具有自动定位和多波段微动脊柱治疗系统的制作方法

本发明涉及骨科治疗，尤其涉及具有自动定位和多波段微动脊柱治疗系统。

背景技术：

1、腰椎间盘突出症是一种常见并且反复发作的慢性疾病，该疾病患者众多，多发生于中老年并逐渐趋于年轻化。我国人群的平均患病率为8％-25％，其病程一般较长且不易治愈，往往引起腰痛、腰酸、活动受限等症状，造成患者活动极大不便，严重影响正常的工作和生活。

2、目前除了手术治疗还有种类繁多的理疗方式，在没有医生的指导下进行的理疗经常会加重患者的病情，市场现有的形形色色的按摩仪设备仅能振动、加热等简单理疗而不能治疗，医生无法参与到治疗的过程中来，因此亟需具有自动定位和多波段微动脊柱治疗系统来改变这一现状。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的具有自动定位和多波段微动脊柱治疗系统。其优点在于能够使得患者居家治疗时，医生可以通过德医云平台参与治疗过程并给予治疗咨询及后续治疗的对接，同时数据上传云端存储，并不断进行优化治疗方案，为类似患者自动推荐治疗模式，起到良好的治疗效果，值得推广使用。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、具有自动定位和多波段微动脊柱治疗系统，包括多波段微动治疗模块、主控模块、供电模块、红外艾灸治疗系统模块、数据输入模块和滚轮按摩头，所述主控模块通过信号线分别与多波段微动治疗模块、红外艾灸治疗系统模块和数据输入模块相连接，所述供电模块通过电线分别与多波段微动治疗模块、主控模块、红外艾灸治疗系统模块、数据输入模块相连接，所述多波段微动治疗模块通过信号线与滚轮按摩头相连接。

4、本发明进一步设置为，所述数据输入模块包括生命体征传感器和压力传感器，所述生命体征传感器和压力传感器能够感知患者的体位信息并反馈给治疗系统。

5、本发明进一步设置为，所述红外艾治疗系统模块包括温度检测单元和加温单元，所述温度检测单元为温度检测传感器，所述温度检测传感器安装于滚轮按摩头内，所述温度检测传感器的探头微微凸出按摩头，所述温度检测单元用于实时检测脊柱治疗系统表面的受热温度并及时传递给主控模块。

6、本发明进一步设置为，所述加温单元为加热片，所述加热片为智能芯片控温，能够模拟传统艾灸燃烧时产生的远红外线和近红外线，让艾绒在较有效的温度内散发药性，从而使得热能与药性传导至全身。

7、本发明进一步设置为，所述多波段微动治疗模块包括电机、电机驱动器支撑片和齿轮，所述滚轮按摩头位于加热片下部，所述滚轮按摩头固定于支撑片上部，所述支撑片下部固定在齿轮中心的轴承上，所述电机的输出轴连接有蜗杆，所述齿轮与蜗杆相啮合，所述电机通过控制线缆连接电机驱动器。通过主控模块可控制电机的正转和反转以及转速，电机转动通过同步带动蜗杆转动，进而带动齿轮转动，最后实现带有滚轮按摩头的支撑片进行左右摆动，摆动的同时滚轮按摩头进行滚轮式按摩，进而按到按摩治疗的目的。

8、本发明进一步设置为，所述多波段微动治疗模块分为低频、中频和高频共3种不同的工作频段，3种不同的工作频段均可实现旋转揉捏、拉伸和振动治疗等方式。

9、本发明进一步设置为，所述主控模块包括主控板和发射接收子模块，所述主控板通过其内置中央处理单元控制脊柱治疗系统主体的各模块正常工作，所述发射接收子模块将脊柱治疗系统工作数据以及使用者的基本信息通过主控板借助德医云平台实现数据的上传和云交互功能，可以将患者影响学信息和患者身上椎间盘突出的位置信息录入到德医云患者数据输入系统，脊柱治疗系统的接收模块接收到患者输入的信息反馈给治疗系统，并及时确定方案。

10、本发明进一步设置为，所述供电模块为外接ac转dc电源适配器给整个脊柱治疗系统低压直流供电。有利于保证脊柱治疗系统的安全性。

11、本发明进一步设置为，所述脊柱治疗系统可分为手动设置模式和自动模式。

12、一种具有自动定位和多波段微动脊柱治疗系统的使用方法，包括以下步骤：

13、步骤一：首先，让患者躺在脊柱治疗系统上，将治疗系统调至自动模式，系统的生命体征传感器和压力传感器感知患者的体位信息反馈个治疗系统，并及时确定治疗方案；

14、步骤二：根据医生的指导，通过系统可以选择多波段微动治疗模块运行的温度、角度、轨迹、力度及治疗时间，利用滚轮按摩头模拟手部进行按压；

15、步骤三：系统可以将患者的治疗过程数据通过德医云平台，为大数据分析及治疗方案自主优化提供数据基础，人工智能的参与可以优化治疗方案的同时，也可以获取患者的基本信息；

