放射线治疗装置、医用图像处理装置、放射线治疗方法以及程序与流程

本发明的实施方式涉及放射线治疗装置、医用图像处理装置、放射线治疗方法以及程序。

背景技术：

1、放射线治疗是通过对在患者体内的患部照射放射线来破坏该患部的治疗方法。在放射线治疗中，为了不损伤正常的组织，需要将放射线的照射准确地对准患部。因此，在开始照射放射线之前，通过x射线透视图像等来确定患部的位置，适当地调整载置有患者的可动式的治疗台的位置以及角度，使患部准确地对位于放射线的照射范围。这样的对位通过对数字重建x射线照片(digitally reconstructed radiograph：drr)与x射线透视图像进行对照而进行，所述数字重建x射线照片是在治疗计划阶段，基于通过预先进行计算机断层摄影(computed tomography：ct)而获得的三维的ct图像，对x射线透视图像虚拟进行地重建而得到的，所述x射线透视图像是在治疗阶段拍摄得到的。

2、在上述那样的对位中，通过求解以在治疗阶段拍摄到的x射线透视图像与drr的相似度为指标的六维(平移三维、旋转三维)的搜索问题，从而求出患者的移动量。该搜索问题不能求出解析解，因此，通常通过重复计算求解，如果想要实现高精度的对位，则处理需要时间。特别是，生成drr所需的运算量大，占据处理时间的大半，因此，为了实现快速的对位，需要减少drr的生成次数、或者加快生成速度。

3、为了缩短处理时间，提出了如下方法：通过仅在图像的变化大的一个方向上评价drr与x射线透视图像的相似度来减少drr的生成次数，快速地进行对位。在该以往的方法中，能够减少drr的生成次数。然而，在drr的生成中，使用了运算量多、处理需要时间的射线追踪法，因此，不能缩短一次的drr的生成所需的时间，依然不能实现快速的对位。

4、现有技术文献

5、专利文献

6、专利文献1：日本特开2013-99431号公报

技术实现思路

1、发明要解决的课题

2、本发明要解决的课题在于，提供通过能够使drr的生成处理快速化，并短时间且高精度地进行患者的定位的放射线治疗装置、医用图像处理装置、放射线治疗方法以及程序。

3、用于解决课题的手段

4、实施方式的放射线治疗装置具备取得部、投影位置计算部、要素投影像生成部和要素投影像合成部。取得部取得治疗阶段的x射线拍摄的条件、以及在治疗阶段之前拍摄到的患者的三维图像。投影位置计算部基于x射线拍摄的条件，计算出三维图像所含的各个像素被投影到由x射线拍摄生成的二维的x射线透视图像上时的投影位置。要素投影像生成部生成三维图像所含的各个像素被投影到x射线透视图像上时的每个像素的要素投影像。要素投影像合成部基于计算出的投影位置，对生成的每个像素的要素投影像进行合成，由此生成根据三维图像对x射线透视图像虚拟地进行再现而得到的重建图像。

技术特征：

1.一种放射线治疗装置，其中，具备：

2.根据权利要求1所述的放射线治疗装置，其中，还具备：

3.根据权利要求1或者2所述的放射线治疗装置，其中，

4.根据权利要求3所述的放射线治疗装置，其中，

5.根据权利要求3或者4所述的放射线治疗装置，其中，

6.根据权利要求3～5中任一项所述的放射线治疗装置，其中，

7.根据权利要求6所述的放射线治疗装置，其中，

8.一种医用图像处理装置，其中，具备：

9.一种放射线治疗方法，其中，

10.一种程序，其中，

技术总结
本发明的实施方式的放射线治疗装置具备取得部、投影位置计算部、要素投影像生成部和要素投影像合成部。取得部取得治疗阶段的X射线拍摄的条件、以及在治疗阶段之前拍摄到的患者的三维图像。投影位置计算部基于X射线拍摄的条件，计算出三维图像所含的各个像素被投影到由X射线拍摄生成的二维的X射线透视图像上时的投影位置。要素投影像生成部生成三维图像所含的各个像素被投影到X射线透视图像上时的每个像素的要素投影像。要素投影像合成部基于投影位置，合成每个像素的要素投影像，由此生成重建图像。

技术研发人员：坂田幸辰,梅根健太,平井隆介,谷泽昭行,森慎一郎,冈屋庆子
受保护的技术使用者：东芝能源系统株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15