用于外科相机的透镜清洁系统和方法与流程

背景技术：

1、许多外科规程利用相机和内窥镜来对解剖结构进行可视化。在规程期间，相机或内窥镜的透镜可能会变脏或模糊。

技术实现思路

1、本文描述了用于在医疗规程或外科规程期间清洁放置在个体的身体内的相机或内窥镜的透镜或窗口的系统和方法，其中透镜或窗口的清洁以不需要从个体的身体移除相机或内窥镜的方式进行。

2、本文提供了用于在外科规程期间在患者体内清洁成像设备的透镜或窗口的系统，所述系统包括：所述成像设备，所述成像设备包括所述透镜或所述窗口；以及擦拭物，所述擦拭物定位在远离所述成像设备的偏移距离处，并且被配置为在所述成像设备沿着使用所述成像设备的一个或多个自由度的路径移动时接触所述透镜或所述窗口的至少一部分。在一些实施方案中，所述成像设备包括相机或内窥镜。在一些实施方案中，使所述擦拭物接触所述透镜或所述窗口的所述部分并相对于所述透镜的所述部分移动所述擦拭物从所述透镜或所述窗口的表面的至少一部分去除材料。在一些实施方案中，所述材料包括血液、脂肪组织、体液、冲洗液、冷凝液或它们的组合。在一些实施方案中，所述擦拭物相对于所述透镜或所述窗口的所述部分的所述移动包括相对于所述擦拭物移动所述成像设备。在一些实施方案中，所述成像设备的所述移动包括旋转、平移或它们的组合。在一些实施方案中，所述擦拭物相对于所述透镜或所述窗口的所述部分的所述移动包括所述擦拭物是静止的。在一些实施方案中，所述擦拭物相对于所述透镜或所述窗口的所述部分的所述移动包括相对于所述成像设备移动所述擦拭物。在一些实施方案中，所述成像设备以约0.5mm/s至约10.0mm/s的速度相对于所述擦拭物移动。在一些实施方案中，当所述透镜或所述窗口清洁没有发生时，所述擦拭物和所述成像设备不接触。在一些实施方案中，所述成像设备的主体定位在距所述擦拭物一定距离处。在一些实施方案中，所述距离为至少约0.1mm至约1.0mm。在一些实施方案中，在所述医疗规程或所述外科规程期间，所述擦拭物不覆盖所述成像设备的所述透镜或所述窗口的至少一部分。在一些实施方案中，所述成像设备包括第一透镜和第二透镜，其中所述第一透镜定位在第一窗口后面，并且所述第二透镜定位在第二窗口后面。在一些实施方案中，所述擦拭物被配置为顺序地接触所述第一窗口的至少一部分和所述第二窗口的至少一部分。在一些实施方案中，所述系统包括附加擦拭物，其中所述擦拭物被配置为接触所述第一窗口的至少一部分，并且所述附加擦拭物被配置为接触所述第二窗口的至少一部分。在一些实施方案中，所述擦拭物被配置为接触所述第一窗口的至少一部分，并且所述附加擦拭物被配置为同时接触所述第二窗口的至少一部分。在一些实施方案中，所述擦拭物包括垫、片或擦拭器或它们的组合。在一些实施方案中，所述擦拭物的尺寸被设定为在所述擦拭物相对于所述透镜移动时减小在所述透镜或所述窗口的所述表面上的阻力。在一些实施方案中，所述擦拭物包含经处理以增加光滑度的材料。在一些实施方案中，所述擦拭物包含经处理以增加流体进入的阻力的材料。在一些实施方案中，所述擦拭物包含柔性材料。在一些实施方案中，当所述擦拭物与所述透镜或所述窗口接触时，所述柔性材料紧贴于所述透镜或所述窗口的所述表面。在一些实施方案中，所述擦拭物包含提高与透镜或窗口的表面的表面接触的材料。在一些实施方案中，所述擦拭物包含与一种或多种消毒方法兼容的材料。在一些实施方案中，所述擦拭物包括基本上无孔的表面。在一些实施方案中，所述擦拭物包含含氟聚合物。在一些实施方案中，所述含氟聚合物包含膨体聚四氟乙烯(eptfe)。在一些实施方案中，所述擦拭物包含一层或多层eptfe。在一些实施方案中，所述擦拭物包括内层和外层，内层包含具有低压缩模量的材料，外层包含含氟聚合物。在一些实施方案中，所述透镜包括两个或更多个透镜的堆叠。在一些实施方案中，透镜的堆叠为约1mm厚至约10mm厚。在一些实施方案中，透镜或窗口包含玻璃、塑料或它们的组合。在一些实施方案中，透镜或窗口包含柔性材料。在一些实施方案中，透镜或窗口包括涂层。在一些实施方案中，涂层对透镜或窗口进行层压。在一些实施方案中，该涂层提供疏水性、亲水性、亲油性、防雾、抗反射、耐刮擦性或它们的组合的提高。在一些实施方案中，通过喷涂、旋涂、化学气相沉积、物理气相沉积或浸渍将涂层施加到透镜或窗口。

