气压驱动式踝泵训练器及使用方法

本发明涉及具体涉及一种气压驱动式踝泵训练器及使用方法。

背景技术：

1、踝泵运动是一种简单、易行、效果显著的下肢功能锻炼方法，具有促进下肢血液循环和淋巴回流的作用，对下肢术后退肿以及功能恢复至关重要，踝泵运动主要包括跖屈运动、背伸运动和环绕运动三个动作。

2、在做跖屈运动和背伸运动时，肌肉收缩，血液和淋巴液受挤压回流，肌肉放松，新鲜血液补充，通过这样简单的屈伸脚踝，可以有效促进整个下肢的血液循环；绕环运动是把踝关节跖屈、内翻、背伸、外翻组合在一起，对增加股静脉血流峰速度比单独进行踝泵练习效果更好。

3、对于现有的一些依从性差或不能自主做踝泵运动的患者，需要借助踝泵训练器进行踝泵训练，但现有的踝泵训练器存在以下缺陷：

4、第一、现有踝泵训练装置只能做跖屈运动和背伸运动，对于环绕运动则不能做出，患者不能做到全方位的锻炼；

5、第二、现有的踝泵训练器大多数是机械金属结构，通过电机和连杆之间的配合通过电机驱动患者进行踝泵锻炼，装置整体较大且较为笨重，存在使用不便的问题。

6、在中国专利：202211363004.7，名称为：一种踝泵运动装置，中记载有包括平放式底板、往复式转动板、转动限位装置、气动装置、步进提醒装置和绑带，其特征在于，所述往复式转动板的底部转动嵌设于平放式底板的中部，所述转动限位装置分别连接于往复式转动板的两侧，所述转动限位装置的底端与平放式底板的顶端连接，所述气动装置连接于往复式转动板的背面，所述步进提醒装置分别连接于往复式转动板底部的两侧，多个所述绑带分别安装于平放式底板和往复式转动板上。

7、如专利202211363004.7中图1所示，该专利主要是利用气动装置驱动放置患者脚部的往复式转动板进行往复运动，进而达到进行跖屈运动和背伸运动的目的，但该专利整体较大较为笨重，且只能做跖屈运动和背伸运动不能做环绕运动，患者不能做到全方位的锻炼。

8、在中国专利：201921603013.2，名称为：踝泵运动机，中记载有包括腿套和设置在所述腿套上的驱动装置，所述腿套包括用于放置脚掌的脚掌区和用于容纳小腿的腿部区；所述脚掌区与所述腿部区相连；所述驱动装置包括第一气囊和用于调整第一气囊气压的充气机构；所述第一气囊设置在所述脚掌区并与所述充气机构连通，以带动所述脚掌朝向所述腿部运动。

9、如专利201921603013.2中图1所示，该专利主要是利用向设置在脚掌的第一气囊充气带动脚掌朝向腿部运动，从而进行跖屈运动和背伸运动，该专利整体设置轻便，方便使用，但同样不能做环绕运动，患者不能做到全方位的锻炼。

技术实现思路

1、本发明所要解决的第一个技术问题是，现有踝泵训练装置只能做跖屈运动和背伸运动不能做环绕运动，患者不能做到全方位的锻炼的问题。

2、本发明所要解决的第二个技术问题是，技术背景中提及的现有踝泵训练装置设计较大较笨重使用不便的问题。

3、为解决上述第一个问题，本发明提出一种气压驱动式踝泵训练器；通过以下技术方案实现的：包括主体、设置在主体上的运动机构和对运动机构进行控制的控制机构，所述主体固定在使用者小腿和脚部，带动脚部做踝泵运动的运动机构设置在主体上，靠近近脚部的位置，控制机构通过pu气管和运动机构连接。

4、本发明中，利用整体由布料制成的主体来轻量化踝泵训练器主体的结构和重量，患者在床上使用时踝泵训练器整体占地较小使用方便灵巧，同时嵌在布料主体内的塑料定型板也保证了踝泵训练器的结构强度，不易损坏；设置在脚套上的可双向弯折的主气囊能带动患者脚部做跖屈运动和背伸运动，同时设置在脚套两侧的副气囊能实现患者踝关节的内翻和外翻动作，副气囊能和主气囊配合完成踝关节跖屈、内翻、背伸、外翻组合在一起的环绕运动，使患者锻炼更全面。

