1.一种气压驱动式踝泵训练器，其特征在于：包括主体（1）、设置在主体（1）上的运动机构（2）和对运动机构（2）进行控制的控制机构（3），所述主体（1）固定在使用者小腿和脚部，带动脚部做踝泵运动的运动机构（2）设置在主体（1）上，靠近近脚部的位置，控制机构（3）通过pu气管（31）和运动机构（2）连接。
2.根据权利要求1所述的一种气压驱动式踝泵训练器，其特征在于：主体（1）包括固定小腿的腿套（11）和固定脚的脚套（12），所述腿套（11）和脚套（12）之间软连接。
3.根据权利要求2所述的一种气压驱动式踝泵训练器，其特征在于：腿套（11）和脚套（12）整体由布料制成，在布料的夹层中嵌有对腿套（11）和脚套（12）进行塑型的塑料塑型板。
4.根据权利要求3所述的一种气压驱动式踝泵训练器，其特征在于：在腿套（11）和脚套（12）上设置有固定小腿和脚部的束缚带（13）。
5.根据权利要求1所述的一种气压驱动式踝泵训练器，其特征在于：运动机构（2）包括气囊和对气囊进行抽放空气的气动接嘴（21）。
6.根据权利要求5所述的一种气压驱动式踝泵训练器，其特征在于：气囊包括设置在脚套（12）底面上的主气囊（22）和设置在脚套（12）两侧的副气囊。
7.根据权利要求5所述的一种气压驱动式踝泵训练器，其特征在于：气囊中部设置有隔层（24），隔层（24）把气囊分隔成两个单独的储气腔，每个储气腔上单独设置有气动接嘴（21），通过对每个储气腔的充放气，能驱动气囊伸直和弯曲运动。
8.根据权利要求1所述的一种气压驱动式踝泵训练器，其特征在于：控制机构（3）包括控制盒（31）、设置在控制盒（31）内的气泵和控制气泵的控制板，在控制盒（31）上还设置调整运动机构（2）运动的调节按键和显示屏（32）。
9.根据权利要求1-8任意一项所描述的气压驱动式踝泵训练器的使用方法，其特征在于：具体步骤如下：