3、本文描述了用于在医疗规程或外科规程期间在个体的身体内清洁成像设备的透镜或窗口的方法，所述方法包括：(a)提供要插入所述个体的所述身体的所述成像设备，其中所述成像设备联接到擦拭物；以及(b)相对于所述擦拭物接触和移动所述成像设备，其中所述接触和所述移动清洁所述成像设备的所述透镜或所述窗口。在一些实施方案中，所述成像设备包括相机或内窥镜。在一些实施方案中，使所述擦拭物接触所述透镜或所述窗口的所述部分并相对于所述透镜的所述部分移动所述擦拭物从所述透镜的表面的至少一部分去除材料。在一些实施方案中，所述材料包括血液、脂肪组织、体液、冲洗液、冷凝液或它们的组合。在一些实施方案中，所述擦拭物相对于所述透镜或所述窗口的所述部分的所述移动包括相对于所述擦拭物移动所述成像设备。在一些实施方案中，所述成像设备的所述移动包括旋转、平移或它们的组合。在一些实施方案中，所述擦拭物相对于所述透镜或所述窗口的所述部分的所述移动包括所述擦拭物是静止的。在一些实施方案中，所述擦拭物相对于所述透镜或所述窗口的所述部分的所述移动包括相对于所述成像设备移动所述擦拭物。在一些实施方案中，所述成像设备以约0.5mm/s至约10.0mm/s的速度相对于所述擦拭物移动。在一些实施方案中，当所述透镜或所述窗口清洁没有发生时，所述擦拭物和所述成像设备不接触。在一些实施方案中，所述成像设备的主体定位在距所述擦拭物一定距离处。在一些实施方案中，所述距离为至少约0.1mm至约1.0mm。在一些实施方案中，在医疗规程或外科规程期间，所述擦拭物不覆盖成像设备的透镜或窗口的至少一部分，以允许成像设备进行可视化。在一些实施方案中，所述成像设备包括第一透镜和第二透镜，其中所述第一透镜定位在第一窗口后面，并且所述第二透镜定位在第二窗口后面。在一些实施方案中，所述擦拭物被配置为顺序地接触所述第一窗口的至少一部分和所述第二窗口的至少一部分。在一些实施方案中，所述系统包括附加擦拭物，其中所述擦拭物被配置为接触所述第一窗口的至少一部分，并且所述附加擦拭物被配置为接触所述第二窗口的至少一部分。在一些实施方案中，所述擦拭物被配置为接触所述第一窗口的至少一部分，并且所述附加擦拭物被配置为同时接触所述第二窗口的至少一部分。在一些实施方案中，所述擦拭物包括垫、片或擦拭器或它们的组合。在一些实施方案中，擦拭物的尺寸被设定为在擦拭物相对于透镜或窗口移动时减小在透镜或窗口的表面上的阻力。在一些实施方案中，所述擦拭物包含经处理以增加光滑度的材料。在一些实施方案中，所述擦拭物包含经处理以增加流体进入的阻力的材料。在一些实施方案中，所述擦拭物包含柔性材料。在一些实施方案中，当所述擦拭物与所述透镜或所述窗口接触时，所述柔性材料紧贴于所述透镜或所述窗口的所述表面。在一些实施方案中，所述擦拭物包含提高与透镜或窗口的表面的表面接触的材料。在一些实施方案中，所述擦拭物包含与一种或多种消毒方法兼容的材料。在一些实施方案中，所述擦拭物包括基本上无孔的表面。在一些实施方案中，所述擦拭物包含含氟聚合物。在一些实施方案中，所述含氟聚合物包括膨体聚四氟乙烯(eptfe)。在一些实施方案中，所述擦拭物包含一层或多层eptfe。在一些实施方案中，所述擦拭物包括内层和外层，内层包含具有低压缩模量的材料，外层包含含氟聚合物。在一些实施方案中，所述透镜包括两个或更多个透镜的堆叠。在一些实施方案中，两个或更多个透镜的堆叠为约1mm厚至约10mm厚。在一些实施方案中，透镜或窗口包含玻璃、塑料或它们的组合。在一些实施方案中，透镜或窗口包含柔性材料。在一些实施方案中，透镜或窗口包括涂层。在一些实施方案中，涂层对透镜或窗口进行层压。在一些实施方案中，该涂层提供疏水性、亲水性、亲油性、防雾、抗反射、耐刮擦性或它们的组合的提高。在一些实施方案中，通过喷涂、旋涂、化学气相沉积、物理气相沉积或浸渍将涂层施加到透镜或窗口。在一些实施方案中，所述相对于所述擦拭物移动所述成像设备擦拭所述透镜或所述窗口至少两次。在一些实施方案中，所述相对于所述擦拭物移动所述成像设备擦拭所述透镜或所述窗口至少5次。在一些实施方案中，该方法还包括，在(b)之后，记录图像分数。

