牙科器械的动态热成形的制作方法

本涉及制造牙科器械的领域，并且特别地，涉及牙科器械的动态热成形。

背景技术：

1、对于一些应用而言，壳体围绕模具形成以实现模具的阴面。随后将壳体从模具移除，以进一步用于各种应用。围绕模具形成壳体随后再使用的一个示例应用是矫正牙科或正畸治疗。在这种应用中，模具是患者的牙弓并且壳体是牙科器械(例如，用于对准患者的一颗或多颗牙齿的对准器、正畸保持器、正畸夹板、用于口腔插入的睡眠器械等)。

2、模具可以使用诸如3d打印机等快速原型设备形成，该快速原型设备可以使用增材制造技术(例如，立体光刻)或减材制造技术(例如，铣削)来制造模具。随后，可以使用牙科器械制造设备一次一个地在模具上形成牙科器械，该牙科器械制造设备的尺寸被设计和被配置为对于所有尺寸的牙科器械都具有相同尺寸。使用尺寸被设计和被配置为对于所有尺寸的牙科器械都具有相同尺寸的牙科器械制造设备一次一个地形成牙科器械可能引起牙科器械生产过程中的瓶颈并且可能引起材料、时间和能量的浪费。

技术实现思路

1、本文概述了一些示例实施方式。

2、在第一实施方式中，一种方法包括：识别与第一牙弓相关联的第一模具的第一几何形状和与第二牙弓相关联的第二模具的第二几何形状；基于第一几何形状和第二几何形状确定第一模具和第二模具将用于第一牙科器械和第二牙科器械在牙科器械制造系统中的板上的同时形成；以及基于第一几何形状和第二几何形状，使牙科器械制造系统的一个或多个部分被配置为形成第一牙科器械和第二牙科器械。

3、第二实施方式可以扩展第一实施方式。在第二实施方式中，该方法还包括确定第一模具与第一牙弓相关联的第一数字模型相匹配并且第二模具与与第二牙弓相关联的第二数字模型相匹配。

4、第三实施方式可以扩展第二实施方式。在第三实施方式中，该方法还包括：捕获与第一牙弓相关联的第一模具的一个或多个图像；从所述一个或多个图像中的至少一个图像中识别与第一牙弓相关联的第一标识符；以及，基于第一标识符获取与第一模具相对应的第一数字模型，其中，确定第一模具与第一数字模型相匹配是响应于将所述一个或多个图像和第一数字模型提供到经训练的机器学习模型。

5、第四实施方式可以扩展第三实施方式。在第四实施方式中，第一标识符的识别是经由光学字符识别(ocr)或读取资产标签中的一个或多个。

6、第五实施方式可以扩展第一至第四实施方式中的任一种。在第五实施方式中，确定第一模具和第二模具将用于同时形成是为了使同时形成期间使用的塑料最小化。

7、第六实施方式可以扩展第一至第五实施方式中的任一种。在第六实施方式中，使牙科器械制造系统的一个或多个部分被配置包括使托盘的宽度或长度中的一个或多个被调整，并且其中，基于第一几何形状和第二几何形状来确定尺寸的塑料片材将被固定到托盘以形成第一牙科器械和第二牙科器械。

8、第七实施方式可以扩展第一至第六实施方式中的任一种。在第七实施方式中，使牙科器械制造系统的一个或多个部分被配置包括使掩模尺寸、加热元件位置或牙科器械制造系统的加热部分的温度中的一个或多个被调整。

9、第八实施方式可以扩展第一至第七实施方式中的任一种。在第八实施方式中，牙科器械制造系统的加热部分被配置为加热塑料片材以用于第一牙科器械和第二牙科器械的形成，并且其中，塑料片材为椭圆形。

10、第九实施方式可以扩展第一至第八实施方式中的任一种。在第九实施方式中，使牙科器械制造系统的一个或多个部分被配置包括使牙科器械制造系统的加热部分提供第一基本热隔离区域以形成第一牙科器械，并且提供第二基本热隔离区域以形成第二牙科器械。

11、第10实施方式可以扩展第一至第九实施方式中的任一种。在第10实施方式中，该方法还包括确定第一模具和第二模具在板上的定位，以使同时形成期间使用的塑料最小化。

12、第11实施方式可以扩展第10实施方式。在第11实施方式中，该方法还包括基于第一模具和第二模具的定位来确定板的尺寸，其中，使牙科器械制造系统的一个或多个部分被配置包括使板基于该尺寸被配置或被选择。

13、第12实施方式可以扩展第10或第11实施方式。在第12实施方式中，该方法还包括基于第一模具和第二模具的定位来选择塑料片材，其中，第一模具和第二模具将被设置在板上并且塑料片材将被设置在第一模具和第二模具上方以形成第一牙科器械和第二牙科器械。

