本发明涉及医疗器械，具体涉及一种用于外科手术的可塑形切割缝合器。
背景技术：
1、目前，大部分胸外科及腹部外科的腔镜微创手术趋向于发展为单孔操作，相应的诞生了一批与之相适应的手术器械，还有一些手术材料，也需要适应单孔的操作环境，其中，切割缝合器是非常重要的一种手术耗材。
2、目前的切割缝合器通常为硬直臂，其前端工作头为钉仓，且前端工作头可以左右转动并调节一定的角度，同时控制杆也可以旋转，以此能够实现钉仓对不同角度的适应。
3、然而，在实际使用过程中，发明人发现，目前的切割缝合器还存在着不足，具体在于：
4、由于目前的切割缝合器通常为硬直臂，虽然能够对前端工作头进行角度调整，但是，其角度的调节是有限的，对于一些特定角度的操作非常困难，尤其是在单孔操作环境下，有些角度非常别扭，其常规的硬直臂切割缝合器难以调整其前段工作头处于理想的角度。
5、所以，基于上述不足，目前亟需设计一种角度调整更加灵活的切割缝合器。
技术实现思路
1、本发明的目的在于：针对目前切割缝合器在实际使用过程中存在的上述不足，提供了一种角度调整更加灵活的切割缝合器。
2、为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：
3、一种用于外科手术的可塑形切割缝合器，包括万向定型管、执行部和控制部，所述万向定型管的一端与所述执行部相连，另一端与所述控制部相连；
4、所述万向定型管包括金属管和牵引绳，所述金属管具有塑形能力，所述金属管用于定型支撑，所述牵引绳位于所述金属管内，且所述牵引绳相适配于所述执行部和控制部；
5、所述执行部包括钉仓，所述牵引绳用于提供传动力，且所述控制部通过控制所述牵引绳，使所述钉仓完成转动、切割和缝合操作。
6、作为本技术优先的技术方案，所述万向定型管包括四根所述牵引绳，且所述控制部包括转动驱动和切割驱动；
7、两根所述牵引绳为第一牵引绳，所述第一牵引绳与所述转动驱动相适配，且用于控制所述钉仓的转动；另外两根所述牵引绳为第二牵引绳，所述第二牵引绳与所述切割驱动相适配，且用于控制所述钉仓的切割和缝合操作。
8、作为本技术优先的技术方案，所述执行部还包括转动组件，所述转动组件用于控制所述钉仓的转动；
9、所述转动组件包括基座和转座，所述基座固定在所述金属管的端部，所述转座与所述基座转动连接，所述转座用于与所述钉仓相连；
10、且所述第一牵引绳用于与所述转座相连，并控制所述转座相对所述基座转动时的转动角度。
11、作为本技术优先的技术方案，两根所述第一牵引绳缠绕在所述转座上，且其中一根所述第一牵引绳的缠绕方向与另一根所述第一牵引绳的缠绕方向相反；使在拉动其中一根所述第一牵引绳时，使另一根所述第一牵引绳的缠绕程度加大，并使所述转座相对所述基座转动。
12、作为本技术优先的技术方案，所述牵引绳包括牵引绳本体和套管，所述牵引绳本体为柔性绳，所述套管具有塑形能力，所述牵引绳本体置于所述套管内，且所述金属管上的用于与所述基座相固定的端部为第一端部，所述金属管上的用于与所述控制部相连的端部为第二端部，所述套管的一端固定在所述第一端部上，所述套管的另一端固定在所述第二端部上或固定在所述控制部上。
13、作为本技术优先的技术方案，所述套管包括第一套管和第二套管，所述第一套管套设在所述第二套管外，所述第一套管为硬直管，且所述第一套管固定在所述第一端部上，所述第二套管上的远离所述第一套管的端部固定在所述第二端部上或固定在所述控制部上，所述第二套管具有塑形能力，且所述第二套管能相对所述第一套管移动，以改变所述套管的总长；
14、且所述第一套管内设置有调节组件，所述调节组件用于调节所述牵引绳本体的长度，使所述第二套管相对所述第一套管移动时的移动量与所述调节组件所调节的牵引绳本体的长度变化量相适配。
15、作为本技术优先的技术方案，所述调节组件包括齿轮组件和卷盘，且所述第二套管上设置有齿条，所述齿轮组件相配合于所述齿条和卷盘，所述卷盘上设置有第一穿入孔，所述第一穿入孔用于所述牵引绳本体穿过，所述卷盘用于对所述牵引绳本体进行缠绕；在所述第二套管相对所述第一套管移动时，所述齿条相对所述第一套管移动，使所述齿条驱动所述齿轮组件转动，并使所述齿轮组件驱动所述卷盘转动，从而改变所述牵引绳本体在所述卷盘上的缠绕量。
16、作为本技术优先的技术方案，所述齿轮组件包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮相啮合且均为锥齿轮，所述第一齿轮与所述卷盘相固定，且所述齿轮组件还包括蜗轮和蜗杆，所述蜗轮与所述第二齿轮相固定，且所述蜗杆上设置有与所述齿条相啮合的第三齿轮。
17、作为本技术优先的技术方案，所述第一套管内还设置有两个挡板，所述挡板上设置有第二穿入孔，所述第二穿入孔用于所述牵引绳本体穿过，且所述卷盘位于两个所述挡板之间的区域。
