1.一种导丝推送组件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的导丝推送组件，其特征在于，所述力传感器的受力表面通过与所述导丝的外周面抵接以产生相互作用力，并被所述力传感器感知。
3.根据权利要求1所述的导丝推送组件，其特征在于，包括：
4.根据权利要求3所述的导丝推送组件，其特征在于，所述夹持结构包括：
5.根据权利要求4所述的导丝推送组件，其特征在于，所述连杆滑块夹持机构包括：
6.根据权利要求5所述的导丝推送组件，其特征在于，所述夹持传动机构为丝杠螺母机构，所述铰接端铰接在螺母上；所述夹持驱动部件为驱动丝杠转动的夹持电机。
7.根据权利要求6所述的导丝推送组件，其特征在于，所述导丝转动件为导丝转盘，所述夹持结构设置在所述导丝转盘上；
8.根据权利要求4所述的导丝推送组件，其特征在于，所述连杆滑块夹持机构包括：
9.根据权利要求8所述的导丝推送组件，其特征在于，所述导丝转动件为导丝齿轮，所述夹持结构设置在所述导丝齿轮的远离所述推送基座的外侧；所述推送基座上设置有与所述导丝齿轮啮合的中间齿轮，所述中间齿轮与所述夹持传动机构连接。
10.根据权利要求9所述的导丝推送组件，其特征在于，
11.根据权利要求10所述的导丝推送组件，其特征在于，所述第一柔性传动件为穿设于定型套管内的绳索，并能在所述定型套管内移动。
12.根据权利要求3所述的导丝推送组件，其特征在于，所述导丝传动结构包括：
13.根据权利要求12所述的导丝推送组件，其特征在于，所述导丝转动件为导丝转盘，所述导丝转盘与所述第一导丝传动轴和第一导丝锥齿轮同轴设置；
14.根据权利要求12所述的导丝推送组件，其特征在于，所述导丝转动件为导丝齿轮，所述导丝齿轮和所述推送基座上设置有放丝开口，所述放丝开口轴向贯穿所述导丝齿轮和所述推送基座，并径向延伸至所述夹持端的设置位置。
15.根据权利要求9或12所述的导丝推送组件，其特征在于，所述导丝齿轮通过连接轴转动设置在所述推送基座上，所述连接轴上凸出的设置有转动限位件，设置在所述推送基座上的挡块通过阻挡所述转动限位件限制所述导丝齿轮的转动角度。
16.根据权利要求3所述的导丝推送组件，其特征在于，所述推送基座的底部设置有用于连接导丝驱动组件的第一磁性件、定位孔和第一电连接件。
17.一种器械盒，其特征在于，包括盒体和设置在所述盒体内的导丝推送组件，所述导丝推送组件为权利要求1-16中任一项所述的导丝推送组件。
18.一种介入手术机器人，其特征在于，包括权利要求17所述的器械盒。