14、第13实施方式可以扩展第10至第12实施方式中的任一种。在第13实施方式中，使牙科器械制造系统的一个或多个部分被配置包括使牙科器械制造系统的热成形腔室基于第一模具和第二模具的定位被配置。

15、第14实施方式可以扩展第10至第13实施方式中的任一种。在第14实施方式中，定位包括：在板上的x-方向定位、在板上的y-方向定位和在板上的旋转定位。

16、第15实施方式可以扩展第一至第14实施方式中的任一种。在第15实施方式中，计算机可读介质包括指令，当指令由处理装置执行时，使得处理装置执行第一至第14实施方式中的任一种的方法。

17、第16实施方式可以扩展第一至第14实施方式中的任一种。在第15实施方式中，一种系统包括存储器和处理装置，其中，处理装置可以执行来自存储器的指令以执行第一至第14实施方式中的任一种的方法。

18、在第17实施方式中，一种牙科器械制造系统包括：板，其中，牙弓的多个模具将被定位在板上；加热部分，被配置为基于定位在板上的多个模具进行调整，其中，加热部分被配置为加热一个或多个塑料片材以生成一个或多个经加热的片材；以及热成形腔室，被配置为在定位在板上的多个模具上同时对所述一个或多个经加热的片材进行热成形，以形成多个牙科器械。

19、第18实施方式可以扩展第17实施方式。在第18实施方式中，牙科器械制造系统还包括被配置为固定所述一个或多个塑料片材的托盘，其中，托盘的宽度或长度中的一个或多个被配置为基于定位在板上的多个模具进行调整。

20、第19实施方式可以扩展第17或第18实施方式。在第19实施方式中，掩模尺寸、加热元件位置或加热部分的温度中的一个或多个被配置为基于定位在板上的多个模具进行调整。

21、第20实施方式可以扩展第17至第19实施方式中的任一种。在第20实施方式中，热成形腔室被配置为基于定位在板上的多个模具进行调整。

22、第21实施方式可以扩展第17至第20实施方式中的任一种。在第21实施方式中，牙科器械制造系统还包括修整工具，修整工具被配置为在所述一个或多个经加热的片材由热成形腔室热成形之后，从所述一个或多个经加热的片材中修整所述多个牙科器械。

23、在第22实施方中，一种方法包括：识别牙弓的模具的一个或多个图像；识别与牙弓的模具相对应的数字模型；将所述一个或多个图像和数字模型作为输入提供到经训练的机器学习模型中；从经训练的机器学习模型接收输出；以及，基于输出确定模具是否与数字模型相匹配。

24、第23实施方式可以扩展第22实施方式。在第23实施方式中，该方法还包括响应于确定模具与数字模型不匹配，引起矫正动作。

25、第24实施方式可以扩展第22或第23实施方式。在第24实施方式中，该方法还包括响应于确定模具与数字模型相匹配，使模具用于形成牙科器械。

26、第25实施方式可以扩展第22至第24实施方式中的任一种。在第25实施方式中，该方法还包括：从所述一个或多个图像中的至少一个图像中识别与牙弓相关联的标识符；以及基于识别符获取对应于模具的数字模型。

27、第26实施方式可以扩展第22至第25实施方式中的任一种。在第26实施方式中，标识符的识别是经由模具的一部分的光学字符识别(ocr)或与模具相关联的资产标签。

28、第27实施方式可以扩展第22至第26实施方式中的任一种。在第27实施方式中，计算机可读介质包括指令，当该指令由处理装置执行时，使得处理装置执行第22至第26实施方式中的任一种的方法。

29、第28实施方式可以扩展第22至第26实施方式中的任一种。在第28实施方式中，一种系统包括存储器和处理装置，其中，处理装置可以执行来自存储器的指令以执行第22至第26实施方式中的任一种的方法。

30、在第29实施方式中，一种方法包括：接收牙弓的多个历史模型的历史图像；识别对应于所述多个历史模具的历史数字模型；接收历史匹配数据；以及基于包括历史图像和历史数字模型的输入以及包括历史匹配数据的目标输出来训练机器学习模型，以生成经训练的机器学习模型，其中，经训练的机器学习模型被配置为提供输出以确定当前模具是否与当前数字模型相匹配。

31、第30实施方式可以扩展第29实施方式。在第30实施方式中，经训练的机器学习模型被配置为响应于当前模具与当前数字模型不匹配而提供输出以引起矫正动作。

32、第31实施方式可以扩展第29或第30实施方式。在第31实施方式中，经训练的机器学习模型被配置为响应于当前模具与当前数字模型相匹配而提供输出以使当前模具被用于形成牙科器械。

