一种踝关节康复训练装置的制作方法

本发明属于康复医疗器械，特别涉及一种踝关节康复训练装置。

背景技术：

1、随着我国老龄化势态显著，因脑中风、脑外伤或意外伤害等原因导致踝关节运动不便的潜在问题也愈加明显，对患者的生活质量造成严重影响，现有康复训练器中，多以膝关节训练产品为主，对踝关节训练器材相对较少，且造价成本较高，以致康复训练费用高昂，经济方面对患者不友好，实用效果体验不佳。

2、现有公开号202221074107.7，提供一种踝关节护理装置，该装置可对踝关节提供冷敷和消肿的作用，但其不能实现患者两侧脚掌前后高度同向步态或者反向同时踩踏的运动康复训练。

技术实现思路

1、为解决现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题：提供一种左右侧分别设置一个圆柱凸轮，两侧圆柱凸轮运转分别带动两侧脚托绕水平方向的固定轴做同步反向高低变化的摆动，仿生人体行走过程中踝关节的运动，或者调节一个圆柱凸轮转动180度，将两侧脚托同步同向高低变化，对踝关节进行同步同向高低变化的踝关节康复训练装置。

2、本发明采用的技术方案是这样实现的：一种踝关节康复训练装置，包括驱动部件2、左脚部件和右脚部件、底座4，驱动部件2包括左侧圆柱凸轮201、驱动电机203、调整电机205、右侧圆柱凸轮211，所述的驱动电机203通过带传动机构与右侧圆柱凸轮211连接，驱动电机203上固定的单向轴承207与通过带传动结构与左侧圆柱凸轮201连接，调整电机205通过电磁离合器209连接调整带轮210，调整带轮210通过带传动机构连接右侧圆柱凸轮211，左侧圆柱凸轮201与右侧圆柱凸轮211的凸轮结构相同，均为首尾相接的圆柱凸轮槽结构；

3、所述的右脚部件包括右脚托301、右滑块303、右连接轴305，所述的右连接轴305右端在右侧圆柱凸轮211的凸轮槽内滑动，右连接轴305左端固定右滑块303上，底座4上设置有右滑块303的上下方向滑动支撑结构，右滑块303固定右连杆306的l形一端，右连杆306的l形另一端与右托架302沿着前后方向滑动连接，右托架302上固定右脚托301，左脚部件与右脚部件呈左右对称设置，所述的右托架302转动安装在固定轴404的右端，固定轴404固定在底座1上。

4、优选地，所述的驱动电机203与左侧圆柱凸轮201连接的带传动机构的传动比和驱动电机203与右侧圆柱凸轮201连接的带传动机构的传动比相等。

5、优选地，右连接轴305的右端安装右滚动轴承304，右滚动轴承304在右侧圆柱凸轮211内凸轮槽内滚动和滑动。

6、优选地，所述的驱动电机203的输出轴上部固定上驱动轮212，上驱动轮212通过右侧同步带204与右侧圆柱凸轮211下端固定的右从动带轮形成带传动，单向轴承207固定在驱动电机203的输出轴下端，单向轴承207固定下驱动轮208，下驱动轮208通过左侧同步带202与左侧圆柱凸轮201下端固定的左从动轮形成带传动，所述的调整电机205下端固定电磁离合器209的输入端，电磁离合器209的输出端固定调整带轮210，调整带轮210通过调整同步带206与右侧圆柱凸轮211下端固定的调整同步轮形成带传动，底座4上设置有左侧圆柱凸轮201和右侧圆柱凸轮211的转动支撑结构，电磁离合器209固定在底座1上。

7、优选地，所述的调整电机205转动带动右侧圆柱凸轮211转动时，驱动电机203的输出轴通过单向轴承207与下驱动轮208处于分离状态。

8、优选地，所述的的底座4包括支撑板401、左侧凸轮座402、固定轴404、右侧凸轮座407，左侧凸轮座402、左侧滑轨403、固定轴座405、右侧滑轨406、右侧凸轮座407、调整电机座408、驱动电机座409均固定在支撑板401上，固定轴404中部固定在固定轴座405上，左侧圆柱凸轮201下端转动安装在左侧凸轮座402上，右侧圆柱凸轮211下端转动安装在右侧凸轮座407上，调整电机座408固定调整电机205，驱动电机座409固定驱动电机203，电磁离合器209外壳固定在支撑板401上。

9、与现有技术相比，本发明具有如下优点：

10、一种踝关节康复训练装置，采用左右两侧圆柱凸轮轴分布和结构相同的左侧脚托部件和右侧脚托部件分布，驱动电机和调整电机转动方向相反，且不同时工作，当左右两侧圆柱凸轮轴的凸轮槽初始相位沿着圆周方向相隔180度时，驱动电机工作使两侧圆柱凸轮运转分别带动两侧脚托绕固定轴俯仰往复运动，仿生人体行走过程中踝关节的运动，调整电机转动且电磁离合器处于结合状态时，调节右侧圆柱凸轮转动，此时在单向轴承作用下，左侧圆柱凸轮处于静止状态，右侧圆柱凸轮运转，左右两侧圆柱凸轮轴的凸轮槽初始相位相同，对两侧踝关节进行同步同向俯仰训练，适应患者踝关节不同角度训练的需求，提高康复训练的舒适度体验感，便于调节、维护方便等优点。

