项所提供的机械关节，其特征在于：还具有，大腿支撑件、小腿支撑件、上连接钣金和下连接钣金；大腿支撑下端连接有上连接钣金，上连接钣金下侧与外环固定连接；下连接钣金与内环盖固定连接。

11、进一步，本实用新型的康复运动训练装置，还包括：外壳，固定覆盖于外环的侧面，外壳具有轴孔，内环盖的轴由轴孔伸出后与下连接钣金固定连接。

12、本实用新型的有益之处在于，使用外环中环内环套接的形式，使得机械关节的体积和重量相比使用液压缸均有所降低。并且在迈步状态时，关节可以顺时针和逆时针无阻碍的运动；在行走步态的站立相阶段时，内顶块将内环与中环锁定，在外顶块的作用下，内环不能相对外环做腿部弯曲方向的转动，防止使用者因膝部力量不足而腿部弯曲，造成跌倒，或者说帮助使用者支撑膝部。

技术特征：

1.一种机械关节，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的机械关节，其特征在于：

3.如权利要求1所述的机械关节，其特征在于：

4.如权利要求1所述的机械关节，其特征在于：

5.如权利要求1所述的机械关节，其特征在于：

6.如权利要求1所述的机械关节，其特征在于：

7.如权利要求6所述的机械关节，其特征在于：

8.如权利要求1所述的机械关节，其特征在于：

9.一种下肢康复运动训练装置，包括权利要求1-8中任意一项所述的机械关节，其特征在于：

10.如权利要求9所述的康复运动训练装置，其特征在于，还包括：

技术总结
本技术提供一种机械关节及其下肢康复运动训练装置，机械关节包括：外环，环形内侧壁上开有至少一个第一容纳槽，外顶块，设置于第一容纳槽中，中环具有内齿和外齿，外顶块弹性卡接在外齿中；内环，沿周向设置至少一个L形第二容纳槽，内顶块，从第二容纳槽中向内环的圆周外伸出，挡块，为L形，滑动设置在第二容纳槽中，挡块的第一端与第二容纳槽之间形成容纳区，容纳区处于第一状态时，能够容纳内顶块进入，容纳区处于第二状态时，不能够容纳内顶块进入，容纳区中设置弹性件，向内顶块施加向圆周外的弹力，内顶块与中环的内齿卡合，执行器，设置在内环中，挡块与执行器连接。从而在实现站立相防止膝关节弯曲，提高站立相的稳定性。

技术研发人员：龙孝天
受保护的技术使用者：深圳市罗伯医疗科技有限公司
技术研发日：20221012
技术公布日：2024/1/12