18、作为本技术优先的技术方案，所述牵引绳本体的表面光滑，和/或，所述牵引绳本体的表面涂抹有润滑油。
19、作为本技术优先的技术方案，所述转动驱动包括转动柄，两根所述第一牵引绳上的牵引绳本体均连接在所述转动柄上；通过控制所述转动柄转动，使其中一根所述第一牵引绳上的牵引绳本体被拉动，从而控制所述转座相对所述基座转动。
20、作为本技术优先的技术方案，所述切割驱动包括活动块和驱动把手，所述驱动把手用于驱动所述活动块前后移动，且其中一根所述第二牵引绳上的牵引绳本体连接在所述活动块上的沿运动方向的一端部，另一根所述第二牵引绳上的牵引绳本体连接在所述活动块上的沿运动方向的另一端部；使所述驱动把手带动所述活动块移动，并使所述活动块拉动其中一根所述第二牵引绳上的牵引绳本体。
21、作为本技术优先的技术方案，所述执行部还包括推动件和与所述推动件相配合的活动槽，所述推动件用于配合切割刀片，且所述推动件与所述第二牵引绳上的牵引绳本体相连，在拉动所述第二牵引绳上的牵引绳本体时，所述推动件沿所述活动槽移动，使所述推动件带动所述切割刀片移动，并使移动的所述切割刀片与所述钉仓相配合后完成切割和缝合操作。
22、作为本技术优先的技术方案，所述控制部还包括保险开关，所述保险开关用于对所述活动块进行阻挡，以控制所述活动块的活动范围。
23、作为本技术优先的技术方案，所述转座包括第一转座和第二转座，所述第一转座用于与所述钉仓相连，所述第二转座与所述基座转动连接，且所述第二转座上固定设置有连接件，所述连接件与所述第一转座转动连接；
24、所述万向定型管还包括两根用于控制所述第一转座相对所述第二转座偏转的第五牵引绳和第六牵引绳，所述第五牵引绳的一端和第六牵引绳的一端固定在所述基座上，所述控制部还包括第二转动柄，所述第五牵引绳的另一端和所述第六牵引绳的另一端均连接在所述第二转动柄上，通过控制所述第二转动柄转动，使所述第五牵引绳和第六牵引绳中的其中一根被拉动，从而控制所述第一转座相对所述第二转座偏转，且拉动所述第五牵引绳和拉动所述第六牵引绳时的所述第一转座的偏转方向不同，所述第二转座上还设置有两个弹性组件，且在所述第五牵引绳和第六牵引绳中的其中一根被拉动时，其中一个所述弹性组件形变量增加。
25、与现有技术相比，本发明的有益效果：
26、1. 在本技术的方案中，通过设置万向定型管，使得万向定型管中的金属管起定型支撑的作用，在手术过程中，能更灵活得调节万向定型管得弯曲形式和弯曲角度，相较于目前常用的硬直臂而言，其万向定型管的设置使得钉仓的角度调节更加灵活，更适应于单孔环境下的体内操作环境，同时，牵引绳相适配于执行部和控制部，便于牵引绳提供传动力，以使钉仓完成转动、切割和缝合操作；
27、2. 进一步的，使两根第一牵引绳缠绕在转座上，同时其中一根第一牵引绳的缠绕方向与另一根第一牵引绳的缠绕方向相反，在拉动其中一根第一牵引绳时，使得另一根第一牵引绳的缠绕程度加大，并使所拉动的第一牵引绳的缠绕程度降低，从而使转座相对基座转动，并且，在拉动另一根第一牵引绳时，可改变转座相对基座转动时的转动方向，从而更便于控制钉仓的正反转；
28、3. 进一步的，牵引绳包括牵引绳本体和套管，其中牵引绳为柔性绳，套管具有塑形能力，在金属管进行塑形时，便于套管随金属管一同变形，同时便于牵引绳本体提供传动力以控制钉仓，进而提高钉仓角度调节的灵活性和牵引绳提供传动力的稳定性；
29、4. 进一步的，通过设置第一套管和第二套管，使得在金属管弯曲的过程中，会存在金属管发生扭转的情况，从而使得牵引绳受到拉力的作用，进而能使第二套管相对第一套管移动，从而调节整根套管的长度，并且在调节组件的作用下，使得第二套管相对第一套管移动时的移动量与调节组件所调节的牵引绳本体的长度变化量相适配，使得初始状态的牵引绳本体处于绷紧状态时，无论金属管如何弯曲或扭转，能始终使牵引绳本体处于绷紧的状态，进而在未向转动驱动和切割驱动发出控制指令时，能够避免金属管的弯曲或扭转变化对牵引绳本体的状态带来影响，能够提高牵引绳本体控制钉仓转动以及切割缝合操作时的精准度，尤其是在手术过程中，在金属管与患者组织相抵导致金属管的弯曲变形时，在医护人员未执行控制部的控制指令时，能够避免钉仓执行转动或者切割缝合操作，从而提高该切割缝合器使用时的安全性；
30、5. 进一步的，通过设置蜗轮和蜗杆，在第二套管相对第一套管移动时，使得齿条移动并带动第三齿轮转动，进而使得蜗杆带动蜗轮转动，从而使得蜗轮带动第二齿轮转动，进而使得第二齿轮带动第一齿轮转动，从而实现卷盘的转动，进而便于调节牵引绳本体在卷盘上的缠绕量，并且，在拉动牵引绳本体时，蜗轮和蜗杆能起到自锁作用，使得蜗轮无法带动蜗杆转动，能够避免在人为控制转动驱动或切割驱动以拉动牵引绳本体时使卷盘发生转动，进一步提高了牵引绳本体提供传动力时的稳定性和精准性。