33、第32实施方式可以扩展第29至第31实施方式中的任一种。在第32实施方式中，历史匹配数据指示对应的历史模具是否是与对应的历史数字模型相匹配的阈值。

34、第33实施方式可以扩展第29至第32实施方式中的任一种。在第33实施方式中，基于从历史图像的对应历史图像中确定的标识符来识别历史数字模型中的每一个。

35、第34实施方式可以扩展第29至第33实施方式中的任一种。在第34实施方式中，计算机可读介质包括指令，当该指令由处理装置执行时，使得处理装置执行第29至第33实施方式中的任一种的方法。

36、第35实施方式可以扩展第29至第33实施方式中的任一种。在第35实施方式中，一种系统包括存储器和处理装置，其中，处理装置可以执行来自存储器的指令以执行第29至第33实施方式中的任一种的方法。

37、在第36实施方式中，一种方法包括：接收与在牙科器械制造系统中制造一个或多个牙科器械相关联的传感器数据；将传感器数据作为输入提供到经训练的机器学习模型中；从经训练的机器学习模型接收输出；以及基于输出确定一个或多个加热元件设定点以在塑料片材上引起基本上均匀的热量分布，以形成所述一个或多个牙科器械。

38、第37实施方式可以扩展第36实施方式。在第37实施方式中，对经训练的机器学习模型的输入还包括与牙弓的模具或塑料片材中的一个或多个相关联的加热能力数据，该塑料片材与形成所述一个或多个牙科器械中的牙科器械相关联。

39、第38实施方式可以扩展第36或第37实施方式。在第38实施方式中，对经训练的机器学习模型的输入还包括加热时间数据。

40、第39实施方式可以扩展第36至第38实施方式中的任一种。在第39实施方式中，传感器数据包括第一子集和第二子集，第一子集与环境温度相关联，并且第二子集与目标或实际温度数据相关联，该目标或实际温度数据与塑料片材相关联。

41、第40实施方式可以扩展第36至第39实施方式中的任一种。在第40实施方式中，牙科器械制造系统包括多个加热元件，其中，所述多个加热元件中的每一个加热元件对应于与塑料片材相关联的多个区域中的各个区域，并且其中，所述一个或多个加热元件设定点对应于所述多个区域中的一个或多个区域。

42、第41实施方式可以扩展第36至第40实施方式中的任一种。在第41实施方式中，所述一个或多个加热元件设定点中的每一个加热元件设定点对应于要提供到相应加热元件的各自的能量的量。

43、第42实施方式可以扩展第36至第41实施方式中的任一种。在第42实施方式中，传感器数据对应于当前设定点，并且所述一个或多个加热元件设定点对应于对当前设定点的一个或多个更新。

44、第43实施方式可以扩展第36至第42实施方式中的任一种。在第43实施方式中，该方法还包括使能量输出到牙科器械制造系统的一个或多个加热元件以基于所述一个或多个加热元件设定点进行操作。

45、第44实施方式可以扩展第36至第43实施方式中的任一种。在第44实施方式中，从多个传感器接收传感器数据，其中，两个或更多个传感器与牙科器械制造系统的多个区域中的每一个区域相关联，并且其中，所述多个区域中的每一个区域与对应的加热元件相关联。

46、第45实施方式可以扩展第36至第44实施方式中的任一种。在第45实施方式中，计算机可读介质包括指令，当该指令由处理装置执行时，使处理装置执行第36至第44实施方式中的任一种的方法。

47、第46实施方式可以扩展第36至第44实施方式中的任一种。在第46实施方式中，一种系统包括存储器和处理装置，其中，处理装置可以执行来自存储器的指令以执行第36至第44实施方式中的任一种的方法。

48、在第47实施方式中，一种方法包括：接收与在牙科器械制造系统中制造牙科器械相关联的历史传感器数据；识别与牙科器械的制造相关联的历史加热元件设定点和历史热量分布数据；以及基于包括历史传感器数据的输入数据和包括历史加热元件设定点以及历史热量分布数据的目标输出来训练机器学习模型，以生成经训练的机器学习模型，其中，经训练的机器学习模型被配置为提供用于基于当前传感器数据来确定一个或多个当前加热元件设定点的输出，以引起塑料片材上的基本上均匀的热量分布，从而形成一个或多个牙科器械。

49、第48实施方式可以扩展第47实施方式。在第48实施方式中，历史热量分布数据是基本上恒定的加热、满足阈值时间的加热或不满足阈值时间的加热中的一个或多个。

50、第49实施方式可以扩展第47或第48实施方式。在第49实施方式中，计算机可读介质包括指令，当该指令由处理装置执行时，使得处理装置执行第47或第48实施方式的方法。

51、第50实施方式可以扩展第47或第48实施方式。在第50实施方式中，一种系统包括存储器和处理装置，其中，处理装置可以执行来自存储器的指令以执行第47或第48实施方式的方法。