技术特征：

1.一种踝关节康复训练装置，其特征在于：包括驱动部件(2)、左脚部件和右脚部件、底座(4)，驱动部件(2)包括左侧圆柱凸轮(201)、驱动电机(203)、调整电机(205)、右侧圆柱凸轮(211)，所述的驱动电机(203)通过带传动机构与右侧圆柱凸轮(211)连接，驱动电机(203)上固定的单向轴承(207)与通过带传动结构与左侧圆柱凸轮(201)连接，调整电机(205)通过电磁离合器(209)连接调整带轮(210)，调整带轮(210)通过带传动机构连接右侧圆柱凸轮(211)，左侧圆柱凸轮(201)与右侧圆柱凸轮(211)的凸轮结构相同，均为首尾相接的圆柱凸轮槽结构；

2.根据权利要求1所述的踝关节康复训练装置，其特征在于：所述的驱动电机(203)与左侧圆柱凸轮(201)连接的带传动机构的传动比和驱动电机(203)与右侧圆柱凸轮(201)连接的带传动机构的传动比相等。

3.根据权利要求1所述的踝关节康复训练装置，其特征在于：右连接轴(305)的右端安装右滚动轴承(304)，右滚动轴承(304)在右侧圆柱凸轮(211)内凸轮槽内滚动和滑动。

4.根据权利要求1所述的踝关节康复训练装置，其特征在于：所述的驱动电机(203)的输出轴上部固定上驱动轮(212)，上驱动轮(212)通过右侧同步带(204)与右侧圆柱凸轮(211)下端固定的右从动带轮形成带传动，单向轴承(207)固定在驱动电机(203)的输出轴下端，单向轴承(207)固定下驱动轮(208)，下驱动轮(208)通过左侧同步带(202)与左侧圆柱凸轮(201)下端固定的左从动轮形成带传动，所述的调整电机(205)下端固定电磁离合器(209)的输入端，电磁离合器(209)的输出端固定调整带轮(210)，调整带轮(210)通过调整同步带(206)与右侧圆柱凸轮(211)下端固定的调整同步轮形成带传动，底座(4)上设置有左侧圆柱凸轮(201)和右侧圆柱凸轮(211)的转动支撑结构，电磁离合器(209)固定在底座(1)上。

5.根据权利要求4所述的踝关节康复训练装置，其特征在于：所述的调整电机(205)转动带动右侧圆柱凸轮(211)转动时，驱动电机(203)的输出轴通过单向轴承(207)与下驱动轮(208)处于分离状态。

6.根据权利要求1-5任一项所述的踝关节康复训练装置，其特征在于：所述的的底座(4)包括支撑板(401)、左侧凸轮座(402)、固定轴(404)、右侧凸轮座(407)，左侧凸轮座(402)、左侧滑轨(403)、固定轴座(405)、右侧滑轨(406)、右侧凸轮座(407)、调整电机座(408)、驱动电机座(409)均固定在支撑板(401)上，固定轴(404)中部固定在固定轴座(405)上，左侧圆柱凸轮(201)下端转动安装在左侧凸轮座(402)上，右侧圆柱凸轮(211)下端转动安装在右侧凸轮座(407)上，调整电机座(408)固定调整电机(205)，驱动电机座(409)固定驱动电机(203)，电磁离合器(209)外壳固定在支撑板(401)上。

技术总结
本发明公开一种踝关节康复训练装置，包括驱动部件、左脚部件和右脚部件、底座，驱动部件包括左侧圆柱凸轮、驱动电机，驱动电机和带传动机构与右侧圆柱凸轮连接，调整电机通过电磁离合器和带传动机构连接右侧圆柱凸轮，右脚部件包括右脚托、右连接轴，右连接轴右端在右侧圆柱凸轮的凸轮槽内滑动，右连接轴左端固定右滑块上，右滑块固定右连杆的L形一端，右连杆的L形另一端与右托架沿着前后方向滑动连接，右托架上固定右脚托，左脚部件与右脚部件呈左右对称设置，所述的右托架转动安装在固定轴的右端，固定轴固定在底座上，实现患者两侧脚掌同步反向或者同步同向俯仰运动，提高踝关节康复效果。

技术研发人员：何永正,吕瑞虎,桑帅龙,吴贵军,安超,刘国强,赵志伟,李阳阳,陈超刚
受保护的技术使用者：河南翔宇医疗设备股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13