5、对本发明技术方案的优选，主体包括固定小腿的腿套和固定脚的脚套，所述腿套和脚套之间软连接，腿套和脚套之间软连接的设置使得在进行环绕运动时，运动更流畅，不会因为腿套和脚套之间连接影响运动的顺滑度，使用更舒适方便。

6、对本发明技术方案的优选，腿套和脚套整体由布料制成，在布料的夹层中嵌有对腿套和脚套进行塑型的塑料塑型板，布料的夹层中嵌有塑料塑型板的设置一方面轻量化踝泵训练器，降低成本的同时也保证了踝泵训练器的结构强度，不易损坏。

7、对本发明技术方案的优选，在腿套和脚套上设置有固定小腿和脚部的束缚带，束缚带的设置使得患者腿部和脚部能稳定的固定在踝泵训练器上，保证了踝泵训练的运动效果，不会因松弛的原因降低踝泵训练的效果。

8、对本发明技术方案的优选，运动机构包括气囊和对气囊进行抽放空气的气动接嘴，气动接嘴的设置便于对气囊进行充放气，使用方便。

9、对本发明技术方案的优选，气囊包括设置在脚套底面上的主气囊和设置在脚套两侧的副气囊，副气囊的设置使得患者脚部能在副气囊的作用下实现踝关节的内翻和外翻动作，进而配合主气囊完成踝关节跖屈、内翻、背伸、外翻组合在一起的环绕运动，使患者锻炼更全面。

10、对本发明技术方案的优选，气囊中部设置有隔层，隔层把气囊分隔成两个单独的储气腔，每个储气腔上单独设置有气动接嘴，通过对每个储气腔的充放气，能驱动气囊伸直和弯曲运动，隔层的设置能把气囊分隔成两个单独的储气腔，使气囊能够双向弯曲，奠定了气囊双向弯曲的基础。

11、对本发明技术方案的优选，控制机构包括控制盒、设置在控制盒内的气泵和控制气泵的控制板，在控制盒上还设置调整运动机构运动的调节按键和显示屏，调节按键和显示屏的设置便于根据患者情况调整踝泵训练的强度和速度，使用更方便。

12、为了解决第二个技术问题，本发明还公开了一种压驱动式踝泵训练器及使用方法，具体步骤如下：

13、1）、使用者躺或坐在床上，下肢伸展，大腿放松，把脚放到脚套内，把小腿放置到腿套内，并且利用束缚带把脚部和小腿分别固定在脚套和腿套内；

14、2）、接通控制机构上的电源，然后通过控制盒上的调节按键和显示屏选择和设置运动机构的运动模式；

15、3）、跖屈运动：和主气囊内靠近脚套一侧的储气腔连接的气泵向储气腔中内充入空气，和主气囊远离靠近脚套一侧的储气腔连接的气泵从储气腔中内抽取气体，主气囊在两个储气腔的作用下弯曲，进而拉动与之连接的脚套运动，完成跖屈运动；

16、4）、背伸运动：和主气囊上远离脚套一侧的储气腔连接的气泵从此储气腔中内抽取气体，和主气囊内靠近脚套一侧的储气腔连接的气泵向此储气腔中内充入空气，主气囊在两个储气腔的作用下弯曲，进而拉动与之连接的脚套运动，完成背伸运动；

17、5）、环绕运动：在做环绕运动时，首先做跖屈运动然后两个副气囊再通过气泵的作用向同一侧弯曲，再配合主气囊弯曲完成完整的环绕运动，两个副气囊弯曲的方向始终在同一侧。

18、本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

19、本发明的技术方案，利用整体由布料制成的主体来轻量化踝泵训练器主体的结构和重量，患者在床上使用时踝泵训练器整体占地较小使用方便灵巧，同时嵌在布料主体内的塑料定型板也保证了踝泵训练器的结构强度，不易损坏；设置在脚套上的可双向弯折的主气囊能带动患者脚部做跖屈运动和背伸运动，同时设置在脚套两侧的副气囊能实现患者踝关节的内翻和外翻动作，副气囊能和主气囊配合完成踝关节跖屈、内翻、背伸、外翻组合在一起的环绕运动，使患者锻炼更全面。