16、步骤四：根据患者的实际情况及不同治疗阶段，系统将会实时选择不同的治疗模式，系统将会通过ai进行数据分析，自主学习，逐渐形成体系化适应不同患者个性化治理方案。

17、本发明的有益效果为：该具有自动定位和多波段微动脊柱治疗系统，通过该系统的“多波段”“微动法”精准治疗椎间盘突出症，能够使得患者居家治疗时，医生可以通过德医云平台参与治疗过程并给予治疗咨询及后续治疗的对接，同时数据上传云端存储，并不断进行优化治疗方案，为类似患者自动推荐治疗模式，起到良好的治疗效果，值得推广使用。

技术特征：

1.具有自动定位和多波段微动脊柱治疗系统，其特征在于，包括多波段微动治疗模块、主控模块、供电模块、红外艾灸治疗系统模块、数据输入模块和滚轮按摩头，所述主控模块通过信号线分别与多波段微动治疗模块、红外艾灸治疗系统模块和数据输入模块相连接，所述供电模块通过电线分别与多波段微动治疗模块、主控模块、红外艾灸治疗系统模块、数据输入模块相连接，所述多波段微动治疗模块通过信号线与滚轮按摩头相连接。

2.根据权利要求1所述的具有自动定位和多波段微动脊柱治疗系统，其特征在于，所述数据输入模块包括生命体征传感器和压力传感器，所述生命体征传感器和压力传感器能够感知患者的体位信息并反馈给治疗系统。

3.根据权利要求2所述的具有自动定位和多波段微动脊柱治疗系统，其特征在于，所述红外艾治疗系统模块包括温度检测单元和加温单元，所述温度检测单元为温度检测传感器，所述温度检测传感器安装于滚轮按摩头内，所述温度检测传感器的探头微微凸出按摩头，所述温度检测单元用于实时检测脊柱治疗系统表面的受热温度并及时传递给主控模块。

4.根据权利要求3所述的具有自动定位和多波段微动脊柱治疗系统，其特征在于，所述加温单元为加热片，所述加热片为智能芯片控温，能够模拟传统艾灸燃烧时产生的远红外线和近红外线，让艾绒在较有效的温度内散发药性，从而使得热能与药性传导至全身。

5.根据权利要求1所述的具有自动定位和多波段微动脊柱治疗系统，其特征在于，所述多波段微动治疗模块包括电机、电机驱动器支撑片和齿轮，所述滚轮按摩头位于加热片下部，所述滚轮按摩头固定于支撑片上部，所述支撑片下部固定在齿轮中心的轴承上，所述电机的输出轴连接有蜗杆，所述齿轮与蜗杆相啮合，所述电机通过控制线缆连接电机驱动器。

6.根据权利要求5所述的具有自动定位和多波段微动脊柱治疗系统，其特征在于，所述多波段微动治疗模块分为低频、中频和高频共3种不同的工作频段，3种不同的工作频段均可实现旋转揉捏、拉伸和振动治疗等方式。

7.根据权利要求1所述的具有自动定位和多波段微动脊柱治疗系统，其特征在于，所述主控模块包括主控板和发射接收子模块，所述主控板通过其内置中央处理单元控制脊柱治疗系统主体的各模块正常工作，所述发射接收子模块将脊柱治疗系统工作数据以及使用者的基本信息通过主控板借助德医云平台实现数据的上传和云交互功能，可以将患者影响学信息和患者身上椎间盘突出的位置信息录入到德医云患者数据输入系统，脊柱治疗系统的接收模块接收到患者输入的信息反馈给治疗系统，并及时确定方案。

8.根据权利要求1所述的具有自动定位和多波段微动脊柱治疗系统，其特征在于，所述供电模块为外接ac转dc电源适配器给整个脊柱治疗系统低压直流供电。

9.根据权利要求1所述的具有自动定位和多波段微动脊柱治疗系统，其特征在于，所述脊柱治疗系统可分为手动设置模式和自动模式。

10.一种如权利要求1所述的具有自动定位和多波段微动脊柱治疗系统的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了具有自动定位和多波段微动脊柱治疗系统，涉及骨科治疗技术领域，包括多波段微动治疗模块、主控模块、供电模块、红外艾灸治疗系统模块、数据输入模块和滚轮按摩头，所述主控模块通过信号线分别与多波段微动治疗模块、红外艾灸治疗系统模块和数据输入模块相连接，所述供电模块通过电线分别与多波段微动治疗模块、主控模块、红外艾灸治疗系统模块、数据输入模块相连接。本发明能够使得患者居家治疗时，医生可以通过德医云平台参与治疗过程并给予治疗咨询及后续治疗的对接，同时数据上传云端存储，并不断进行优化治疗方案，为类似患者自动推荐治疗模式，起到良好的治疗效果，值得推广使用。

技术研发人员：吴寒梅,许建国,李军,刘彬,王燕利,王明,张秀明,朱冠兰
受保护的技术使用者：合肥德易电子有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14