用于在体腔内定位细长构件的装置、系统和方法与流程

本公开总体上涉及医疗装置领域。特别地，本公开涉及便于将细长构件定位在体腔内的目标部位的装置、系统和方法。

背景技术：

1、多种医疗装置被定位在体腔内用于诊断或治疗目的。例如，内窥镜术是一种使用内窥镜观察身体内部的程序。通常，内窥镜术程序利用细长构件(例如内窥镜)来进入、检查身体的中空器官或空腔的内部，或与之相互作用，以用于诊断或治疗目的。内窥镜通常具有用于观察身体内部的直接可视化和/或可以配备有超声观察能力。这样的内镜具有允许将内镜插入一定直径的较大体腔(例如胃肠(gi)道或气管)的轮廓直径。例如，一种类型的内窥镜，支气管镜可以用于可视化气道内部，直到到达具有能够容纳支气管镜直径的直径的某一代气道，以用于诊断和治疗目的。支气管镜通过口、鼻或气管造口术插入气道。这可以让医生检查患者的气道是否有异物、出血、肿瘤或炎症等异常情况。有时可以从肺部内部进行活检。在某些更高代的气道中，气道的直径变得太窄，无法容纳传统的支气管镜，这对具有在这些较小的气道内或其他最小直径的管腔内准确导航、定位和活检组织的方式的改进设备提出了挑战。

技术实现思路

1、提供本
技术实现要素：
是为了以简化的形式介绍以下在详细描述中进一步描述的概念的选择。本发明内容不一定旨在识别所要求保护的主题的关键特征或基本特征，也不旨在帮助确定所要求保护主题的范围。

2、在一个方面，本公开涉及一种具有细长构件和旋转换能器的医疗装置。细长构件可以具有近端、远端、从近端延伸到靠近远端的第一远侧开口的第一管腔、从近端延伸到远端的第二管腔以及设置在细长构件的壁中的嵌入式换能器。嵌入式换能器可以相对于延伸出第一管腔的远侧开口的器械的投影位置以预定的旋转角度定位。旋转换能器可以设置在第二管腔中，并且被配置为从第二管腔内生成径向图像。径向图像可以包括嵌入式换能器相对于器械的投影位置在预定旋转角度处的标记。

3、在一些实施例中，嵌入式换能器包括成像换能器的至少一部分。在一些这样的实施例中，嵌入式换能器包括光纤传感器的远侧部分。在各种实施例中，旋转换能器包括旋转成像换能器。在各种这样的实施例中，旋转成像换能器可以包括超声换能器。在几个实施例中，嵌入式换能器被设置在细长构件的第二管腔的壁内。在许多实施例中，第二管腔定位在细长构件中第一管腔和嵌入式换能器之间。在一些实施例中，该器械包括预弯曲器械。在一些这样的实施例中，器械包括针和消融探针中的一个或两个。在各种这样的实施例中，细长构件被配置为当预弯曲器械的远端被定位为距第一管腔的远侧开口第一距离时在第一方向上弯曲。在许多其他这样的实施例中，细长构件被配置为当预弯曲器械从第一距离移动到第一管腔的远侧开口时变直。在另外的几个这样的实施例中，细长构件被配置为当预弯曲器械延伸出第一管腔的远侧开口时保持笔直(或基本笔直)。在各种实施例中，预定的旋转角度的范围从大约45度到大约315度。在许多实施例中，细长构件具有小于2mm的外径。

4、在另一个方面，本公开涉及一种包括细长构件、器械和旋转换能器的系统。细长构件可以具有近端、远端、第一管腔、第二管腔和嵌入式换能器。该器械可以设置在第二管腔中。嵌入式换能器可以相对于延伸出第一管腔的远侧开口的器械的投影位置以预定的旋转角度定位。旋转换能器可以设置在第二管腔中。旋转换能器可以被配置为从第二管腔内生成径向图像。径向图像可以包括嵌入式换能器相对于器械的投影位置在预定旋转角度处的标记。

5、在一些实施例中，该器械包括预弯曲的针。在各种实施例中，该器械包括预弯曲的消融探针。

6、在又一个方面，本公开涉及一种方法。该方法可以包括将细长构件的远端插入体腔中。细长构件可以具有近端、远端、第一管腔、第二管腔和嵌入式换能器。该方法可以包括利用设置在细长构件的第二管腔中的旋转换能器生成径向图像。径向图像可以包括嵌入式换能器相对于延伸出细长构件的第一管腔的远侧开口的器械的投影位置在预定旋转角度处的标记。

7、在几个实施例中，该方法包括旋转细长构件以相对于器械的投影位置以预定的旋转角度对准目标组织。在几个实施例中，该方法包括将器械延伸出细长构件的第一管腔的远侧开口，以获得目标组织的活组织检查。

技术特征：

1.一种医疗装置，包括：

2.根据权利要求1所述的医疗装置，所述嵌入式换能器包括成像换能器的至少一部分。

3.根据权利要求2所述的医疗装置，所述嵌入式换能器包括光纤传感器的远侧部分。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的医疗装置，所述旋转换能器包括旋转成像换能器。

5.根据权利要求4所述的医疗装置，所述旋转成像换能器包括超声换能器。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的医疗装置，其中所述嵌入式换能器设置在所述细长构件的所述第二管腔的壁内。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的医疗装置，其中所述第二管腔定位在所述细长构件中的所述第一管腔和所述嵌入式换能器之间。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的医疗装置，其中所述器械包括预弯曲器械。

9.根据权利要求8所述的医疗装置，其中，所述预弯曲器械包括预弯曲针。

10.根据权利要求8至9中任一项所述的医疗装置，其中，所述细长构件被配置为当所述预弯曲器械的远端位于距所述第一管腔的远侧开口第一距离时在第一方向上弯曲。

11.根据权利要求10所述的医疗装置，其中，所述细长构件被配置为随着所述预弯曲器械从所述第一距离移动到所述第一管腔的所述远侧开口而变直。

12.根据权利要求10至11中任一项所述的医疗装置，其中，所述细长构件被配置为当所述预弯曲器械延伸出所述第一管腔的所述远侧开口时基本上是直的。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的医疗装置，其中，所述预定旋转角度的范围为约45度至约315度。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的医疗装置，其中所述器械包括消融探针。

15.根据权利要求1至14中任一项所述的医疗装置，其中，所述细长构件的外径小于2mm。

技术总结
本公开总体涉及将细长构件定位在体腔内的目标部位，例如用于从外周气道获取活检。一些实施例特别针对具有嵌入式换能器的细长构件，该嵌入式换能器相对于延伸出细长构件中的第一管腔的远侧开口的器械的投影位置以预定的旋转角度定位。在许多这样的实施例中，旋转换能器可以定位在细长构件中的第二管腔内，以生成包括嵌入换能器的标记的径向图像。因此，操作者可以在将器械伸出管腔之前确定器械的投影位置。在几个实施例中，嵌入式换能器可以包括前向成像换能器，例如光纤。

技术研发人员：戴安娜·卡塔琳娜·罗德里格斯·弗雷罗,冈萨罗·乔斯·萨恩斯·维拉洛博斯,凯文·麦克维利,埃利亚斯·米拉德·西波尼,丹尼尔·卡尔沃·卡马乔,亚历杭德罗·布雷内斯·阿科斯塔
受保护的技术使用者：波士顿科学国际有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/29