4、本文提供了用于在医疗规程或外科规程期间启动成像设备的透镜或窗口的自动清洁的方法，该方法包括：(a)提供眼动追踪设备，其中眼动追踪设备包括眼动追踪硬件；(b)将眼动追踪设备与执行医疗规程或外科规程的个体的至少一只眼睛耦合；(c)提供要插入个体的身体中的成像设备，其中成像设备联接到擦拭物；(d)追踪个体的移动；以及(e)检测这些移动中的激活移动，以触发成像设备相对于擦拭物接触和移动，其中该接触和移动清洁成像设备的透镜或窗口。在一些实施方案中，移动包括眼睛的移动。在一些实施方案中，眼睛的移动包括眨眼。在一些实施方案中，眨眼包括一次眨眼，其中该一次眨眼持续约0.3秒。在一些实施方案中，眼睛的移动包括聚焦在空间中的目标对象或位置上一定时间段。在一些实施方案中，该时间段为约2秒。在一些实施方案中，眼睛的移动包括朝第一方向看，然后朝第二方向看。在一些实施方案中，朝第一方向看然后朝第二方向看发生在约1秒内。在一些实施方案中，眼睛的移动包括在特定方向上的锐利注视。在一些实施方案中，特定方向朝向耦合到眼动追踪设备的相机。在一些实施方案中，眼动追踪硬件包括视网膜中央凹追踪装置(foveal tracking)、计算机视觉装置、电势测量装置、隐形眼镜或它们的组合。在一些实施方案中，眼动追踪硬件包括视网膜中央凹追踪装置。在一些实施方案中，眼动追踪设备戴在个体的头部上。在一些实施方案中，眼动追踪设备定位在距个体一定距离处，并且其中相机追踪至少一个移动。在一些实施方案中，眼动追踪设备定位在静止取景器内。在一些实施方案中，静止取景器是立体显微镜。

5、从下面的详细描述中，本发明的其他方面和优点对于本领域技术人员来说将变得明显，其中仅示出和描述了本发明的例示性实施方案。如将认识到的，本公开能够具有其他和不同的实施方案，并且其若干细节能够在各种明显的方面进行修改，所有这些都不脱离本公开。因此，附图和描述本质上被认为是例示性的，而不是限制性的。

6、此外，本文提供的标题仅是为了方便，并且不解释所要求保护的公开内容的范围或含义。本文使用的章节标题仅用于组织目的，并且不应被解释为限制所描述的主题。

7、通过引用并入

8、本说明书中提到的所有出版物、专利和专利申请都在此引入作为参考，就好像每个单独的出版物、专利或专利申请都被具体和单独地指出引入作为参考一样。在通过引用并入的出版物和专利或专利申请与说明书中包含的公开内容矛盾的程度上，说明书旨在取代和/或优先于任何此类矛盾的材料。