一种中医针灸用多功能辅助台

本发明属于手术床椅，具体是指一种中医针灸用多功能辅助台。

背景技术：

1、针灸是中医中非常重要的一种治疗手段，随着现代医学的发展，中医这种古老传统的技艺也应当借助科技的力量达到更好、更方便的效果。

2、在针灸治疗的过程中，对扎针位置的精度要求极高，这不仅受到医生个人技术的影响，还和医生是否具备一个舒适、方便的操作角度有关。

3、目前的中医治疗中，都是通过病人自己的翻身、挪动来给医生留出较大的操作空间，但是这样操作需要医生和病人之间进行反复的交流和反馈、不仅效率低，对患者自身的负担也较大；

4、如果病人无法移动，就需要医生改变姿态，这就难免会对接下来的操作产生不利影响。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提出了一种能够帮助病人改变倾斜角度的中医针灸用多功能辅助台；通过病床的旋转来帮助病人和医生都获得一个比较舒服的姿势，是最佳的解决办法，但是一般来讲需要针灸的地方在四肢的居多，四肢位于病床的边缘，因此当病床旋转时，针灸位置不仅角度会调整，其高度也会发生不必要的变化。

2、为了解决这一问题，本发明创造性地提出了自适应升降驱动机构和倾斜支撑导向机构，通过感应针灸操作台的倾斜，来驱动自适应升降驱动机构进行升降运动，使得病人在翻转时只会改变边缘角度，而不会改变高度，进而缩小患者的位移对医师操作的影响。

3、本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种中医针灸用多功能辅助台，包括自适应升降驱动机构、倾斜支撑导向机构、升降机构和倾斜驱动机构，所述自适应升降驱动机构设于倾斜支撑导向机构和升降机构之间，通过自适应升降驱动机构能够在针灸操作台发生倾斜时，自动进行上升和下降，使得病人在翻转时只会改变边缘角度，而不会改变高度，进而缩小患者的位移对医师操作的影响；通过升降机构能够对针灸操作台进行升降和移动时的支撑；所述倾斜支撑导向机构设于自适应升降驱动机构上，通过倾斜支撑导向机构能够对针灸操作台自身进行支撑固定，进而通过倾斜驱动机构完成针灸操作台的角度调节；所述倾斜驱动机构设于倾斜支撑导向机构的端部。

4、进一步地，所述自适应升降驱动机构包括吊装式螺母组件、感应从动组件和丝杆导向组件，所述吊装式螺母组件设于倾斜支撑导向机构上，所述感应从动组件转动设于吊装式螺母组件中，所述丝杆导向组件设于升降机构上。

5、作为优选地，所述吊装式螺母组件包括吊装式螺母座和一体式异形螺母，所述吊装式螺母座固接于底部纵梁的底部，所述吊装式螺母座上设有螺母座侧中空圆台和螺母座底部卡台，所述一体式异形螺母上设有螺母卡台，所述一体式异形螺母通过螺母卡台转动设于螺母座底部卡台上，所述一体式异形螺母上还设有螺母锥齿轮部，通过吊装式螺母座能够为一体式异形螺母的旋转进行限位和支撑，当一体式异形螺母旋转时能够通过自身与导向丝杆的螺纹传动控制底部纵梁的升降。

6、作为本发明的进一步优选，所述感应从动组件包括从动轴和从动齿轮，所述从动轴卡合设于螺母座侧中空圆台中，所述从动齿轮卡合设于从动轴上，所述从动齿轮上设有从动轮锥齿部，所述从动齿轮通过从动轮锥齿部和螺母锥齿轮部啮合连接，所述从动齿轮上还设有从动轮直齿部，当从动齿轮被运动的弧形内齿圈驱动旋转时，则可以通过从动轮锥齿部和螺母锥齿轮部的啮合带着一体式异形螺母一起旋转，并且一体式异形螺母的旋转速度、旋转量始终与针灸操作台的倾斜速度、倾斜量相匹配。

7、作为本发明的进一步优选，所述丝杆导向组件包括纵梁底座和导向丝杆，所述纵梁底座固接于升降机构上，所述导向丝杆上设有丝杆底座，所述导向丝杆通过丝杆底座设于纵梁底座上，所述导向丝杆和螺母锥齿轮部螺纹连接。

8、进一步地，所述倾斜支撑导向机构包括倾斜操作台组件和操作台支撑组件，所述倾斜操作台组件设于倾斜驱动机构上，所述操作台支撑组件设于升降机构上；所述倾斜操作台组件包括针灸操作台和弧形内齿圈，所述针灸操作台固接于倾斜驱动机构上，所述弧形内齿圈上设有齿圈安装部，所述弧形内齿圈通过齿圈安装部固接于针灸操作台的底部，所述弧形内齿圈和从动轮直齿部啮合传动，通过与倾斜传动轴呈同轴布置的弧形内齿圈，能够感应到针灸操作台的倾斜并床底给从动齿轮，进而驱动自适应升降驱动机构作出相应的高度补偿。

9、作为优选地，所述操作台支撑组件包括底部纵梁和倾斜传动轴，所述底部纵梁固接于升降机构上，所述底部纵梁上设有纵梁中心孔，所述倾斜传动轴卡合设于纵梁中心孔中，所述倾斜传动轴转动设于倾斜驱动机构中，倾斜传动轴是固定不旋转的，通过端部连接块围绕着倾斜传动轴进行的旋转能够控制针灸操作台发生倾斜。

10、进一步地，所述升降机构包括行进组件和升降组件，所述升降组件设于行进组件上；所述行进组件包括行进底板和带锁万向轮，所述带锁万向轮对称设于行进底板上，所述纵梁底座固接于行进底板之间。

11、作为优选地，所述升降组件包括升降导向套筒和升降杆，所述升降导向套筒设于行进底板上，所述升降杆卡合滑动设于升降导向套筒中，所述底部纵梁固接于升降杆上，通过升降组件能够对自适应升降驱动机构和倾斜支撑导向机构进行支撑和限位。

12、进一步地，所述倾斜驱动机构包括倾斜转向组件和倾斜驱动组件，所述倾斜转向组件对称设于倾斜传动轴的两端，所述倾斜驱动组件位于底部纵梁的一侧；所述倾斜转向组件包括端部连接块和支撑轴承，所述端部连接块固接于针灸操作台的底部，所述端部连接块位于针灸操作台的两端，所述端部连接块上设有操作台支撑组件，所述支撑轴承卡合设于操作台支撑组件中，所述倾斜传动轴卡合设于支撑轴承中。

13、作为本发明的进一步优选，所述倾斜驱动组件包括从动异形齿轮、电机座、驱动电机和驱动齿轮，所述从动异形齿轮固接于端部连接块的其中一组上，所述电机座固接于底部纵梁的一端，所述驱动电机设于电机座上，所述驱动齿轮卡合设于驱动电机的输出轴上，所述驱动齿轮和从动异形齿轮啮合传动，通过驱动电机能够驱使驱动齿轮旋转，经过齿轮传动的减速、增大扭矩，能够驱使端部连接块和倾斜传动轴发生相对旋转。

14、采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

15、（1）通过自适应升降驱动机构能够在针灸操作台发生倾斜时，自动进行上升和下降，使得病人在翻转时只会改变边缘角度，而不会改变高度，进而缩小患者的位移对医师操作的影响；

16、（2）通过升降机构能够对针灸操作台进行升降和移动时的支撑；

17、（3）通过倾斜支撑导向机构能够对针灸操作台自身进行支撑固定，进而通过倾斜驱动机构完成针灸操作台的角度调节；

18、（4）通过吊装式螺母座能够为一体式异形螺母的旋转进行限位和支撑，当一体式异形螺母旋转时能够通过自身与导向丝杆的螺纹传动控制底部纵梁的升降；

19、（5）当从动齿轮被运动的弧形内齿圈驱动旋转时，则可以通过从动轮锥齿部和螺母锥齿轮部的啮合带着一体式异形螺母一起旋转，并且一体式异形螺母的旋转速度、旋转量始终与针灸操作台的倾斜速度、倾斜量相匹配；

20、（6）通过与倾斜传动轴呈同轴布置的弧形内齿圈，能够感应到针灸操作台的倾斜并床底给从动齿轮，进而驱动自适应升降驱动机构作出相应的高度补偿；

21、（7）倾斜传动轴是固定不旋转的，通过端部连接块围绕着倾斜传动轴进行的旋转能够控制针灸操作台发生倾斜；

22、（8）通过驱动电机能够驱使驱动齿轮旋转，经过齿轮传动的减速、增大扭矩，能够驱使端部连接块和倾斜传动轴发生相对旋转。